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基于空间表征语义层次的机器人探索与绘图策略
许多科学家 [Lynch，1960；Piaget 和 Inhelder，1967；Siegel 和 White，1975] 已经观察到认知地图被组织成连续的层，并提出对大规模环境的有用且有力的描述的核心要素是拓扑描述。分层模型包括从局部感官信息中识别和辨认地标和地点；路线控制知识（从一个地方到另一个地方的过程）；连通性、顺序和包含的拓扑模型；以及形状、距离、方向、方位以及局部和全局坐标系的度量描述。看来，认知地图的分层结构是人类在大规模空间中稳健表现的原因。我们的方法试图将这些方法应用于机器人探索和地图学习问题。我们定性方法中对环境的核心描述是拓扑模型，如 TOUR 模型 [Kuipers，1978]。该模型由一组节点和弧组成，其中节点代表环境中可识别的位置，弧代表连接它们的行进路径。节点和弧是根据机器人的感觉运动控制能力程序性定义的。度量信息添加到拓扑模型之上。
Blackman，Ryan T.
空间实验在技术上具有挑战性，但是天文学和星体化学研究的科学重要组成部分。国际空间站（ISS）是一个非常成功且持久的研究平台的太空实验的一个很好的例子，在过去的二十年中，它提供了大量的科学数据。但是，未来的太空平台为进行实验提供了新的机会，该实验有可能解决天体生物学和星体化学领域的关键主题。从这个角度来看，欧洲航天局（ESA）主题团队天文学和星体化学（带有更广泛的科学社区的反馈）确定了许多关键主题，并总结了2021年的“ ESA Scispace Scipace Science Community Community Community White Paper”《天体生物学和星体化学》。我们重点介绍了未来实验的开发和实施的建议，讨论原位测量，实验参数，暴露场景和轨道的类型，以及确定知识差距以及如何提高目前正在开发或高级计划阶段的未来太空曝光平台的科学利用。除了国际空间站外，这些平台还包括立方体和小萨特人，以及较大的平台，例如月球轨道门户。我们还为月球和火星上的原位实验提供了前景，并欢迎新的可能性支持搜索我们太阳系内外的系外行星和潜在的生物签名。
客户警报2024年3月更新电池电动汽车
Stefanus Brian Audyanto Partner Deloitte Legal Indonesia Email: saudyanto@deloittelegal-id.com Tammy A. Wenas Kumontoy Managing Associate Deloitte Legal Indonesia Email: tkumontoy@deloittelegal-id.com Miranda Yemima Sumani Mamahit Senior Associate Deloitte Legal Indonesia Email: mmamahit@deloittelegal-id.com Deloitte指的是Deloitte Touche Touche Touche Tohmatsu Limited（“ DTTL”），其全球成员公司网络及其相关实体（统称为“ Deloitte组织”）。dttl（也称为“ Deloitte Global”），其每个成员公司及相关实体都是法律上独立的实体，在第三方方面无法相互义务或彼此约束。dttl和每个DTTL成员公司及相关实体仅对其自身行为和遗漏负责，而不是彼此的遗漏。DTTL不为客户提供服务。请访问www.deloitte.com/about了解更多信息。德勤法律印度尼西亚是印度尼西亚的德勤法律实践。德勤法律是指DTTL成员公司，其分支机构或提供法律服务的相关实体的法律实践。这些关系的确切性质和法律服务提供的规定因管辖权而异，以允许遵守当地法律和专业法规。每种德勤法律实践在法律上是分开和独立的，不能履行任何其他德勤法律实践。每种德勤法律实践仅对其自身的行为和遗漏，而不是其他德勤法律实践的责任。dttl及其成员公司及其相关实体都是法律上独立的实体。出于法律，监管和其他原因，并非所有会员公司，其分支机构或其相关实体提供法律服务或与德勤法律实践有关。此通信仅包含一般信息，而Deloitte Touche Touche Tohmatsu Limited（“ DTTL”），其全球成员公司或其相关实体网络（统称为“ Deloitte组织”）是通过这种通信，渲染专业建议或服务的。在做出任何决定或采取任何可能影响您的财务或业务的行动之前，您应咨询合格的专业顾问。没有任何陈述，担保或承诺（明示或暗示）遵守本沟通中信息的准确性或完整性，其成员公司，相关实体，雇员或代理人均不得对直接或与任何依靠这种交流的人建立任何损失或损害负责或负责任何损失或损害。©2024 Deloitte Legal Indonesia
使用夸张的视觉层次结构映射改善视觉识别
视觉场景是自然组织的，在层次结构中，粗糙的语义递归由几个细节组成。探索这种视觉层次结构对于认识视觉元素的复杂关系至关重要，从而导致了全面的场景理解。在本文中，我们提出了一个视觉层次结构映射器（HI-MAPPER），这是一种增强对预训练的深神经网络（DNNS）结构化理解的新方法。hi-mapper通过1）通过概率密度的封装来调查视觉场景的层次结构组织； 2）学习双曲线空间中的分层关系，并具有新颖的分层对比损失。预定义的层次树通过层次结构分解和编码过程递归地与预训练的DNN的视觉特征相互作用，从而有效地识别了视觉层次结构并增强了对整个场景的识别。广泛的实验表明，Hi-Mapper显着增强了DNN的表示能力，从而改善了各种任务的性能，包括图像分类和密集的预测任务。代码可在https://github.com/kwonjunn01/hi-mapper上找到。
第1天（2025年3月6日：星期四）就职典礼
首席嘉宾Shri Anindya Biswas，杰出科学家，Direcor RCI，DRDO 1045-1115下午茶1115-1215特别受邀演讲Philippe Klaeyle，Safran地点：Hall-1（主礼堂）（主礼堂）1215-1300开设了工业展览会1300-1400午餐（Venie digr）餐厅： Nayak和Vivek Dr. Patil
研究计算设施声明
人员 亚利桑那州立大学 (ASU) 由中央大学技术办公室 (UTO) 和研究技术办公室 (RTO) 提供服务。UTO 是中央 IT 组织，拥有超过 540 名全职员工，涉及多个服务领域，包括桌面支持、有线和无线网络、公共和私有云、身份管理、信息安全和 Web 应用程序开发。UTO 负责监督校园核心 IT 服务，例如工资单、电子邮件、即时消息、用户文件存储和文档创建/协作。UTO 还负责处理 ASU 有关 IT 服务、数据管理和信息安全的政策。RTO 专注于直接支持研究和研究人员的 IT 服务。具体而言，RTO 包括 85 名全职员工，涵盖研究计算、研究软件工程、研究数据管理、商业智能和 Web 服务。RTO 由首席研究信息官监督，首席研究信息官向大学研究执行副总裁汇报。研究计算人员由计算科学家、程序员、工程师和数据库管理员组成，他们在计算的所有领域都拥有专业知识，包括科学和并行计算、大数据分析（内存）、定制软件开发、数据库工程和科学可视化。
林木功能基因组学及育种研究进展
森林生态系统是世界上最大的碳汇之一，在陆地生物多样性和碳封存中发挥着关键作用。树木是重要的可持续资源，是农艺和经济特性的丰富来源，可提供木材、纸浆和纸张、纤维相关产品、能源和化学产品。在过去的几十年里，常规杂交育种有助于产生具有改良农艺和经济特性的植物品种。然而，林业中的常规杂交育种耗时长，已达到瓶颈。因此，需要注意改善树种的生长和农艺及经济重要性状。由于高质量基因组组装和注释工具、基因识别技术和高效基因编辑的发展，生物技术最近在作物育种方面取得了巨大进展。但与作物相比，还需要开展大量工作来组装和注释高质量基因组，鉴定调控农艺和经济重要性状的关键基因，并在表现出高杂合性的树种中进行高效的基因编辑。本前沿研究主题旨在介绍林木基因组学领域的最新基础发现，包括针对与关键农艺和经济重要性状相关的基因和途径的遗传学研究、次生生长调控的分子机制以及生物技术在木本植物遗传改良中的潜在应用。本卷分为以下部分：（1）基因组组装和注释；（2）调节树木生长、维管发育和应激反应的关键基因的功能鉴定；（3）木本植物的遗传转化和基因编辑。
肾细胞癌中的铁死亡相关基因和化合物
透明细胞肾细胞癌 (ccRCC) 是肾细胞癌 (RCC) 的主要类型，常与冯·希佩尔·林道 (VHL) 基因的缺失或突变、糖脂代谢增强以及肿瘤微环境的异质性有关。RCC 细胞中的 VHL 改变导致缺氧诱导因子及其下游靶点血管内皮生长因子的激活，以及多种细胞死亡途径的重编程和代谢无力，包括铁死亡，这与靶向治疗或免疫治疗有关。生物代谢物 (如铁和脂质) 的变化支持铁死亡作为 RCC 的潜在治疗策略，而铁代谢和铁死亡调控已在许多研究中被作为抗 RCC 剂进行研究，并且各种铁死亡相关分子已被证明与 ccRCC 的转移和预后有关。例如，谷胱甘肽过氧化物酶4和谷氨酰胺酶抑制剂可以抑制嘧啶合成并增加VHL缺陷型RCC细胞中的活性氧水平。此外，经历铁死亡的肿瘤细胞释放的损伤相关分子模式也介导抗肿瘤免疫，免疫治疗可以通过铁死亡与靶向治疗或放疗产生协同作用。然而，诱导铁死亡不仅可以抑制癌症，而且由于其对抗癌免疫的潜在负面影响，还会促进癌症发展。因此，铁死亡和各种肿瘤微环境相关分子可能在RCC的发展和治疗过程中共同发生，进一步了解铁死亡的相互作用、核心靶点和相关药物可能为RCC治疗提供新的联合用药策略。本文我们总结了关于铁死亡和RCC的关键基因和化合物，以展望未来的治疗策略并为通过铁死亡克服RCC耐药性提供足够的信息。
EDC媒体背景模板 - 2025年3月
截至3月4日，特朗普总统已向美国进口进口征收25％的关税，并对能源进口征收10％的关税。一场长时间的贸易战将对加拿大的经济和加拿大人造成巨大后果，而EV制造和农业等重要部门可能首当其冲。关税可能会使无数的加拿大就业机会处于危险之中，破坏该国的国内外投资，并随着公司成本转移给消费者而重新点燃通货膨胀。加拿大对这些不合理的关税的反应必须集中在保护最受影响的加拿大工人和企业以及已经为生活成本而苦苦挣扎的脆弱家庭中。应对特朗普对关税的威胁和全面爆炸的贸易战，加拿大政府征得了自己的报复性关税。自身的报复性关税可能不会阻止特朗普政府，也不会充分提高加拿大的谈判立场。加拿大政府应使用其最强大的工具，并采用反对措施，以建立财政部，以减轻工人和社区的打击，并使加拿大长期从对石油和天然气的依赖。确保加拿大工人和家庭得到保护
一周的国家水平教师发展计划“ AI和数据科学的多学科研究趋势”
一周的国家一级教师发展计划（FDP）关于1月29日至2024年2月2日计划的“人工智能多学科研究趋势（AI）和数据科学”。此FDP旨在使教职员工掌握遍历AI和数据科学景观所需的知识和技能，从而促进了在学术界的创新，协作和负责任的技术文化。