对自动驾驶汽车的抽象协作感知旨在克服个人感知的局限性。在多个代理之间共享信息,可以解决多个问题,例如遮挡,传感器范围限制和盲点。最大的挑战之一是在受到束缚绩效和沟通带宽之间找到正确的权衡。本文提出了一种新的合作感知管道,该管道基于Whate2Comm算法具有优化策略,以减少几种代理之间的传输数据量。这些策略涉及编码器部分中的数据减少模块,以有效地选择最重要的特征,并以V2X方式交换消息的新代表,该消息将考虑信息及其位置的向量而不是高维特征图。在两个模拟数据集(OPV2V和V2XSET)上评估我们的方法。数据集上的AP@50的准确性大约为7%,并且在V2XSET和OPV2V上分别降低了89.77%和92.19%。
从单个视图中恢复3D场景几何形状是计算机视觉中的基本问题。虽然经典的深度估计方法仅推断出2.5D场景表示为图像平面,但最新的基于辐射范围的aperach是重建完整的3D代表。然而,这些方法仍然在被占地的区域困难,因为没有视觉观察的几何形状需要(i)周围的语义知识,以及(ii)关于空间上下文的推理。我们提出了Kyn,这是一种单视场景重建的新方法,其原因是语义和空间上下文来预测每个点的密度。我们引入了一个视觉模块模块,以使用细粒度的语义信息丰富点特征。我们通过语言引导的空间注意机制在整个场景中汇总了点表示,以产生意识到3D语义环境的每点密度预测。我们表明,与预测每个3D点的密度相比,Kyn改善了3D形状的恢复。我们在Kitti-360上实现了最新的场景和对象重建结果,并且与先前的工作相比,零弹性概括的改进。项目页面:https://ruili3.github.io/kyn。
协作感知允许在多个代理(例如车辆和基础)之间共享信息,以通过交流和融合来获得对环境的全面看法。当前对多机构协作感知系统的研究通常会构成理想的沟通和感知环境,并忽略了现实世界噪声的效果,例如姿势噪声,运动模糊和感知噪声。为了解决这一差距,在本文中,我们提出了一种新颖的运动感知robus-Busban通信网络(MRCNET),可减轻噪声干扰,并实现准确且强大的协作感知。MRCNET由两个主要组成部分组成:多尺度稳健融合(MRF)通过驱动跨语义的多尺度增强的聚集到不同尺度的融合特征,而运动增强机制(MEM)捕获运动上下文,以补偿动作对物体引起的信息,从而解决了姿势噪声。对流行的协作3D对象检测数据集的实验结果表明,在噪声方案中,MRCNET优于使用较少的带宽感知性能的噪声方案。我们的代码将在https://github.com/indigochildren/collaborative-ception-mrcnet上进行重新释放。
该法案提供了一个机会,可以试行一个深思熟虑、公平公正的全电动未来过渡,通过提供零排放改进,包括为建筑物提供先进的热泵“闭环”技术,同时引导负责任的公用事业投资以限制未来的费率上涨并支持受影响的工人。社区规模的脱碳模式是为住宅和商业建筑通电的最有效方式,特别是对于无法自行升级电器的低收入家庭和小型企业。这也是在我们的能源系统转型中创造和维持高路边工作岗位的最佳方式。
● 持续监控 c 和维护 a、b、d:随着新数据的出现,持续监控人工智能的性能,跟踪准确性、公平性和安全性等关键指标,以确保算法是最新的。定期使用最新的真实数据重新验证系统,以检查性能漂移。如果监控发现性能下降,及时重新训练或优化模型。由于在决策环境中赋予特定利益相关者特定责任时,问责制的构建效果最好,因此卫生系统应考虑明确所有权或委派监控、修改、重新训练和/或停用算法的责任。
Andreas 出生于萨克森州首府德累斯顿,在莱比锡读完高中,在海德堡学习后,由于德国官僚机构抵制他的血管成形术想法,他移居瑞士苏黎世(图 1)。他的第一个球囊尖端有一根短固定导线。他先在动物身上测试了球囊,然后在人类的外周狭窄部位进行了测试。1977 年 9 月 16 日,Gruuntzig 在苏黎世使用一个 3 毫米短球囊对一名清醒的左前降支高度狭窄患者成功地进行了冠状动脉成形术。2 他在 1977 年的美国心脏协会会议上介绍了他的前四例血管成形术结果。3 后来,Gruuntzig 搬到了美国亚特兰大的埃默里大学。 1985 年,格伦齐格给自己做了心脏导管插入术。手术后,他自己穿好衣服,回到办公室,用手捂住穿刺部位。他觉得,如果“通过血管造影术了解冠状动脉解剖结构对患者有好处,那么对自己也有好处”。4 自 1978 年以来,他与索恩斯和贾德金斯一起被考虑角逐诺贝尔奖,但格伦齐格于 1985 年 10 月 27 日在一次飞机失事中丧生。两位共同候选人索恩斯和贾德金斯在同一年去世。
亲爱的 XXXXXXXXX,感谢您于 2022 年 5 月 3 日发送的电子邮件,您在其中请求以下信息:“我写信是为了根据《2000 年信息自由法》请求以下信息:在 2018 年 1 月 1 日至现在(2022 年 5 月 2 日)期间,英国陆军与工作人员、武装部队人员或承包商签署了多少份保密协议 (NDA)/带有“保密条款”的协议,涉及以下投诉和/或和解:• 性骚扰 • 攻击 • 歧视 • 举报/公共利益披露 • 任何其他未包括在上面的内容请按年份和所述类别(例如性骚扰)细分数据。”我将您的信件视为根据《2000 年信息自由法》的信息请求。对所请求信息的搜索现已完成,我可以确认您请求的信息由国防部保存。由于涉及的数字较少,根据第 40 条(个人信息),对这些数字的任何进一步细分均不受限制。请参阅下面要求的信息。
我们愿景是在2019年11月在Zenger Farm的办公室谷仓上层房间中建立波特兰地区食品的协调努力。Zenger联合指导者Rob Cato和Colleen Dixon会见了不断发展的花园的Jason Skipton,饥饿的饥饿量不佳的Adam Kohl,以及其他致力于粮食正义的领导人,以集思广益的方式来集思广益,基于食品的社区组织可以共同努力,以便现在可以为边缘化社区更加有效,同时还可以为他们提供良好的良好状态。每个组织在社区食品体系内创造能力方面都在大量投资,但意识到每个组织都单独缺乏满足全面需求范围的能力。出现的愿景是作为一项合作而联合起来,共同努力,以增强的生态和气候服务来释放再生农业的丰富生产力,以使气候变化更加有弹性,增长更好的粮食,增加社会资本,创造新的经济机会,并减少社区粮食不安全。然后在几个月内,大流行就发生了,每个组织都被抛弃了,紧急填补了社区的直接需求。
