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芯纱对电活性聚合物涂层纱线执行器线性驱动的影响
智能纺织品将传统纺织品的特点与智能材料（如机电活性聚合物）的良好特性相结合，从而形成纺织品执行器。纺织品执行器由单个纱线执行器组成，因此了解它们的电化学机械行为非常重要。在此，本研究调查了构成纱线执行器核心的商用纱线的固有结构和机械特性对基于导电聚合物的纱线执行器的线性驱动的影响。商用纱线涂有聚（3,4-乙烯二氧噻吩）-聚（苯乙烯磺酸盐）（PEDOT：PSS）以使其具有导电性。然后在受控条件下将提供机电驱动的聚吡咯 (PPy) 电聚合在纱线表面上。在等渗和等距条件下，在水性电解质中研究了纱线执行器的线性驱动。纱线执行器产生高达 0.99% 的等渗应变和 95 mN 的等距力。本研究实现的等距应变比之前报道的纱线致动器高出十倍和三倍以上。等距驱动力比我们之前的结果增加了近 11 倍。最后，引入了一个定性机械模型来描述纱线致动器的驱动行为。纱线致动器产生的应变和力使它们成为可穿戴致动器技术的有希望的候选者。
基于离子液体/聚合物混合材料的全印刷软执行器
DM 科雷亚 1,2,* , LC 费尔南德斯 1 , N. 佩雷拉 1,3 , JC 巴博萨 1,2 , JP 塞拉 1 , RS 平托 1 ,
在马来西亚柔佛州的乙烯工厂实施和成功的预防性维护计划
解决方案爱默生的分销商Matco Malaysia已对49位来自Emerson的电动执行器进行了全面的预防性维护（PM），这构成了该设施基础设施的关键部分。维护活动涵盖了一系列细致的任务，旨在确保电动机操作阀的最佳性能和耐用性。关键任务包括对外表面，控制系统和MOV功能的彻底检查，以检测磨损和降解的迹象。团队还对机械紧固件进行了紧密检查，并连接了结构完整性。此外，还进行了终端，电动机和电子隔室中O形圈的检查和替换，以恢复密封效率。为了促进平滑阀的操作，清洁并重新涂抹了阀杆和执行衬套。
在井口安装 RTS 故障安全电动执行器可提高大型石油公司的运营可靠性
• 无刷直流电机，变频器控制，提供可配置的速度控制 • 低功耗 • 绝对位置检测 • 可挂锁的手动手轮 • 带霍尔效应（非接触式）本地控制站的 LCD 显示屏，带有开-停-关和本地-远程选择旋钮以及连续位置指示 • 显示非侵入式设置和执行器参数 • 5+1 个二进制输入（24 VDC、48 VDC 和 60 VDC） • 8 个可配置数字输出 - ESD 就绪、打开和关闭位置、运行关闭和运行打开方向、过扭矩、选择开关处于本地或远程位置 • 微处理器连续监控所有机械传动系统组件，处于通电和故障安全模式，本地显示本地警报和远程信号 • PST 自动测试模式可将阀门关闭 5%，同时远程开启和关闭功能仍然有效 • 可调故障安全时间使用无摩擦装置（无磨损）的涡流制动器来保护阀门 • 用于现场接线的单独端子室可防止电子设备暴露在环境中 • UL、CSA、ATEX 和 IECEx 认证• 维护间隔长 – 10,000 至 20,000 个运行小时（5 年），艾默生交付后 10 年 • 两年保修
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最终Crada报告 - NFE-21-108605时间依赖于时间依赖的边界建模，以告知SPARC诊断和执行器的设计
1996年1月1日之后生产的报告通常可通过osti.gov免费获得。网站www.osti.gov 1996年1月1日之前生成的报告可由以下资料来源：国家技术信息服务：国家技术信息服务5285皇家皇家路Springfield，VA 22161电话703-605-6000（1-800-553-6847） info@ntis.gov网站http://classic.ntis.gov/可向美国能源部（DOE）员工，DOE承包商，能源技术数据交换代表和国际核信息系统代表提供报告：科学和技术信息邮政信箱办公： reports@osti.gov网站https://www.osti.gov/
朝完全印刷的软执行器：液晶弹性体和双相液体金属导体的UV辅助印刷
柔软和兼容的执行器的开发引起了极大的关注，因为它们在软机器人，可穿戴设备，触觉和辅助设备中的使用。尽管进步了数十年，但完全数字印刷的执行器的目标尚未得到充分证明。数字打印允许快速自定义执行器的几何形状，尺寸和变形程序，并且是朝着大规模定制用户特异性可穿戴设备和软机器人系统的一步。在这里，证明了一组材料和方法，用于快速制造3D打印的液晶弹性体执行器，这些液晶弹性体执行器通过由液体金属（LM）组成的印刷焦耳加热器进行电刺激 - 填充的弹性弹性体复合材料。与其他基于Ag的墨水不同，该LM弹性体复合材料不含烧结，可以使室温打印，并且可以拉伸，可以循环驱动，而无需导体的电气或机械故障。通过优化打印参数，并改善光聚合设置，这是一种弯曲到320°角的印刷执行器，比以前的LCE执行器低功耗。我们还展示了一种自定义的UV聚合设置，该设置允许在≈90S中对LCE执行器进行照片保存，即与以前的作品相比快> 500倍。快速的光聚合能够迈向多层执行器的3D打印，并且是朝着全数字打印的机器人和可穿戴设备进行大规模定制的一步。
引用：Zhang L，Zhen YQ，Tong LM。光学微/纳米纤维启用触觉传感器和软执行器：评论。 opto-
随着个性化医疗保健1-3的迅速发展，虚拟现实（VR） /增强现实（AR）4-6和类人形机器人7-9，光学触觉传感器由于其高剂量，高精度，快速响应，快速响应和反电磁干扰10-14引起了密集的关注。通常，光学触觉传感器由光源，包装的传感元素和检测器组成。通过监视使用二氧化硅光纤15-18，聚合物光导导/纤维19-22，19-22，水凝胶光纤23-25和光学微米（226）26 222的2222，通过监视大量高性能触觉传感器的变化，谐振峰或干扰峰的变化，已证明了大量的高性能触觉传感器。中，MNF具有出色的光学和质量特性，包括强烈的逃生场，低光学损失，波长尺度直径，小弯曲 -