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四轴飞行器经典控制器设计与分析
摘要：本文旨在介绍四轴飞行器的设计、仿真和控制，以无人机 (UAV) 为例。为了实现这一目标，我们开发了四轴飞行器的数学模型。在 MATLAB/Simulink 环境中开发了模型仿真和控制器设计。尽管它仍然是一个完整的非线性系统，但本文采用了四轴飞行器的数学表示和目标系统的建模。对所获得的数学模型进行了线性化。为了设计姿态控制器，使用系统识别技术获得了负责四轴飞行器运动的无刷直流电机 (BLDCM) 的传递函数。本文描述了一个完整的测试实验以实现这一目标。对设计的控制器进行了评估，并讨论了仿真结果。关键词：无刷直流电机 (BLDCM)、无人机 (UAV)、电子速度控制 (ESC)。1. 简介四轴飞行器无人机已被证明可用于许多军事和民用应用。最重要的特点是垂直起降 (VTOL) 和悬停能力，因此它适合于执行诸如监视、道路交通监控、自然灾害后的受害者定位等任务。此类飞行器也引起了学术研究机构越来越多的兴趣，因为它们可以用作机器人研究的低成本试验台 [1] , [2], [3]。为了让 au
量子计算的简洁经典验证
摘要。我们为量子计算 (BQP) 构建了一个经典可验证的简洁交互式论证，其通信复杂性和验证器运行时间在 BQP 计算的运行时间内是多对数的（在安全参数中是多项式的）。我们的协议是安全的，假设不可区分混淆 (iO) 和错误学习 (LWE) 的后量子安全性。这是第一个简洁的论证，适用于普通模型中的量子计算；先前的工作（Chia-Chung-Yamakawa，TCC '20）既需要较长的公共参考字符串，又需要非黑盒使用以随机预言机建模的哈希函数。在技术层面，我们重新审视了构建经典可验证量子计算的框架（Mahadev，FOCS '18）。我们为 Mahadev 的协议提供了一个独立的模块化安全性证明，我们认为这是有独立意义的。我们的证明很容易推广到验证者的第一条消息（包含许多公钥）被压缩的场景。接下来，我们将压缩公钥的概念形式化；我们将该对象视为受限/可编程 PRF 的泛化，并基于不可区分混淆对其进行实例化。最后，我们使用（足够可组合的）NP 简洁知识论证将上述协议编译成完全简洁的论证。使用我们的框架，我们获得了几个额外的结果，包括 - QMA 的简洁论证（给定见证的多个副本）， - 量子随机预言模型中 BQP（或 QMA）的简洁非交互式论证，以及 - 假设后量子 LWE（无 iO）的 BQP（或 QMA）的简洁批处理论证。
纯状态的样本最佳经典阴影
需要多少个未知状态的副本才能构建对国家的经典描述？这个问题的答案将取决于几个细节：什么构成准确的描述；关于国家已经知道的知识；以及对国家测量的限制。鉴于这个问题的基本重要性，在界定在各种情况下执行此学习任务所需的国家样本的数量进行了重要的事先工作。最著名的环境称为量子状态层析成像，其目标是对状态进行足够的学习，以便能够完全重建它 - 首先，估计未知的d维量子态在Schatten 1 -Norm中的准确性ϵ。对于此任务所需的副本数量的紧密上限和下限是已知的：使用独立的测量[1] [1]和〜θ（ϵ -2 d 2 2），需要状态的〜θ（ϵ -2 d 3）副本。
经典和量子物质的生成模型
生成建模（一个广义术语）包含许多机器学习技术，以生成类似于给定目标分布样本的随机变量，在计算分子科学中正在大量探索。例如，在化学环境中使用这些技术使用这些技术的开创性作品包括对分子系统的热分布进行采样[1]，增强自由能法[2]，评估在量子场理论[3]中产生的可怕的积分[3]，进行直接模拟，以及许多其他应用。分子科学中已利用的主要范例包括可能估计的可能性估计，即归一化流（即，单独的能量知识训练）或从现有数据集中训练，通常是使用分子动力学模拟收集的[4]。目前尚不清楚是否可以为每个系统获得相对于显式模拟的实质性加速度[5]。的确，尽管对生成建模技术有明显的兴奋，但仍然存在许多确定性问题：
1950年的古典计算-Margaret Martonosi
Prakash Muraali和Al。asplos'1Prakash Murali等。ISCA 2019。 CF 2014。ISCA 2019。CF 2014。
课程：1古典生物学单元1
1。Sharma O.P.，1993。植物分类学。第二版。McGraw Hill出版商。2。Pandey B.P.，2001。植物植物的教科书。第四版。S. Chand Publishers，印度新德里。 3。 Jordan E.L.，Verma P.S.，2018年。 弦动物学。 S. Chand Publishers，印度新德里。 4。 Rastogi，S.C.，2019年。 动物生理的要点。 第四版。 新时代国际出版商。 5。 Verma P.S.，Agarwal V.K.，2006年。 细胞生物学，遗传学，分子生物学，进化和生态学。 S. Chand Publishers，印度新德里。 6。 Sathyanarayana U.，Chakrapani，U.，2013年。 生物化学。 第四版。 Elsevier Publishers。 7。 Jain J.L.，Sunjay Jain，Nitin Jain，2000年。 生物化学的基础。 S. Chand Publishers，印度新德里。 8。 Karen Timberlake，William Timberlake，2019年。 基本化学。 第五版。 皮尔逊出版商。 9。 Subrata Sen Gupta，2014年。 有机化学。 第一版。 牛津出版商。S. Chand Publishers，印度新德里。3。Jordan E.L.，Verma P.S.，2018年。弦动物学。S. Chand Publishers，印度新德里。 4。 Rastogi，S.C.，2019年。 动物生理的要点。 第四版。 新时代国际出版商。 5。 Verma P.S.，Agarwal V.K.，2006年。 细胞生物学，遗传学，分子生物学，进化和生态学。 S. Chand Publishers，印度新德里。 6。 Sathyanarayana U.，Chakrapani，U.，2013年。 生物化学。 第四版。 Elsevier Publishers。 7。 Jain J.L.，Sunjay Jain，Nitin Jain，2000年。 生物化学的基础。 S. Chand Publishers，印度新德里。 8。 Karen Timberlake，William Timberlake，2019年。 基本化学。 第五版。 皮尔逊出版商。 9。 Subrata Sen Gupta，2014年。 有机化学。 第一版。 牛津出版商。S. Chand Publishers，印度新德里。4。Rastogi，S.C.，2019年。动物生理的要点。第四版。新时代国际出版商。5。Verma P.S.，Agarwal V.K.，2006年。细胞生物学，遗传学，分子生物学，进化和生态学。 S. Chand Publishers，印度新德里。 6。 Sathyanarayana U.，Chakrapani，U.，2013年。 生物化学。 第四版。 Elsevier Publishers。 7。 Jain J.L.，Sunjay Jain，Nitin Jain，2000年。 生物化学的基础。 S. Chand Publishers，印度新德里。 8。 Karen Timberlake，William Timberlake，2019年。 基本化学。 第五版。 皮尔逊出版商。 9。 Subrata Sen Gupta，2014年。 有机化学。 第一版。 牛津出版商。细胞生物学，遗传学，分子生物学，进化和生态学。S. Chand Publishers，印度新德里。 6。 Sathyanarayana U.，Chakrapani，U.，2013年。 生物化学。 第四版。 Elsevier Publishers。 7。 Jain J.L.，Sunjay Jain，Nitin Jain，2000年。 生物化学的基础。 S. Chand Publishers，印度新德里。 8。 Karen Timberlake，William Timberlake，2019年。 基本化学。 第五版。 皮尔逊出版商。 9。 Subrata Sen Gupta，2014年。 有机化学。 第一版。 牛津出版商。S. Chand Publishers，印度新德里。6。Sathyanarayana U.，Chakrapani，U.，2013年。 生物化学。 第四版。 Elsevier Publishers。 7。 Jain J.L.，Sunjay Jain，Nitin Jain，2000年。 生物化学的基础。 S. Chand Publishers，印度新德里。 8。 Karen Timberlake，William Timberlake，2019年。 基本化学。 第五版。 皮尔逊出版商。 9。 Subrata Sen Gupta，2014年。 有机化学。 第一版。 牛津出版商。Sathyanarayana U.，Chakrapani，U.，2013年。生物化学。第四版。Elsevier Publishers。7。Jain J.L.，Sunjay Jain，Nitin Jain，2000年。生物化学的基础。S. Chand Publishers，印度新德里。 8。 Karen Timberlake，William Timberlake，2019年。 基本化学。 第五版。 皮尔逊出版商。 9。 Subrata Sen Gupta，2014年。 有机化学。 第一版。 牛津出版商。S. Chand Publishers，印度新德里。8。Karen Timberlake，William Timberlake，2019年。基本化学。第五版。皮尔逊出版商。9。Subrata Sen Gupta，2014年。有机化学。第一版。牛津出版商。
经典和量子系统中同步的捷径
同步是非线性物理学中的一个重要概念。在大量系统中，可以长时间观察到正弦激励。在本文中，我们设计了一种瞬态非正弦驱动，以更快地达到同步状态。我们举例说明了一种逆向工程方法，以解决经典范德波尔振荡器上的这一问题。这种方法不能直接转移到量子情况，因为系统在相空间中不再是点状的。我们解释了如何通过迭代过程调整我们的方法来解释相空间中有限尺寸的量子分布。我们表明，根据轨迹距离，由此产生的驱动会产生一个接近同步矩阵的密度矩阵。我们的方法提供了一个快速控制非线性量子系统的例子，并提出了在存在非线性的情况下量子速度极限概念的问题。
从经典到量子香农理论
3 无噪声量子理论 69 3.1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 3.4 测量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
利用经典光学教授量子概念
令人惊讶的是，最近的研究表明，纠缠这种传统上被认为是量子独有的不可分离特征也可以存在于经典光场中 [1-10]。随着量子概念和经典光学之间的模拟分析越来越多，人们越来越关注经典光纠缠领域。经典光中的量子模拟概念已被证明能够违反贝尔不等式 [2]，改进偏振的测量和量化 [3,4]，控制基本的波粒二象性 [5,6]，模拟简单的量子任务 [7-9] 等。这些令人鼓舞的结果表明，经典纠缠光可以作为一个物理平台，用于教学基本的量子概念，甚至展示简单量子信息和计算任务的实现。这里我们提出利用经典光束的张量结构来引入矢量空间、叠加、角动量、相干性、纠缠、干涉、量子比特类似物、量子信息等量子概念。光束包含三个主要自由度 (DOF)，即偏振、空间特性和时间特性，一般可以描述为