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在腹腔镜培训中使用触觉反馈与盒子培训师（BT）比较虚拟现实（VR）模拟器的学习成果：系统的RE
在2023年12月至2024年4月的系统审查和荟萃分析的首选报告项目之后，进行了系统的审查和荟萃分析。研究数据库，例如PubMed，Embase，Cinahl和Web of Science，寻找随机对照试验（RCT），将VR模拟器与触觉反馈与BT与培训医学生的BT进行比较。七个RCT符合纳入标准，荟萃分析中包括四个RCT。主要结果是学习曲线和学习效果，而次要结果包括技能转移到手术环境。评论分析了整个研究中125名参与者的数据。的结果表明，BTS表现出优异的学习曲线，参与者比使用VR的学习速度更快。两个模拟器都显示出显着的学习效果。但是，BTS在更多的性能参数上取得了更大的改进。关于技能转移到手术环境，两组之间没有显着差异，这两种方法都有效地支持了手术技能转移。总体而言，BT具有更有效的学习曲线，并且在技能掌握方面的表现略有更好。虽然带有触觉反馈的VR提供了增强的现实主义，但它并未完全复制BT提供的自然触觉反馈。需要进一步的研究来改善VR触觉反馈及其在培训计划中的整合以增强学习成果。
偏差反馈影响运动想象 BCI 的学习
简介：提出了各种用户训练来帮助用户完成运动想象（MI）BCI 任务，例如，使用正（有偏见）反馈（它是对一个人标记的大脑活动的乐观表示）已被证明可以提高表现[1]或学习[2]。相反，在[3]中，正反馈减少，而负反馈增加用户在一次会话中的学习。为了更好地理解有偏见的反馈对BCI训练期间的表现和学习的好处，我们考虑了用户状态，例如工作量和心流状态，一种最佳认知控制、沉浸和愉悦的状态，这些状态已被证明与表现相关[4]。材料、方法和结果：30名参与者（12名女性，平均年龄：28.56岁，SD：6.96）分为3组：1.无偏见，2.正偏见和3.负偏见，其中SVM分类器输出使用累积beta分布函数实时偏置。参与者参加了 2 个环节，每个环节包括校准（2 次运行）和测试（6 次运行）。一次运行包含每个类 20 次试验，持续约 5 分钟。用户使用左右手 MI 玩 Tux Racer 游戏。每次运行后，分别使用 NASA-TLX [5] 和 EduFlow [6] 问卷评估工作量和流动状态。在线表现被计算为分类器的峰值表现。学习率是环节内在线表现与运行的线性回归的斜率，例如高于零表示积极学习，而低于零表示学习下降。我们发现学习率在组×环节之间存在显着的相互作用（双向方差分析，p <0.01），图 1.A；但组间表现没有差异。我们发现流动状态与表现（Pearson's r = 0.30）和学习率（r = - 0.20）之间存在相关性（p <0.05，用 FDR 校正）；工作量与绩效之间没有相关性，但与学习率有相关性（r=0.13）。最后，我们发现各组之间存在显著差异，EduFlow 分数的认知控制维度 p<0.05，如 [4] 图 1.B 所示。
通过主动查询从人类反馈中学习的强化
将大语言模型（LLM）与人类偏好保持一致，在建立现代生成模型中起着关键作用，可以通过从人类反馈（RLHF）学习来实现。尽管表现出色，但当前的RLHF方法通常需要大量的人类标记的偏好数据，这很昂贵。在本文中，受主动学习成功的启发，我们通过提出查询有效的RLHF方法来解决此问题。We first formalize the alignment problem as a contextual dueling bandit problem and design an active-query-based proximal policy optimization ( APPO ) algorithm with an e O ( d 2 / ∆) instance-dependent regret bound and an e O ( d 2 / ∆ 2 ) query complexity, where d is the dimension of feature space and ∆ is the sub-optimality gap over all the contexts.然后，我们提出了基于直接偏好优化（DPO）的算法的实用版本ADPO，并将其应用于微调LLMS。我们的实验表明，ADPO仅对人类偏好的查询进行了大约一半的查询，与最先进的DPO方法的性能相匹配。
在早期老年康复的情况下，使用基于技术的秋季预防计划具有视觉反馈：受控和非随机
背景：Otago计划（OP）是基于证据的，重点是预防老年人的秋季预防。在早期老年康复（EGR）中以OP原理为基础的短期数字计划的可行性和可用性尚不清楚。目的：本研究调查了EGR设置的其他基于技术的秋季预防计划（FPP）的可行性和可用性。方法：我们在EGR的环境中进行了可行性研究。在2024年3月至6月之间招募了30名患者的样本（至少由Walker迁移；微型精神状态测试评分> 17），并与回顾性队列进行了比较（n = 30，前EGR患者）。使用称为“ Pixformance”的基于技术的平台，干预组（IG）中的所有患者（IG）中的所有患者/周/周进行了20分钟的监督FPP。该设备是数字教练，可以实时更正。主要终点是可行性（当IG的80％在2周内参加6次培训时，给出了可行性）。次要结果是可用性（患者和促进者的观点；≥75％），跌倒风险（伯格平衡量表），流动性（定时和进行测试），功能独立性（功能独立性措施）和日常生活的活动（Barthel Intex）。分析了包括焦虑和抑郁症（四个项目患者健康问卷； PH-Q4）的几个进一步的探索性终点。在进入EGR时以及出院前2周后访问数据。用于分析验证前的结果，应用依赖的学生t检验和Wilcoxon检验。EGR的主要指示是中风（9/60，15％）。使用重复测量的混合方差分析用于时间，组和相互作用相关的变化的统计分析。结果：分析了60例患者的队列（平均80.2，SD 6.1 y； 58％女性，35/60）。将患者招募到前瞻性IG（n = 30）和回顾性对照组（n = 30）中。在前瞻性IG中的30名患者中，有11例（37％）在2周内完成了6次培训课程。参与者未完成6次培训课程的原因是诊断任命（33％），疼痛/不适（33％）或疲劳（17％）。EGR患者将FPP的可用性定为84％，促进因子为100％中的65％。 对标准评估的预测试分析显示，伯格平衡量表有显着的相互作用（<.01）。 在两组中，随着时间的推移和GO测试（<.01），Barthel索引（<.01）和功能独立性度量（<.01）都发现了显着改善。 同样，在IG中，pH-Q4分数（.02）得到了提高。EGR患者将FPP的可用性定为84％，促进因子为100％中的65％。对标准评估的预测试分析显示，伯格平衡量表有显着的相互作用（<.01）。在两组中，随着时间的推移和GO测试（<.01），Barthel索引（<.01）和功能独立性度量（<.01）都发现了显着改善。同样，在IG中，pH-Q4分数（.02）得到了提高。
运动皮层 RNN 模型中的内部动态与本体感受反馈在运动执行过程中相互作用
运动皮层通过向下游神经回路发送时间模式来启动运动。运动执行过程中的模式被认为是由运动皮层网络内的内部动态产生的。然而，本体感受等外部输入也会影响运动皮层动态。为了研究内部动态和本体感受反馈对自愿运动执行的贡献，我们构建了几个运动皮层模型，从虚拟手臂接收不同组合的本体感受反馈来执行延迟到达任务。考虑到延迟、噪声和感觉反馈的来源，我们构建了一个感觉估计网络。我们发现抑制稳定网络接收的手部运动学和肌肉力量产生的模式与运动皮层神经元数据中观察到的模式最相似。此外，我们使用了一种破坏策略来剖析内部动态和本体感受反馈的贡献，发现内部动态占主导地位，而本体感受反馈可以微调运动命令。对消融实验的分析表明，本体感受反馈提高了对嘈杂初始条件的鲁棒性。我们的研究结果表明，内在结构和外部输入对于产生类似大脑的神经活动都至关重要。
背衬压电微机械超声换能器（B-PMUT）二维阵列的开发
[1] MILLER DL, SMITH NB, BAILEY MR 等。治疗性超声应用和安全注意事项概述[J]。超声医学杂志，2012，31 (4): 623-634。[2] WANG J, ZHENG Z, CHAN J 等。用于血管内超声成像的电容式微机械超声换能器[J]。微系统纳米工程，2020，6 (1): 73。[3] JIANG X, TANG HY, LU Y 等。基于与 CMOS 电路键合的 PMUT 阵列的发射波束成形超声指纹传感器[J]。IEEE 超声铁电频率控制学报，2017，PP (9): 1-1。[4] CHEN X, XU J, CHEN H 等。利用多频连续波的 pMUT 阵列实现高精度超声测距仪[J]。微机电系统，2019 年。[5] CABRERA-MUNOZ NE、ELIAHOO P、WODNICKI R 等人。微型 15 MHz 侧视相控阵换能器导管的制造和特性[J]。IEEE 超声铁电和频率控制学报，2019 年：1-1。[6] LU Y、HEIDARI A、SHELTON S 等人。用于血管内超声成像的高频压电微机械超声换能器阵列[S]。IEEE 微机电系统国际会议；2014 年。[7] ZAMORA I、LEDESMA E、URANGA A 等人。用于成像应用的具有 +17 dB SNR 的单片 PMUT-on-CMOS 超声系统[J]。 IEEE Access，2020，页（99）：1-1。[8] JUNG J，LEE W，KANG W 等。压电微机械超声换能器及其应用综述[J]。微机械与微工程杂志，2017，27 (11)：113001。[9] BERG S，RONNEKLEIV A。5F-5通过引入有损顶层降低CMUT阵列中膜之间的流体耦合串扰[S]。超声波研讨会；2012年。[10] LARSON J D。相控阵换能器中的非理想辐射器[S]。IEEE；1981年。[11] NISTORICA C、LATEV D、SANO T 等。宽带宽、高灵敏度的高频压电微机械换能器[S]。 2019 IEEE 国际超声波研讨会（IUS）；2019: 1088-1091。[12] 何丽梅，徐文江，刘文江等。基于三维有限元仿真的二维阵列压电微机械超声换能器性能和串扰评估[S]。2019 IEEE 国际超声波研讨会（IUS）；2019。[13] PIROUZ A、MAGRUDER R、HARVEY G 等。基于 FEA 和云 HPC 的大型 PMUT 阵列串扰研究[S]。2019 IEEE 国际超声波研讨会（IUS）；2019。[14] DZIEWIERZ J、RAMADAS SN、GACHAGAN A 等。一种用于NDE应用的包含六边形元件和三角形切割压电复合材料子结构的2D超声波阵列设计[S]。超声波研讨会；2009年。[15]徐婷，赵玲，姜哲，等。低串扰、高阻抗的压电微机械超声换能器阵列设计
气候反馈参数λ的时间变化与太平洋衰老振荡有关
气候模型表明，气候反馈参数λ表示地球辐射响应对全球表面温度变化的大小随时间而变化。这是因为λ取决于海面温度的模式。然而，在多年观测中尚未评估λ的时间变异及其与海面温度模式的关系。在这里，使用最新的观察，我们评估了连续的25年窗户的全球能源预算，并在1970年至2005年间得出了λ的时间序列。我们发现λ在[ - 3.2，−1.0] w·m -2·k -1以来自1970年以来变化。这些变化与与PACIFID腐蚀振荡相关的海面温度模式变化有关。对历史海面温度的观测强迫的气候模型模拟显示了与观察结果一致的1970 - 2005年平均λ。然而，它们未能再现自1970年以来观察到的λ时间变化，这与Pacififfif-decadal振荡相关，这意味着气候模型低估了在十年时间尺度上的模式效应。
手臂交互的电触觉反馈应用：系统评价、荟萃分析和未来方向
摘要 — 触觉反馈在广泛的人机/计算机交互应用中至关重要。然而，触觉设备的高成本和低便携性/可穿戴性仍然是尚未解决的问题，严重限制了这种原本很有前途的技术的采用。电触觉界面具有更便携和更可穿戴的优势，因为它们的执行器尺寸减小，功耗和制造成本更低。电触觉反馈在人机交互和人机交互中的应用已被探索，以促进假肢、虚拟现实、机器人遥控操作、表面触觉、便携式设备和康复等应用中的基于手的交互。本文介绍了电触觉反馈的技术概述，以及其在基于手的交互中的应用的系统综述和荟萃分析。我们根据应用类型讨论了不同的电触觉系统。我们还对研究结果进行了定量讨论，以提供对最新技术的高层次概述并提出未来的方向。电触觉反馈系统显示出更高的便携性/可穿戴性，并且它们成功地呈现和/或增强了大多数触觉、引发感知过程并在许多场景中提高了性能。然而，我们发现了知识差距（例如，实施方案）、技术（例如，反复校准、电极的耐用性）和方法（例如，样本大小）缺陷，这些缺陷应在未来的研究中得到解决。
神经反馈对慢性中风患者有效连接网络的影响：一项探索性研究
Giulia Lioi、Adolfo Veliz、Julie Coloigner、Quentin Duché、Simon Butet 等人。神经反馈对慢性中风患者有效连接网络的影响：一项探索性研究。《神经工程杂志》，2021 年，18 (5)，第 056052 页。�10.1088/1741-2552/ac291e�。�hal-03354296�