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使用触点有限元仿真滚动刺激圆柱机器人
轻，热或湿度。15,47–49，例如，先前的研究表明，在均匀的光照射或升高温度下，圆柱形单域LCE杆可以连续滚动在平坦的表面（最高6 mm S 1）上。 47可以通过结合热刺激和光刺激来进一步控制滚动运动。 同样，通过基于纤维的执行器证明了受控运动，例如平坦和倾斜表面上的光启动（在速度上达到1.7 mm S 1的速度，最大的工作密度为0.179 kj kg 1，功率密度为24.28 w kg 1），以提高其额外的稳定性capabil-Ities iesies iesies shoundlyplys themplys themply。 当尼龙和聚二甲基硅氧烷（PDMS）纤维（4 mM S 1）放置在加热板上时，也观察到了15个不同的滚动行为（同时将弹性能量密度存储为300 kJ m 3）。 48,49 Other works on soft actuators investigate rectilinear motion, such as the curling of polyurethane (PU) hydrogel strips, 50 the crawling of LC network films 51 and the squeezing of arc-shaped robots made from LCE–carbon nanotubes 52 using ‘‘bow-shaped'' bimorph actuators that bend or ‘‘ring-shaped'' actuators that roll. 这些实验为设计和制造多功能软机器人车奠定了坚实的基础。 在轻度，热或湿度驱动的软机器人中自动滚动的实验生动地证明了各种运动机制，吸引了分析或数值分析这些行为的理论家的注意。15,47–49，例如，先前的研究表明，在均匀的光照射或升高温度下，圆柱形单域LCE杆可以连续滚动在平坦的表面（最高6 mm S 1）上。47可以通过结合热刺激和光刺激来进一步控制滚动运动。同样，通过基于纤维的执行器证明了受控运动，例如平坦和倾斜表面上的光启动（在速度上达到1.7 mm S 1的速度，最大的工作密度为0.179 kj kg 1，功率密度为24.28 w kg 1），以提高其额外的稳定性capabil-Ities iesies iesies shoundlyplys themplys themply。当尼龙和聚二甲基硅氧烷（PDMS）纤维（4 mM S 1）放置在加热板上时，也观察到了15个不同的滚动行为（同时将弹性能量密度存储为300 kJ m 3）。48,49 Other works on soft actuators investigate rectilinear motion, such as the curling of polyurethane (PU) hydrogel strips, 50 the crawling of LC network films 51 and the squeezing of arc-shaped robots made from LCE–carbon nanotubes 52 using ‘‘bow-shaped'' bimorph actuators that bend or ‘‘ring-shaped'' actuators that roll.这些实验为设计和制造多功能软机器人车奠定了坚实的基础。在轻度，热或湿度驱动的软机器人中自动滚动的实验生动地证明了各种运动机制，吸引了分析或数值分析这些行为的理论家的注意。已经开发了一种耦合的照片化学或热机械模型，以说明通过
小型气动步行机器人的设计 - DSpace@MIT
mit.edu › handle › 37623463-MIT PDF 作者：MB Binnard · 1995 · 被引用次数：109 — 作者：MB Binnard · 1995 被引用次数：109 Reliability.FUTURE WORK....Controller performance - P-I with digital filter.... pneumatic air-spring for propulsion and hydraulic actuators for leg.
小型气动步行机器人的设计 - DSpace@MIT
mit.edu › handle › 37623463-MIT PDF 作者：MB Binnard · 1995 · 被引用次数：109 — 作者：MB Binnard · 1995 被引用次数：109 Reliability.FUTURE WORK....Controller performance - P-I with digital filter.... pneumatic air-spring for propulsion and hydraulic actuators for leg.
全国关于凝结进展的最新进展会议...
Important Deadlines: Registration Fee: ▪ Artificial Intelligence and Machine Learnings ▪ Quantum Computing ▪ Quantum Many Body Systems ▪ Topological Phases of Matter ▪ Strongly Correlated Systems ▪ Lattice Models and Electronic Structure Calculations ▪ Two Dimensional (2D) Materials ▪ Disordered Systems ▪ Magnetism and Superconductivity ▪ Electronics, Spintronics, Optoelectronics, Sensors and Actuators Devices ▪超冷原子系统▪液晶▪光谱技术▪纳米和功能材料▪可再生能源（生产，存储和应用）
NF 系列弹簧复位直接耦合执行器
NF24 美国典型规格 开关弹簧回位阻尼器执行器应为直接耦合类型，无需曲柄和连杆，并且能够直接安装到直径最大为 1.05 英寸的中间轴上。执行器必须设计为可用于顺时针或逆时针故障安全操作。执行器应在所有旋转角度下受到过载保护。如果需要，应提供 1 或 2 个 SPDT 辅助开关，并具有可调能力。带有辅助开关的执行器必须按照双重绝缘的要求制造，因此不需要电气接地即可满足机构列表。执行器应通过 UL 认证和 CSA 认证，享有 5 年保修，并根据 ISO 9001 国际质量控制标准制造。执行器应由 Belimo 制造。
卫星应用的智能材料研究
压电陶瓷的工作原理是压电效应。根据逆压电效应，平行于极化方向的电场会刺激陶瓷膨胀 [6]。多层陶瓷由厚度小于 100 µm 的层组成，可以产生高电场，在执行器中具有潜在的应用 [7]。它可以作为一种强大的切削工具。形状记忆合金：形状记忆合金是一种在冷却时可以变形，在加热时保持其原始形状的合金。它们重量轻，是液压和气动系统等传统执行器的更好替代品。它消除了无关系统。它可以对温度/温度变化率做出简单且无摩擦的响应。它可用于被动、主动或超弹性设计。这些材料在不造成永久性损坏的情况下的最大可恢复性高达 8%。NiTi 的屈服应力可高达 500MPa [8]。III。用于太空应用的执行器：执行器是一种机械或机电设备，可控制以电力、机械或各种流体（如空气、液压等）运行的系统。执行器使用压缩空气的储存能量来移动活塞，这在机器人、电磁阀等方面很有用。在太空中，执行器应用于操作平台和有效载荷装置。许多航天器都有太阳能电池阵列或有效载荷，需要在任务期间不断旋转或朝特定方向定位。航天器搭载某些机制，如光学调整、推进器、航天飞机，这些机制可以使用此类智能材料来实现，以提高其性能 [12]。压电执行器：压电执行器在太空应用中具有巨大优势，因为它具有磁性、操作简便、精确和准确。主要缺点是这种压电执行器需要供电才能保持一定的位置，这与在太空技术中的应用相矛盾。下一代执行器：
Joshua Julian DamanikJoshua Julian Damanik
Robotics hardware : 2D/3D LiDAR, Depth camera, Sensors & actuators, NVIDIA Jetson, Raspberry, Arduino Robotics design : Solidworks, OnShape, Autodesk Fusion, Altium Designer Robotics software : ROS, Gazebo (Classic & Gz), Webots, Matlab Machine learning : PyTorch, Tensorflow, Reinforcement learning, Immitation learning, Time-series analysis Software development : Python, C++, Docker, Git, Linux, Javascript Web development : React, Node.js, SQL, AWS, Svelte, MongoDB, DynamoDB Language : English (TOEIC 970), Korean ( 한 국 어 능 력 시 험 6 급 ), Indonesian (Native)
理学学士（应用科学）力学（12243006）
传感器：机械和光学限位开关、编码器、热电偶、应变计、CCD 摄像机、红外传感器、压电传感器、电容式传感器、扭矩传感器、触觉传感器、陀螺仪和超声波传感器。执行器：直流电机、步进电机、交流电机、气动执行器、液压执行器、记忆形状合金。信号调节：组件互连、放大器、模拟滤波器、调制器和解调器、模拟数字转换、采样保持电路、多路复用器、数字滤波器和惠斯通电桥的软件和硬件实现。控制：H 桥电机控制、PWM 电机控制、步进电机控制、液压和气动执行器的非线性控制、PLC、SCADA 系统、工业现场总线、微处理器控制。
模块693智能建筑和移动性
a) Course: • Basics of IoT applications, sensors and actuators • Monitoring and networking of intelligent devices • Recording of environmental data (air quality, humidity, ...) • Digitization of commercial buildings (... in contrast to private households) • Demand-based building control (space/room occupancy, lighting, air conditioning, access restrictions, ...) • Mobility infrastructure (parking space monitoring, sharing models, charging stations, traffic路线，扇区耦合（例如智能，双向电动机的双向充电））•优化移动性提供提供节能，低排放，舒适且具有成本效益的流动性（网络系统）•先决条件/机会/在私人和工业环境中自主驾驶的风险/风险•数字责任（数字责任目标）
全国智能电子系统会议和...
Track 4: Signal Processing Technologies Biomedical Signal Processing Image, Video and Multidimensional Signal Processing Pattern Recognition Computer Vision Mixed Signal Processing Speech Signal Processing VLSI Architectures for High Speed Processing Energy Efficient Design and Implementation RADAR Signal Processing Signal Processing for Robotics Remote Sensing & Signal Processing Track 5: Robotics, Mechatronics, Instrumentation and Automation Technologies Measurement Techniques Sensors & Actuators Electronic Instrumentation Instrumentation in Robotics Intelligent Medical Robotics and Automation Wearable and Implantable Medical Devices and Systems Smart Automation Technologies in Mechatronics Robot Control Architectures Cognitive Robotics