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自动化3D手术缝合计划-Autolab
摘要 - 在手术实践中，精确和仔细的缝合位置可以减少疤痕和加快愈合。外科医生依靠专业知识来指导缝合针的进入和出口点，但是伤口几何和组织动力学的复杂性使甚至有经验的外科医生选择缝合位置的复杂性使其具有挑战性。我们使用SP3DEEF：缝合计划3D均衡椭圆形力，该算法将以前的2D缝合计划算法扩展，该算法算法，该算法考虑了在3D中作用在伤口和周围组织上的力的优化缝合力计划。在使用生鸡大腿的物理实验中，SP3DEEF能够生成缝合计划，这些计划在60秒内符合所有规格。当未经训练的工程专业的学生手动执行手术针头时，由此产生的缝合计划完全关闭了所有伤口，几乎没有屈曲或间隙。
Metrohm Autolab Duocoin细胞持有人具有EIS测量在商业电池上
aut.coin2.hld.s- autolab duocoin细胞持有人自动映射Duocoin细胞持有人具有4点开尔文镀金触点，以确保用于电池研究的最高精度测量值。可以容纳所有标准单元的多功能配件，可用于一次处理较大和较大的非标准单元和两个单元的能力。 POTENTIONSTAT /GALVANOSTAT电缆颜色。autolab对细节的关注反映在Autolab Duocoin细胞支架底部的硅表面抓地力中，以在建立的复杂实验中提供稳定性。
用于机器人成功检测的视觉语言模型
在本研究中，我们使用视觉语言模型 (VLM) 作为二元成功检测器，给定机器人观察和任务描述，将其表述为视觉问答 (VQA) 问题。我们对开源 MiniGPT-4 VLM 进行了微调，以检测来自 Berkeley Bridge 和 Berkeley AUTOLab UR5 数据集的机器人轨迹上的成功。我们发现，虽然少量测试分布轨迹可以训练出准确的检测器，但由于分布偏移，在不同环境之间迁移学习具有挑战性。此外，虽然我们的 VLM 对语言变化具有鲁棒性，但对视觉变化的鲁棒性较差。未来，更强大的 VLM（例如 Gemini 和 GPT-4）有可能成为更准确、更强大的成功检测器，并且成功检测器可以提供稀疏的二元奖励来改进现有策略。
等离子工艺工程
傅里叶变换红外光谱（FTIR，Bruker VERTEX 70 + HYPERRION 2000），光学发射光谱（OES，经典的 Princeton Instruments Acton SpectraPro 2500i 和时间分辨的 Princeton Instruments Acton SP2750）。激光衍射喷雾测量（Malvern Spraytec），剥离试验（Tinius Olsen H1KT）高温摩擦仪 THT 石英晶体微天平带耗散监测（QCM-D）（QSense E1）液滴形状分析仪（水接触角）带温控室（KRUSS，DSA100）配备恒电位仪/恒电流仪（Metrohm Autolab）的光电化学电池、太阳模拟器和气相色谱仪用于（光）电化学和（光）（电）催化测量。纳米压痕仪 Bruker Hysitron TI 980（纳米机械和纳米摩擦学测试）。
高度...
所有可获得的商业可用试剂和溶剂均按收到。根据文献方法1的修改，制备了吡啶基DPP材料，如下所述。使用Sigma-Aldrich Silica凝胶（孔径为60Å，粒径40-63μm）进行色谱净化，并在E.Merck Silica凝胶板上进行，使用UV光（365 Nm）进行辐照。NMR光谱，除非另有说明，否则在室温下记录了NMR DPX300光谱仪，除非另有说明。使用溶剂残留信号作为内标，以每百万（PPM）为单位报告所有化学位移，赫兹（Hz）报告了耦合恒定值（J）。以下缩写用于信号多重性：s，singlet; D，Doublet； t，三重态； m，多重；和B，广泛。红外光谱记录在装有派克gladiatr附件的Bruker Tensor 27仪器上，并带有钻石晶体。在Stuart SMP20熔点设备上确定熔点。循环伏安学研究，在某些情况下是EMSTAT3 potentiostat。使用单个隔室细胞中的三电极布置在氮气中进行标准环状伏安法。氧化还原电势与二苯甲酸二夫妇相比，用作内部参考。dmf被用作溶剂。六氟二氟磷酸二氟丁基铵被用作所有电化学实验的支持电解质。使用含有电解质溶液的桥梁，在使用Autolab PGSTAT20 20 potentiostat时，使用了玻璃碳工作电极，PT纤维工作电极，PT碳工作电极，PT碳的工作电极，PT碳的工作电极，PT碳的工作电极，PT碳的工作电极，PT碳的工作电极，通过含有电解质溶液的桥管从测试溶液中进行化学分离的。
贝拉尔·乌斯马尼
.粉末 X 射线衍射 (XRD) (D8 Advance, Bruker) 扫描电子显微镜 (SEM) (Carl Zeiss EVO 18 Special Edition) 能量色散 X 射线光谱 (EDS) (Oxford Instruments) 组合式 RF/DC 溅射装置 (Hind High Vacuum) 原子力显微镜 (AFM) (Park Systems XE-70) .拉曼显微镜 (BaySpec, Inc. NamadicM 多波长) UV-Vis/UV-Vis-NIR 分光光度计 (Agilent Varian Cary 4000/5000 和 PerkinElmer 900) VERTEX 70v 真空 FT-IR 光谱仪，带 PMA 50 (Bruker) 荧光分光光度计 (LS 55 PerkinElmer) .电化学工作站 (lviumstat/AUTOLAB) 旋涂机 (Laurell技术) 同步热分析仪 (STA 6000 Perkin - Elmer) 差示扫描量热法 (DSC 4000 Perkin- Elmer) 手套箱 (MBARUN UNIlab/JACOMEX) 热蒸发器 .Oriel 1QE-200 软件技能