在这项研究中,我们评估了自主驾驶(AD)系统中增强学习的鲁棒性(RL),特别是反对对抗攻击的稳健性。我们采用了Karavolos等人提出的基于Q学习的AD模型。[1]的简单性,是我们分析的基础。此选择使我们能够在简单的Q学习方法和更复杂的RL系统之间进行明显的比较。我们设计了两个威胁模型,以模拟对基于RL的广告系统的对抗性攻击。第一个模型涉及在RL模型的细调中注入未发现的恶意代码,使其容易受到对抗性扰动的影响,这可能会导致在特定的触发条件下碰撞。第二个威胁模型旨在通过直接改变RL模型在特定触发条件下的行动决策来引起碰撞,这代表了一种更隐秘的方法。基于这些威胁模型,我们对两种主要情况的实证研究提出:操纵传感器输入和直接对动作的扰动。研究结果表明,尽管基于RL的AD系统表现出针对传感器输入操纵的弹性,但在受到直接动作扰动时它们会表现出脆弱性。主要的和宽容的场景涉及更改传感器读数,例如在偏心转弯期间,这可能会误导系统并可能导致事故。这对于小误差很大的操作至关重要。第二种情况直接扰动动作,更多地是对基于RL的AD系统脆弱性的理论研究,而不是实用的现实世界威胁。
● 灵活、高价值的系列飞机由两架互补的飞机组成,即 A350-900 和 A350-1000,具有高度的通用性(95% 的通用部件号)和相同的型号等级。 ● A350-900 是一个单一且最佳的平台,从短程到超长程飞行,提供无与伦比的运营灵活性和效率。 ● A350-900 超长程 (ULR) 是 A350 系列的最新型号。A350-900ULR 能够不间断飞行 9,700 海里(18,000 公里),是当今所有在役商用客机中航程最长的飞机。
在担任目前的职位之前,尼古拉斯(Nicolas)是空中客车公司的高级副总裁可持续性和环境,这是他自2020年以来担任的职务,在那里他领导了整个空中客车的可持续性事务治理,包括董事会和执行委员会一级。他因推动空中客车的可持续性野心和战略而负责,并领导了可持续性与环境部。
电信业务中的竞争尤其是光纤租赁提供商(FLP)服务提供商在印度尼西亚的纤维化服务提供商,随着各种新参与者的出现以及客户对互联网速度和稳定性的需求的增加,越来越艰难。本竞赛鼓励公司继续创新和开发有效的业务模式。pt Ifote Infotek需要评估和发展其业务模式,以保持竞争力并实现可持续增长。
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学期IV MZOO-401发育生物学3+1+0 4 MZOO-402应用动物学3+1+1+0 4 MZOO-401(P)发育生物学实行0+0+0+0+0+2 2 2 Mzoo-402(p)应用动物学范围0+0+0+0+0+0+0+0+2 2-Specripics mzoo-403 Intrigition 3 Int 4昆虫学3+1+0 4 MZOO-403(II)医学昆虫学和媒介生物学3+1+0 4 Mzoo-403(i)(p)昆虫学中的前进主题 - 昆虫学0+0+0+0+0+2 2 Mzoo-403(ii)(ii)(p)医学昆虫学和载体生物学0+0+0+0+0+0+2 mmzoo-4044044044044044(和渔业-I 3+1+0 4 MZOO-404(II)鱼类和渔业3+1+1+0 4 mzoo-404(i)(i)(p)鱼类和渔业 - 实用0+0+0+0+2 2 Mzoo-404(ii)(ii)(p)鱼类和渔业-II- II-II-II-II-II-II-II-II-II-II-II-II-0+0+2 Mzoo-405 Cytik cytic cytogenic MIM 405(细胞遗传学-I 3+1+0 4 MZOO-405(II)细胞遗传学-II 3+1+0 4 MZOO-405(I)(i)(p)细胞遗传学 - 实用0+0+0+0+2 2 Mzoo-405(ii)(ii)(p)cytogenetics-ii-II-II-II-II-II-II-II-II-II-II-II-II-II-II-II-II-WIRAL 0+0+0+2 2 2 MZOO-406 MZOO-406(i) Biodiversity and Wildlife-I 3+1+0 4 MZOO-406(ii) Biodiversity and Wildlife-II 3+1+0 4 MZOO-406(i)(P) Biodiversity and Wildlife-I- Practical 0+0+2 2 MZOO-406(ii)(P) Biodiversity and Wildlife-II- Practical 0+0+2 2 MZOO-407 ANIMAL PHYSIOLOGY MZOO-407(i) Molecular Physiology 3+1+0 4 MZOO-407(ii) Comparative Endocrinology 3+1+0 4 MZOO-407(i)(P) Molecular Physiology-Practical 0+0+2 2 MZOO-407(ii)(P) Comparative Endocrinology-Practical 0+0+2 2 MZOO-408寄生虫学Mzoo-408(I)寄生虫学3+1+0 4 MZOO-408(II)医学寄生虫学3+1+0 4 MZOO-408(I)(i)(p)寄生虫学 - 实际0+0+0+0+0+0+2 2 2 Mzoo-408(ii)(ii)医学parasitology-prology parasitology-norter parasitology-练习0+0+0+0+0+0+0+0+0+0+0 409999999999999.4099999999。