一所航空航天,运输与制造学院,克兰菲尔德大学,克兰菲尔德,贝德福德,MK43英国,英国,Z.Serfontein@cranfield.ac.uk,orcid https://orcid.org/0000-0000-0000-0000-0002-5704-1677王国,j.kingston@cranfield.ac.uk,orcid https://orcid.org/0000-0002-3605-5842 C Cranfield,Cranfield University,Cranfield,Bedford,Bedford,Mk43 0al,英国,S.E.Hobbs@cranfield.uk,ORCID https://orcid.org/0000-0002-1464-5382 D D d d制造业,克兰菲尔德大学,克兰菲尔德,贝德福德,MK43 0al,英国,a.i.aria@cranfield.ac.uk,Ordid https://orcid.org/0000-0000-0000-0000-6305-3906 F Belstead Research Ltd. ian.holbrough@belstead.com G Belstead Research Ltd.,387 Sandyhurst Lane,Ashford,TN25 4PF,英国,james.beck@belstead.com一所航空航天,运输与制造学院,克兰菲尔德大学,克兰菲尔德,贝德福德,MK43英国,英国,Z.Serfontein@cranfield.ac.uk,orcid https://orcid.org/0000-0000-0000-0000-0002-5704-1677王国,j.kingston@cranfield.ac.uk,orcid https://orcid.org/0000-0002-3605-5842 C Cranfield,Cranfield University,Cranfield,Bedford,Bedford,Mk43 0al,英国,S.E.Hobbs@cranfield.uk,ORCID https://orcid.org/0000-0002-1464-5382 D D d d制造业,克兰菲尔德大学,克兰菲尔德,贝德福德,MK43 0al,英国,a.i.aria@cranfield.ac.uk,Ordid https://orcid.org/0000-0000-0000-0000-6305-3906 F Belstead Research Ltd. ian.holbrough@belstead.com G Belstead Research Ltd.,387 Sandyhurst Lane,Ashford,TN25 4PF,英国,james.beck@belstead.com
累积研究表明,肠道菌群通过与宿主进行复杂的相互作用,在自身免疫性疾病的发作中起关键作用。本综述旨在全面概述有关肠道菌群与自身免疫性疾病之间关系的现有文献,从而阐明了肠道微生物群,宿主和免疫系统之间的复杂相互作用。Furthermore, we aim to summarize the impacts and potential mechanisms that underlie the interactions between the gut microbiota and the host in autoimmune diseases, primarily focusing on systemic lupus erythematosus, rheumatoid arthritis, Sjögren ' s syndrome, type 1 diabetes mellitus, ulcerative colitis and psoriasis.本次审查将强调基于肠道微生物群作为自身免疫性疾病的创新辅助疗法的临床意义和潜在的干预措施应用。
在发表的文章中,有一个错误。在方法部分中已经确定了与靶向矢量构建以进行同源重组的描述有关的印刷错误。对材料和方法进行了校正,4.3构造靶向向量以用于胚胎干细胞中的同源重组。这句话先前指出:“同源臂是通过从C57BL/6N小鼠基因组DNA克隆来分离的。在C57BL/6N小鼠ES细胞中生成了针对特定的CD3 G,CD3 D和CD3 E细胞外结构域基因的三个靶向载体。对于CD3 G靶向载体,通过DNA合成将人性化嵌合CD3 G cDNA引入了鼠外显子3中。在3'人源化盒中插入了loxp-抗呼吸毒素的抗性盒。对于CD3 D靶向载体,通过DNA合成将人性化嵌合CD3 D cDNA引入鼠2。在3'的人源化盒中插入了FRT抗抗霉素的耐药盒。对于CD3 E靶向载体,通过
该博士职位将集中于研究实现机器人系统的研究,这些机器人系统大多以无监督的方式表征和监测海洋环境。自主系统可以在海洋中进行具有成本效益的广泛数据收集,监视和检查,并为执行持续操作的可能性较少,而对人类运营商的依赖较少。这些属性使自主系统对于执行操作以探索,映射和监视具有挑战性的海洋环境的机器人组织是可取的。但是,在非结构化和苛刻的海洋中,成功的任务需要通过优化的观察平台系统和监督风险控制来提高安全性,智能和操作能力,该操作是在保障项目中解决的(“智能自治系统,用于保护海上的保护操作和基础设施””。该立场对正在进行的项目保障和CARO(“自动机器人操作中心海底”)中的研究补充,这些研究正在开发类似的功能,重点是海底基础架构。具体来说,该职位将解决这些领域的一个或多个:
UAV图像采集和深度学习技术已被广泛用于水文监测中,以满足数据量需求不断提高和质量的增加。但是,手动参数培训需要反复试验成本(T&E),现有的自动培训适应简单的数据集和网络结构,这在非结构化环境中是低实用性的,例如干山谷环境(DTV)。因此,这项研究合并了转移学习(MTPI,最大转移电位指数法)和RL(MTSA强化学习,多汤普森采样算法)在数据集自动启动和网络中自动培训,以降低人类的经验和T&E。首先,为了最大程度地提高迭代速度并最大程度地减少数据集消耗,使用改进的MTPI方法得出了最佳的迭代条件(MTPI条件),这表明随后的迭代仅需要2.30%的数据集和6.31%的时间成本。然后,在MTPI条件(MTSA-MTPI)中提高了MTSA至自动提高数据集,结果显示准确性(人为误差)提高了16.0%,标准误差降低了20.9%(T&E成本)。最后,MTPI-MTSA用于四个自动训练的网络(例如FCN,SEG-NET,U-NET和SEG-RES-NET 50),并表明最佳的SEG-RES-NET 50获得了95.2%WPA(准确性)和90.9%的WIOU。本研究为复杂的植被信息收集提供了一种有效的自动培训方法,该方法提供了减少深度学习的手动干预的参考。
实习的主要目标是对网格代表领域内的当前文献进行彻底审查。随后,目的是设计和实现3D网格自动编码器,以便能够准确捕获对象的形状并有效地将它们压缩到潜在表示中。利用潜在空间已被证明在生成模型中非常有效,如文本对图像模型中所示[6,7]。该自动编码器的潜在应用是多种多样的。主要是,它有可能通过促进潜在空间内的直接操作来大大减轻模型的计算负担。这不仅解锁了在网格序列上无缝工作的运动模型的可能性,而且还使模型的扩展能够处理多个字符,从而结合了它们之间的相互作用。其次,潜在空间可用于生成模型中,从而促进了从文本/图像/视频到姿势/运动的翻译。
生物学入侵正在影响全球生物多样性,生态系统和社会经济。海洋非土著物种(MNIS)可以通过人类活动(例如海上运输和粗心丢弃水族馆物种)引入。尽管为防止引入MNI的努力做出了重大努力,但仍会出现事件,包括紫s,甲壳类动物,沿海,anthozoans,bryozoans,bryozoans,sponges,acraalgae,acroalgae,seagrasses and Mangroves(Alidoost Salimi Salimi等,2021)。一旦MNI在接收者地区建立,控制和消除它们就成为一项艰巨的任务。早期对MNIS的认识可以提高早期反应的有效性,特别是在引入阶段,这对于减少MNIS的影响至关重要。因此,必须在成功建立新栖息地并对当地生物多样性构成威胁之前,制定可靠且具有成本效益的策略来对MNI的早期发现进行早期检测。公众在海洋保护中扮演着重要角色(EARP和LICONTI,2020年),例如检测和监视Acanthaster SPP的爆发和监测。(Dumas等,2020),以及管理侵入性狮子弯曲势力(Clements等,2021)。为了监视MNIS的存在,已采取行动来帮助公众熟悉并有效地认识这些物种,例如使用手表清单和指南。然而,由于海洋物种的生物多样性,准确识别标本
自主性与能源的考虑背景不同 2 [177,178] 本文仅将自主性作为未来目标提及 3 [179–181] 该研究的空间分辨率与我们对本地能源系统的定义不符(参见第 1 节) 122 单个消费者/家庭/建筑 41 [182–222] 单个商业应用 57 o 农业水井 2 [223,224] o 海水淡化装置 7 [225–231] o 蜂窝基站/电信装置 11 [232–242] o 医院/医疗机构 5 [243–247] o 酒店 5 [248–252] o 图书馆 1 [253] o 无线传感器节点 1 [254] o 机械实验室 1 [255] o 农业应用(农场或灌溉区) 6 [256–261] o 选民登记中心1 [262] o 沙漠狩猎营地 1 [263] o 旅游设施 1 [264] o 充电站 1 [265] o 采矿场 3 [266–268] o 工厂/企业 3 [269–271] o 炼油厂 1 [272] o 道路照明系统 1 [273] o 大学设施/学校 4 [274–277] o 清洁水和厕所系统 1 [278] o 废水处理厂 1 [279] 大区域 3 [280–282] 一个或多个国家 21 [283–303] 单个能源工厂/技术的分析 35 [304–338] 航空航天应用 2 [339,340] 气候分析 4 [341–344] 研究重点是能源系统的控制策略 13 [345–357] 研究引入了一种没有自主性案例研究的新模型 3 [358–360] 研究开发了离网区域的负载曲线 2 [361,362] 研究侧重于定性分析 15 [363–377] 对给定的 100% 可再生系统的分析 2 [378,379] 文本语言:韩语 2 [380,381] 未找到出版物 1 [382]
