附加信息 MBA 的一部分对于学徒期 (SLMDA - 36519) 的学生,涵盖以下标准 - B5/B6 发起和领导组织变革;营造创新和创造力的环境,确立创意和变革举措的价值并推动持续改进 C1/C2/C3/C4 了解道德和价值观的领导力;监管环境、法律、健康和安全以及福利和合规要求;企业社会责任;风险管理、环境影响和网络安全 C5/C6/C7 了解竞争策略和企业家精神、有效决策方法以及使用大数据和洞察力来实施和管理变革 D1/D2/D3 了解财务策略,包括情景、建模和识别趋势;将经济理论应用于决策以及如何评估财务和非财务信息 D4/D5 了解财务治理和法律要求;以及采购策略 D6/D7 监督财务策略/管理、结果和组织预算的制定;并挑战支撑战略的财务假设D8 负责根据相关信息(如关键绩效指标/记分卡)做出决策D9 使用财务数据分配资源D10 能够监督采购和供应链管理及合同F3 了解战略劳动力规划的方法,包括人才管理、学习型组织、劳动力设计、继任计划、多样性和包容性F8/F9 确保利用劳动力技能,平衡人才和技术技能;鼓励持续发展G2/G3 了解外部政治环境,知道如何与不同的内部和外部利益相关者群体进行外交G4 了解如何与董事会和公司结构合作G5 了解品牌和声誉管理H2 判断力和挑战性H3 勇气和好奇心H4 估值H5 专业
该患者是一名82岁的妇女,于2020年9月出现在疼痛诊所中,C1-C6骨折状态后C1-C6融合后(2018年4月)以及高血压,骨关节炎和充血性心力衰竭。她自2018年以来一直左臂疼痛,自2020年以来左肩痛。她描述了在左肩上燃烧的沉闷酸痛,向下伸出手臂的手臂,但患者无法描述手中的哪种手指。患者报告了相同分布的销钉和针的感觉。疼痛因运动而加剧,尤其是左肩绑架。她的初步考试是因为继发于疼痛,霍金斯和乔布的测试呈阳性的绑架缺陷以及对Speed,Hornblower和Chareheen-sion测试的侵犯。患者在2020年对左肩进行了先前的磁共振成像,确认了上张质肌腱的全厚度撕裂,Infraspinatus和Teres较小的磨损,质体软骨软骨的变薄,以及与肩croACAMACAMACAMACOMAMIAL SPROMIAL SPRES的骨骼骨骼关节的退化性疾病。在疼痛诊所进行评估之前,她已经试用了3周的物理疗法,并在包括加巴喷丁,泰诺,布洛芬和局部药物在内的多种药物进行了数种药物,没有任何药物可以缓解左肩或手臂疼痛。鉴于神经性症状和对加巴喷丁的反应不佳,她被切换为lyrica,鉴于tizanidine的处方,并被送去左上肢的肌电图(EMG),显示左上末端显示左C7 radiculopathy。鉴于EMG结果,该患者当选为C7-T1颈椎硬膜外脊髓注射(CESI),于2021年1月进行。在下次后续约会中,她报告说90%的左臂疼痛缓解了CESI持续
CONFERENCE PROCEEDiNGS [C15] HOVER: Versatile Neural Whole‑Body Controller for Humanoid Robots.Tairan He*, WenliXiao*, ToruLin, ZhengyiLuo, ZhenjiaXu, ZhenyuJiang, JanKautz, ChangliuLiu, GuanyaShi, Xiaolong Wang, Linxi “Jim” Fan † , Yuke Zhu † ICRA , 2025 [Paper] [C14] OmniH2O: Universal and Dexterous Human‑to‑Humanoid Whole‑Body Teleoperation and Learning.Tairan He*, Zhengyi Luo*, Xialin He*, Wenli Xiao, Chong Zhang, Kris Kitani, Weinan Zhang, Changliu Liu, Guanya Shi.CoRL , 2024 [Paper] [C13] WoCoCo: Learning Whole‑Body Humanoid Control with Sequential Contacts.Chong Zhang*, Wenli Xiao*, Tairan He, Guanya Shi.CoRL ( Oral ), 2024 [Paper] [C12] Learning Human‑to‑Humanoid Real‑Time Whole‑Body Teleoperation.Tairan He*, Zhengyi Luo*, Wenli Xiao, Chong Zhang, Kris Kitani, Changliu Liu, Guanya Shi IROS , 2024 ( Oral ) [Paper] [C11] Progressive Adaptive Chance‑Constrained Safeguards for Reinforcement Learning.Zhaorun Chen, Binhao Chen, Tairan He, Liang Gong, Chengliang Liu.IROS , 2024 [Paper] [C10] Agile But Safe: Learning Collision‑Free High‑Speed Legged Locomotion.Tairan He*, Chong Zhang*, Wenli Xiao, Guanqi He, Changliu Liu, Guanya Shi.RSS , 2024 ( Outstanding Student Paper Award Finalist ‑ Top 3 ) [Paper] [C9] Safe Deep Policy Adaptation.Wenli Xiao*, Tairan He*, John Dolan, Guanya Shi.ICRA , 2024 [Paper] [C8] State‑wise Safe Reinforcement Learning: A Survey.Weiye Zhao, Tairan He, Rui Chen, Tianhao Wei, Changliu Liu.IJCAI (Survey Track) , 2023.[Paper] [C7] Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models.
D3 Shepherd’s Bush Á ( ø Mildmay line only) D3 Shepherd’s Bush Market C6 Shoreditch High Street Á µ { E8 Shortlands ‰ Á ( ) * µ A6 Silver Street Á E9 Slade Green ø ‰ Slough Square ( ) µ B8 Snaresbrook ‰ Á ( ) D2 South Acton Á ø F7 South Croydon ‰ Á ( ) * µ D2 South Ealing C4 South Hampstead B2 South Harrow ‰ D4 South Kensington B3 South Kenton { ø F4 South Wimbledon B8 South Woodford ‰ Á ø D1 Southall ( ) * µ ø A6 Southbury E3 Southfields Á{ A6 Southgate Á D5 Southwark { D3 Stamford Brook Á ( ) B6 Stamford Hill 8 Green øp Lane 7 E4 Stockwell Á B6 Stoke Newington Á B3 Stonebridge Park C8 Stratford ‰ Á ( ) µ { (Jubilee line and DLR) ø (Central line, Elizabeth line and Mildmay line) C8 Stratford High Street Á { B7 Stratford International { tham Á2 F ( ) C Sudbury Town ‰ Á ( ) ø D6 Surrey Quays Á F4 Sutton ø ‰ Á ( ) * µ F3 Sutton Common Á E9 Swanley ø ‰ Á ( ) µ C4 Swiss Cottage Á__ E6______Á ___________ B1 Taplow ‰ Á ( ) µ ø Special D5 Temple A7 Theobalds Grove F5 Therapia Lane { Special A8 Theydon Bois ‰ ( ) F4 Tooting onlyn Á F4 Tooting Bec F4 Tooting Court Central Toadway linen Áham s ). Á ( ) µ ø Special __________________________________ C9 Upminster ‰ Á ( ) * µ { (District line only)
A1 国务卿直属办公室 A2A 独立办公室 A3 海军作战部长 B3 学院 B4 军事空中交通协调办公室 21A 舰队总司令 22 舰队指挥官 23A 海军部队指挥官 23B 特种部队指挥官 24 类型指挥官 26BB 空中后勤控制办公室 27F 旗舰行政单位 28A 航母大队 29H 攻击机航母(CV),(CVN) 29J 训练机航母(CVT) 32KK 杂项指挥舰(AGF) 37 移动报告中心 42 海军航空 C1 参加陆军活动的海军军官 C2 参加空军活动的海军军官 C3 参加联合军事活动的海军军官 C4E 海军工厂分支机构和技术代表 C4F1 航天集团支队 C4F6 空中设施/站点支队 C4F8 附属设施、分支机构、集团、靶场和辅助着陆场(仅限圣克莱门特岛设施) C4F16 空军预备队支队 C4K 直接受海军物资总长指挥的项目经理 C5 军事援助顾问组 C7 美国国防武官办公室FF 由海军作战部长指挥的岸上活动(仅限 FF1、FF2、FF4、FF5、FF15、FF18、FF21、FF22) FA 在美国大西洋舰队总司令指挥下进行的岸上活动(仅限 FA2、FA5、FA6、FA7、FA24、FA27、FA28) FB 在美国太平洋舰队总司令指挥下进行的岸上活动(仅限 FB1、FB6、FB7、FB10、FB28、FB31、FB33、FB39) FC 在美国总司令指挥下进行的岸上活动欧洲海军部队(仅限 FC4、FC7、FC11) FG 由海军电信司令部指挥官指挥的岸上活动(仅限 FG2、FG3) FKA 由海军物资司令部指挥官指挥的岸上活动(仅限 FKA6A1、FKA6B1)
C1 法案:凡提及教育资产委员会之处,均根据 1998 年第 31 章第 136 节、SI 1998/2212 号第 2(1) 条、附表 1 第 I 部分(1998 年 10 月 1 日)改为提及教育转移委员会。 C2 法案经 SI 1991/517 号第 6(2) 条(EW)(1991 年 3 月 31 日)修改。法案经 SI 1991/710 号第 9(2) 条(EW)(1991 年 3 月 28 日)修改。 C3 法案经 SI 1989/814 号第 15(2) 条、SI 1989/1359 号第 15(2) 条和 SI 1989/2470 号第 15(2) 条修改。 16(2) C4 法案经 1990 年规划(危险物质)法案(第 10 章,SIF 123:1)第 21(8) 节,附表第 7(2) 款;SI 1992/725 第 2、3 条修改(EW)(1992 年 3 月 11 日用于特定目的,其他目的为 1992 年 6 月 1 日)。 C5 法案经 1990 年城镇和乡村规划法案(第 8 章,SIF 123:1)第 79、175、195、208 节,附表 6 第 8(2) 款修改(EW)。 C6 法案经 1990/419 第 18(2) 条和 1990/1024 第 1 条修订。 14(2) C7 法案(经修改)(1992 年 9 月 30 日),由 SI 1992/2257,第 16(2) 条实施。C8 法案经 1992 年运输和工程法(第 42 章)第 23(10) 节修改 (EWS) (1993 年 1 月 1 日);SI 1992/2784,第 2(a) 条,附表 1。法案经 1994 年扩展 (1994 年 7 月 5 日),第 19 章,第 39 节,66(2)(b),附表 13 第 17 款法案经 SI 1995/401,第 9 条扩展 (1995 年 4 月 1 日)法案经 1997 年扩展 (S.) (1997 年 5 月 27 日) 8、第 48、131、154、169、180 条,附表 4 第 8(2) 款 (包括第 64、219 条) 本法令经 1997 年第 9 章第 20(4) 、35(5) 条修订 (1997 年 5 月 27 日),附表 3 第 7(2) 款 (包括第 45(5) 条) 本法令经 1997 年第 10 章第 19 条、第 40(2) 条,附表第7(2) (包括第 9(3) 、 10(5) 、 38(6) 条) 法案经 SI 1999/527 (1999 年 3 月 3 日)第 6 条修改 法案经 SI 2001/3962 (2002 年 4 月 1 日)第 7(2) 条修改
C7 1 330µF 20% 50V 铝电解电容器 (10mm) PANASONIC EEU-EB1H331 D1 1 TVS 二极管,600W (SMB) ST MICROELECTRONICS SM6T36CA D2 1 功率肖特基二极管,60V,1A (SMA) ST MICROELECTRONICS STPS1L60A D3 1 功率肖特基二极管,60V,1A (SMA) DIODES INCORPORATED B160-13-F J1 1 USB B 型连接器 FCI CONNECT 61729-0010BLF J2, J3 2 2 针绿色 PC 接线端子 DEGSON ELECTRONICS DG128-5.0-02P-14 JU1 1 2x4 双排接头,中心距 0.1 英寸,切割以适合 SULLINS ELECTRONICS PBC04DAAN JU3-JU5、JU8、JU9、JU13 6 2 针单排接头,中心距 0.1 英寸,切割以适合 MOLEX 22-28-4023 JU6、JU12、JU14、JU15 4 3 针单排接头,中心距 0.1 英寸,切割以适合 MOLEX 22-28-4033 LED1 1 绿色 LED (1206) KINGBRIGHT APT3216SGC R1 1 1K OHM 1% 电阻 (0805) - R2 1 10K OHM 1% 电阻 (0805) - R6 1 40.2K OHM 1% 电阻 (0805) - R7 1 12.1K OHM 1% 电阻 (0805) - R8 1 6.2K OHM 1% 电阻 (0805) - R9、R11 2 2.2M OHM 5% 电阻 (0805) - R13、R14、R17 3 100K OHM 1% 电阻 (0805) - R15 1 4.7K OHM 1% 电阻 (0805) - R16 1 50K OHM 微调电位器 BOURNS 3296W-1-503LF TP1 1 白色测试点 KEYSTONE 5002 TP2、TP4、TP5、TP7 4 黑色测试点 KEYSTONE 5001 TP3、TP6、TP8 3 红色测试点 KEYSTONE 5000 TP9 1 紫色测试点 KEYSTONE 5119 TP10 1 绿色测试点 KEYSTONE 5116 TP11 1 灰色测试点 KEYSTONE 5118 U1 1 1A 可调节高精度过流和过压保护器 (16 引脚 TQFN 3mm X 3mm) MAX17523ATE+ C8 0 未安装;330µF 20% 50V 铝电解电容器 (10mm) PANASONIC EEU-EB1H331 R10、R12 0 未安装;1% 电阻器 (0805) - PCB 1 PCB:MAX17523 评估套件 -
A3:A4A;A5;AG(2 个副本);Bl(仅限 SECDEF—2 个副本);B2(仅限 JCS、DASA);B3;B5(仅限 USCG HQ);C3(仅限第 8 联合特遣部队—2 个副本);C5A(仅限韩国);C5B(仅限希腊);C7(仅限巴西、加拿大、智利、委内瑞拉);E3A(仅限华盛顿特区);FF1;FF3(2 个副本);FF4;FAS;FA6;FA7(减去阿根廷、百慕大、梅波特、费城、罗斯福路);FA10(2 个副本);FA18;FA23(仅限楠塔基特岛、哈特拉斯角、安提瓜、巴巴多斯岛、圣萨尔瓦多、伊柳塞拉、大特克岛);FA25;FB4;FB6;FB7(减去阿拉米达、勒莫尔); FB7 (仅阿拉米达—3 份); FB7 (仅勒莫尔—2 份); FB8; FB10 (各 2 份); FB13 (2 份); FB17; FB21; FB29 (仅关岛); FB30 (仅瓜拉—2 份); FB34; FC4; FD2; FF2; FGi; FG2 (减去波多黎各); FG2 (仅波多黎各— 3 份); FH3 (仅切尔西、费城、波兹莫特 (弗吉尼亚)、博福特、圣地亚哥、奥克兰、圣奥尔本斯、贝塞斯达); FJ1 (仅圣地亚哥); FJ3 (100 份); FJ10 (2 份); FJ12 (3 份); FJ14 (仅班布里奇、大湖区、圣地亚哥); FJ23; FJ27 (2 份); FJ28; FJ35; FJ36; FJ38B(仅限 Miners、Princeton、Rensselaer);FJ47(仅限 Schenectady、Idaho Falls);FJ52;FJ73;FKA1A;FKA1B(5 份);FKAID(5 份);FKAIE(2 份);FKAI1F(5 份);FKA6A2;FKA6A3A(2 份);FKAGA3B;FKAGA4(4 份);FKAGA8;FKAGA9;FKAGB1;FKA7;FKL1(各 2 份)FKL2(Bay City、Groton、San Francisco Bay 除外);FKM8;FKM9(各 2 份);FKM10(2 份);FKNI1(各 50 份);FKN2(各 2 份);FKN3(仅限关岛、西班牙、西南太平洋);FK
天然产物Eugenol 1用作合成化合物4的起始材料(方案1)。所有中间体2 - 3均使用文字中提到的技术产生,并带有较小的Modi cations。28化合物1与乙酸溴乙酸酯在丙酮中存在无水钾含碳酸盐中的碳酸盐中,从而产生2-(4-酰基-2-甲氧氧基)乙酸乙酸乙酯2,然后用乙醇中的2--乙醇中的2-----------------甲氧氧基)在2--(4---乙醇中)的2------------甲基乙酸盐反应。 90%的年龄中有3个。所有用于制备目标分子的介体都通过光谱数据(例如NMR和FTIR)进行了。在乙醇中,化合物3和2,5-己二酮之间的凝结反应在96%的年代中均为2-(4-酰基-2-甲氧基氧基) - N-(2,5-二甲基-1 H-吡咯-1-吡咯-1-吡咯-1-吡咯-1-吡咯-1-基)乙酰胺4。通过NMR(1 H&13 C),FTIR和XRD光谱分析对这种凝结进行了限制。FTIR频谱在1710 cm -1和3460 cm -1处显示出明显的信号,分别分别是特征C] O的存在和NH功能。的确,产品4的1 H NMR揭示了以1.91 ppm((CH 3)2)的屏蔽单元的外观,其质子具有与吡咯环相关的质子。尽管吡咯环的两个对称质子存在于5.59 ppm((CH)2)的化学含中,但由于它们的对称性,它们仅给出一个信号。还可以指出,在10.8 ppm(NH)处的未遮盖单线的外观也被指出。实验结果在表1中报告,而不对称单元如图1带有原子编号方案。在13 C NMR光谱中的10.2、103.59和127.3 ppm处的峰值分别归因于(CH 3)2与吡咯环相连的(CH 3)2,CH - CH与第三级碳和c – N链接到吡咯并碳环的Quaternary Carbons。在100 k的温度下,记录了化合物4、2-(4-酰基-2-甲氧基氧基)-n-(2,5-二甲基-1 h-pyrrol-1-基)乙酰胺的X射线强度数据,该乙酰氨酸含量为
脑卒中又称脑血管意外,是一种常见的心脑血管疾病,分为缺血性脑卒中和出血性脑卒中等不同类型。根据世界卫生组织发布的数据,每5秒就有1人中风,每年约有1500万人在脑卒中后出现脑损伤[1]。约85%的脑卒中幸存者存在上肢功能障碍,其中60%以上的患者经治疗后留下持续性手部功能障碍且无法独立生活[2]。研究表明,脑卒中后上肢运动功能障碍的常见临床表现包括肌肉无力、肌肉痉挛、肌肉张力改变,导致患者难以进行日常活动,如伸手、捡起、移动、穿衣等,从而影响患者的生活质量[3,4]。脑卒中后上肢精细运动功能障碍是脑卒中治疗的必要条件,也是降低脑卒中致残率的关键。目前,最常用的康复疗法包括物理因素治疗、运动与作业治疗、代偿训练、生物反馈、运动意象疗法、健侧C7神经根移位、针刺、按摩等[5,6]。研究表明,手针疗法可以刺激人体神经,改善患者运动状态,对患者的康复和独立行动有积极的作用[7-10]。根据2018年发布的中国急性缺血性脑卒中诊治指南,可根据具体情况和患者意愿选用针刺治疗(Ⅱ级推荐,B级证据)[11]。可见,针刺治疗脑卒中后上肢运动功能障碍的疗效已经得到临床专家的认可。目前,现有的关于手针治疗脑卒中后上肢运动功能障碍的循证研究的证据级别都不高。这是因为现有研究存在样本量小、随机化实施不严格、盲法程度不同、对照组使用非标准干预措施以及缺乏高质量随机对照试验 (RCT) 证据等局限性。因此,本研究旨在分析 RCT 的结果,以确定手针治疗中风后上肢运动功能障碍的疗效和安全性。这将为手针治疗中风后上肢运动功能障碍的疗效提供可靠的循证阐明。本研究的预计完成日期为 2021 年 10 月 15 日。
