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使用和评估辅助技术在四肢中的上肢功能
上下文：所有脊髓损伤的一半以上（SCI）发生在宫颈水平，导致上肢功能丧失，活动受限和独立性降低。已经开发了几种技术来协助SCI人群的上肢功能。目的：关于当前辅助技术对宫颈SCI人群的有效性尚无明确的临床共识，因此本研究回顾了1999年至2019年之间的文献。方法：对最先进的辅助技术进行了系统的审查，该技术支持并改善了宫颈SCI种群中上肢受损的功能。术语组合，涵盖辅助技术，SCI和上肢，总共有1770篇文章。对选定的研究进行了数据提取，其中涉及总结有关辅助技术，研究参与者的特征，结果指标的细节以及使用该设备时改进的上肢功能。结果：总共发现了24篇文章，并将其分为五个类别，包括神经假体（侵入性和非侵入性），矫形器件，混合系统，机器人和手臂支撑。只有少数选定的研究全面报告了参与者的特征。有各种各样的结果指标，所有研究都报告了设备上肢功能的改善。结论：这项研究强调，辅助技术可以改善SCI患者上肢的功能。由于因素，例如招募参与者的异质性，广泛的结果指标和所采用的不同技术，因此得出可普遍的结论是一项挑战。
通过自适应共享自主权辅助控制机器人武器
摘要 - 共享自主权是一种机器人控制方法，可帮助人类用户实现其预期目标，同时利用机器人自主权的精确和效率。在共享的自主权中，用户输入和自主帮助合并以有效控制机器人，而无需用户提供直接和精确的控制输入。共享自主权中的一个持续问题是如何确定用户输入和自主算法之间的仲裁。由于用户所需的帮助量的可变性，必须通过考虑用户的偏好，物理能力和专业知识来开发以用户为中心的算法来提供定制和自适应帮助。在本文中，我们提出了一种共享的自主方法，该方法在用户的任务绩效和专业水平中都可以自适应地调整运行时的帮助量。我们在辅助控制问题中验证了我们的方法，在该问题中，人用户在模拟的环境中对机器人臂进行了操作，以执行对象到达和掌握任务。结果表明，与直接近距离和仅考虑与任务相关的指标的两种基线仲裁方法相比，我们的方法协助用户实现更高的效率来完成对象到达和掌握任务。
辅助医疗中个性化 AI 模型的数据所有权和隐私
在辅助医疗中使用个性化人工智能 (AI) 模型会带来许多道德和法律挑战，本文将对此进行研究。我们研究了 AI 模型与接受护理的人密切互动的多种情况。我们特别关注模型和数据所有权、隐私和道德影响的问题。本文还调查了现有的监管环境，包括美国国会的立法举措和美国联邦贸易委员会对 AI 的审查。此外，它还涵盖了模块化 AI 等 AI 策略，并讨论了所述问题的可能解决方案。我们概述了当前悬而未决的问题，并通过这项工作为公众讨论在该医疗保健领域负责任地应用 AI 提供研究和组织的贡献。我们在选择主题时会牢记关键利益相关者：技术提供者、医疗保健或护理提供者、护理受益人及其家人。
OT 实践文件：辅助技术与人工智能 2024 1
什么是辅助技术？辅助技术 (AT) 是一个总称，包括辅助产品以及评估、规划和实施这些产品所需的服务。辅助产品 (AP) 包括任何改善或维持个人日常功能并促进参与、幸福感和包容性的设备或系统 1。所有年龄和临床状况的客户都可以使用 AP 来支持各种活动，包括认知、四处走动、自我护理、交流、听力和视力 2。AP 的示例包括移动辅助器、屏幕阅读器、语音识别软件、眼动系统、自动开门器和扶手。对于许多人来说，AT 是获得教育、就业和基本服务的必需品。认识到 AT 在支持平等获得支持和服务方面的重要性，获得 AT 被视为一项基本人权 3 。
辅助负荷促进以目标为导向的拉伸反射增益调节
自愿运动在执行前需要做好准备。人们已在整个中枢神经系统中观察到了准备活动，最近在人类周围神经系统（即肌梭）的一级神经元中也发现了准备活动。感觉器官中出现的变化表明，拉伸反射增益的独立调节可能是运动准备的重要组成部分。本研究的目的是进一步研究人类受试者优势上肢的短延迟拉伸反射反应 (SLR) 和长延迟拉伸反射反应 (LLR) 的准备调节。具体来说，我们研究了不同的目标参数（目标距离和方向）如何影响目标导向伸手的背景下拉伸反射增益的准备调节，以及任何此类调节是否取决于准备持续时间和背景负荷的方向。我们发现目标距离只会产生很小的反射增益变化。相比之下，SLR 和 LLR 增益都根据目标方向受到强烈调节，从而促进即将到来的自愿运动。当准备延迟足够长（> 250 毫秒）且同向肌肉未负重时，这种以目标为导向的 SLR 和 LLR 增益调节会出现或增强 [即，当背景负荷首次施加在同向肌肉动作方向（辅助负荷）时]。结果进一步支持了伸手准备中相对缓慢进化的过程，该过程可能通过独立控制肌腱运动神经元来调节反射性肌肉僵硬。这种控制可以增强自愿的目标导向运动，并在同向肌肉未负重时被触发或增强。
四肢瘫痪上肢功能辅助技术的使用与评估
背景：超过一半的脊髓损伤 (SCI) 发生在颈部，导致上肢功能丧失、活动受限和独立性降低。已经开发出多种技术来辅助 SCI 人群的上肢功能。目的：目前尚无关于当前辅助技术对颈椎 SCI 人群的有效性的明确临床共识，因此本研究回顾了 1999 年至 2019 年之间的文献。方法：对支持和改善颈椎 SCI 人群受损上肢功能的最新辅助技术进行了系统评价。搜索中使用了辅助技术、SCI 和上肢等术语组合，共得到 1770 篇文章。对选定的研究进行了数据提取，包括总结辅助技术的详细信息、研究参与者的特征、结果测量以及使用该设备时上肢功能的改善。结果：共发现 24 篇文章，分为五类，包括神经假体（侵入式和非侵入式）、矫形器、混合系统、机器人和手臂支撑。只有少数选定的研究全面报告了参与者的特征。结果测量范围很广，所有研究都报告了使用这些设备后上肢功能的改善。结论：本研究强调，辅助技术可以改善 SCI 患者的上肢功能。由于招募的参与者的异质性、广泛的结果测量以及所采用的不同技术等因素，很难得出可推广的结论。
驾驶员辅助卡车编队行驶：佛罗里达州政府机构的考虑事项
图片列表 图 1：美国各州定性与定量跟车距离规则 47 图 2：允许商业 DATP 运营的州 52 图 3：欧洲卡车队列挑战赛车辆拖车上的文字标记 54 图 4：带协调 V2V 操作的制动应用时机 71 图 5：TRC II 型燃油经济性测试节省的燃油百分比 77 图 6：TNO 对高级卡车队列优势的总结 83 图 7：队列配对算法的示例结果 85 图 8：卡车队列的 TTI 交通模拟结果 110 图 9：EPTC 高空视频：两辆卡车队列接近匝道 113 图 10：EPTC 高空视频：队列分离并产生更大的间隙 113 图 11：EPTC 高空视频：合并卡车接受 3 米的间隔 113图 12：EPTC 高架视频：并线卡车在超车卡车 114 前面切入
模糊的界限：通过辅助技术重新思考人工智能工具
我想借此机会承认南艾伯塔省第 7 号条约地区人民的传统领土，其中包括黑脚邦联（由 Siksika、Piikani 和 Kainai 原住民组成）、Tsuut'ina 原住民和 Stoney Nakoda（包括 Chiniki、Bearspaw 和 Goodstoney 原住民）。卡尔加里市也是艾伯塔省梅蒂斯民族（第 3 区）的所在地。
翁多州技术学院为残疾学生提供辅助技术
本研究的目的是探索翁多州技术学院残疾学生使用辅助技术 (AT) 的情况。本研究由三个研究问题引导。研究采用横断面调查设计，调查对象包括来自翁多州三所技术学院的 104 名参与者（38 名大学讲师和 66 名残疾学生）。我们还调整了一份包含 54 个问题的结构化问卷，用于数据收集。该工具的信度系数为 0.86。使用 SPSS 26 版分析收集的数据。研究结果表明，虽然翁多州技术学院为残疾学生提供辅助技术，但其利用率有限。本研究建议翁多州技术学院增加教室和实验室中残疾学生使用辅助技术的机会。政府和学校管理层还应提供充足的现代化教学设施和人力资源，以实施辅助技术，并使所有人都能使用它们。
了解辅助技术对盲人和视力障碍人士的社会心理影响：
方法：审查将包括 2019 年至 2024 年期间以英文发表的主要研究，重点关注辅助技术对盲人和视力不佳者的社会心理结果。符合条件的研究将涉及各个年龄段和各种环境下的盲人和部分失明参与者，研究心理（例如情绪健康、自尊）和社会结果（例如社会参与、支持）。将在七个电子研究数据库中进行搜索：CINAHL（EBSCO）、PsycINFO（EBSCO）、ACM 数字图书馆、IEEE Xplore、Scopus、Web of Science 和 Google Scholar（前 100 条记录）。研究将根据预定义的资格标准进行筛选和选择，数据提取将重点关注出版细节、研究设计、人口特征、辅助技术类型和心理社会影响。结果将使用描述性统计数据、图表和叙述综合进行总结。