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汽车惯性导航 (ADR) 是 u-blox 为一级汽车客户提供的业界公认的现成惯性导航解决方案。u-blox 的 ADR 解决方案使用紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 和传感器数字数据结合在一起。这可以在没有 GPS 信号或 GPS 信号减弱期间提高定位精度。NEO-6V 通过其软件传感器接口提供 ADR 功能。支持各种传感器(例如车轮转速计和陀螺仪),传感器数据通过来自应用处理器的 UBX 消息接收。这允许轻松集成和简单的硬件接口,从而降低成本。通过使用车辆总线上可用的数字传感器数据,硬件成本被最小化,因为惯性导航功能不需要额外的传感器。ADR 专为简单集成和轻松配置不同传感器选项(例如带或不带陀螺仪的)和车辆变体而设计,并且完全可自我校准。
白沙测试。为了解决剩余的问题,621B 项目开发了两种原型 CDMA 导航接收器(Magnavox 和 Hazeltine),用于在白沙导弹靶场 (WSMR) 进行测试。在 1971 年的这些初始测试中,621B 将四个发射器排列成一种称为倒置范围的配置。(有趣的是,功能更强大的接收器是仅从 Magnavox 借来的 MX-450。)这些发射器从类似于卫星配置的位置广播 CDMA 信号,只是它们是从地面广播的。为了模拟卫星几何形状,还包括一个基于气球的发射器用于飞机着陆测试。航空航天公司的 Al Gillogly 花了很多时间安装和排除测试配置的故障。