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摘要 - 在手术实践中，精确和仔细的缝合位置可以减少疤痕和加快愈合。外科医生依靠专业知识来指导缝合针的进入和出口点，但是伤口几何和组织动力学的复杂性使甚至有经验的外科医生选择缝合位置的复杂性使其具有挑战性。我们使用SP3DEEF：缝合计划3D均衡椭圆形力，该算法将以前的2D缝合计划算法扩展，该算法算法，该算法考虑了在3D中作用在伤口和周围组织上的力的优化缝合力计划。在使用生鸡大腿的物理实验中，SP3DEEF能够生成缝合计划，这些计划在60秒内符合所有规格。当未经训练的工程专业的学生手动执行手术针头时，由此产生的缝合计划完全关闭了所有伤口，几乎没有屈曲或间隙。
自动化3D手术缝合计划-Autolab
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