XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemconfigurable
在设计无人驾驶二次的可配置无人机自动驾驶仪
无人驾驶汽车（无人机）和四型人正在越来越多的应用中使用。通过纳入新的经济技术来不断改善森林火灾的检测和管理，以防止生态退化和灾难。使用内部圈循环设计，本文讨论了四个四面体的态度和高度控制器。作为高度非线性系统，可以通过假设几个假设来简化四项动力学。使用非线性反馈线性化技术，LQR，SMC，PD和PID控制器开发了四极管自动驾驶仪。通常，这些方法用于改善控制和拒绝干扰。pd-pID控制器还通过智能算法部署在烟雾或火灾的跟踪和监视中。在本文中，已经研究了使用具有可调参数的组合PD-PID控制器的效率。使用MATLAB Simulink通过模拟评估了性能。进行评估提出方法的计算研究表明，本文介绍的PD-PID组合产生了有希望的结果。
可重新配置智能表面辅助通信系统的机器学习策略 - 审查
摘要：机器学习（ML）算法已被广泛用于改善电信系统的性能，包括可重构的智能表面（RIS）辅助无线通信系统。RI被视为第六代（6G）通信的主链的关键部分，这主要是由于其电磁特性可控制无线通道中信号的传播。ML优化（RIS）辅助无线通信系统可以是减轻无线通道中信号遭受的降级的有效替代方法，从而在系统的性能中具有显着优势。但是，多种方法，系统配置和渠道条件使得难以确定有效实现最佳解决方案的最佳技术或一组技术。本文对文献中报告的框架进行了全面审查，这些框架应用了ML和RISS来改善无线通信系统的整体性能。本文比较了可用于解决RIS辅助系统设计的ML策略。系统是根据ML方法，所使用的数据库，实现复杂性和报告的性能提高进行分类的。最后，我们阐明了基于ML策略设计和实施未来RIS辅助无线通信系统的挑战和机遇。
基于相变的可重构微/纳米光学设备：从材料，机制到应用
近年来，许多具有可重新配置功能的创新微/纳米光学设备（MNOD）致力于探索创新的微/纳米光学设备（MNOD），这是非常重要的，因为对下一代光子系统的需求逐渐增加。幸运的是，相变材料（PCM）为实现这一目标提供了极具竞争力的途径。相变引起光学，电性能或形状中材料的显着变化，从而引发了极大的研究兴趣，以应用PCM来重新确定可耐配合的微型/纳米光学设备（RMNODS）。更具体地，基于PCM的RMNOD可以与按需或自适应举止与入射光相互作用，从而实现独特的功能。在这篇综述中，基于阶段过渡的rmnods是系统地汇总的，并从材料，相变机制到应用程序进行了全面概述。强烈引入了由三种典型PCM组成的可重新配置的光学设备，包括葡萄球核化合物，过渡金属氧化物和形状记忆合金，突出了可逆状态开关和光学响应的巨大对比度以及由相转换产生的指定实用性。最后，给出了整个内容的全面摘要，讨论了挑战，并在将来概述了基于PCMS的RMNOD的潜在发展。
基于可重构等离子体电离的空间时间调制编码超表面光束控制
本文探讨了时空编码在波束控制中的应用，使用 1 位、2 位和 3 位可重构编码超表面。通过周期性地改变时间域中的代码排列，实现了在空间和时间上具有代码顺序的超表面。选定的代码用于在雷达传感系统应用中将波束引导到不同的方向。通过控制每个代码序列中不同位的位置来改变谐波信号的相位。8×8 单元格元素（120×120×3.2 mm 3 ）的构造涉及使用充满惰性氩气的接地介电容器。超表面逻辑状态通过惰性气体的电离度来控制，时间切换控制谐波频率。研究了不同的时间切换序列用于波束控制。使用 CST Microwave Studio 分析了所提出的编码超表面，并使用 MATLAB 将结果与解析解进行了比较。
在可重新配置的光学镊子阵列
纠缠对于许多量子应用至关重要，包括量子信息处理，量子模拟和量子增强感应。由于其丰富的内部结构和相互作用，已经提出了分子作为量子科学的有前途的平台。确定性分子的确定性纠缠仍然是长期以来的实验挑战。我们证明了单独制备的分子的需求纠缠。使用通过使用可重构光学镊子阵列制备的分子对之间的电偶极相互作用，我们确定创建了分子的钟形对。我们的结果证明了量子应用所需的关键构建块，并且可能会推进使用捕获分子的量子增强基本物理测试。e
面向 5G 应用的光子可重构电磁带隙天线阵列性能研究
3 伦敦都市大学通信技术中心，伦敦 N7 8DB，英国；b.virdee@londonmet.ac.uk、i.garciazuazola@londonmet.ac.uk、a.krasniqi@londonmet.ac.uk，4 马德里卡洛斯三世大学信号理论与通信系，28911 Leganés，马德里，西班牙；mohammad.alibakhshikenari@uc3m.es 5 伊拉克 Al-Turath 大学医疗器械技术工程系；amna.shibib@ieee.org 6 土耳其伊斯坦布尔 34220 Esenler 伊尔迪兹技术大学电子与通信工程系；nturker@yildiz.edu.tr 7 沙特阿拉伯利雅得国王沙特大学工程学院，POBox 800，利雅得 11421， drskhan@ksu.edu.sa 8 英国爱丁堡龙比亚大学计算工程与建筑环境学院； n.ojaroudiparchin@napier.ac.uk 9 巴勒莫大学工程系，viale delle Scienze BLDG 9，巴勒莫，IT 90128，西西里岛，意大利； patrizia.livreri@unipa.it 10 上法兰西理工大学，微电子和纳米技术研究所 (IEMN) CNRS UMR 8520，ISEN，里尔中央大学，里尔大学，59313 Valenciennes，法国； iyad.dayoub@uphf.fr 11 法国上法兰西学院，F-59313 瓦朗谢讷，法国 12 恩纳科雷大学工程与建筑学院，94100 恩纳，意大利；giovanni.pau@unikore.it 13 魁北克大学国立科学研究院 (INRS)，蒙特利尔，魁北克，H5A 1K6，加拿大；sonia.aissa@inrs.ca 14 罗马“Tor Vergata”大学电子工程系，Via del Politecnico 1，00133 罗马，意大利；limiti@ing.uniroma2.it 15 阿拉伯科学、技术和海运学院电子与通信工程系，开罗 11865，埃及；mohamed.fathy@aast.edu
在拓扑富含独立的纳米膜中，在空间上可重新配置的抗铁磁状态
我们通过在透射电子显微镜中使用选定的区域电子衍射（SAED）研究了各种独立的AFM膜（type-a，b，c）的结晶度，请参见补充图S1.1A，C，e。A型，B膜是在SAO涂层的α-AL 2 O 3和SRTIO 3底物上生长的未封闭的α-FE 2 O 3层，而C型C膜是缓冲α-FE 2 O 2 O 2 O 3层在SAO涂层的Srtio Srtio 3 sibtrates上生长的3层。缓冲液由老挝和STO层制成（有关详细信息，请参见方法）。SAED模式证实A型膜中的AFM层是多晶的，而B型膜中的AFM层是单个晶体。type-C的缓冲膜不仅是结晶的，而且由于与缓冲液中的老挝层的不匹配，还具有Moiré图案。此外，通过POL图分析和𝜙 -Scans证实了缓冲膜中各个层的外延生长，在补充图S1.2中进行了说明。最后，在补充图S1.1b，d，f中显示的光学显微镜图像表明，未固定的A型，B膜通常会构成更多的裂纹，从而导致较小的完整膜区域。相比之下，缓冲型C膜通常形成较大的面积样品，裂纹较少，这对于实现强弯曲的AFM结构以探索磁结构效应很重要。
MEC的可重新配置智能计算表面...
摘要 - 在本文中，我们专注于通过使用车辆到基础结构（V2I）链接从蜂窝车辆（CVS）卸载的任务来提高自主驾驶安全性，并将其转移到多访问Edge Computing（MEC）服务器。考虑到可以将用于V2I链路的频率重复用于车辆到车辆（V2V）通信以改善频谱利用率，因此每个V2I链接的接收器可能会严重干扰，从而导致任务卸载过程中的中断。为了解决这个问题，我们建议部署可重新配置的智能构成表面（RIC），不仅可以启用V2I反射性链接，而且还可以在V2V链接处取消利用其超材料的计算能力。我们为CVS和MEC服务器之间的任务卸载比率，V2V和V2I通信之间的频谱共享策略以及RICS反射和折射矩阵设计了联合优化公式，目的是最大程度地利用基于安全的自动驱动任务。由于问题的非跨性别性和自由变量之间的耦合，我们将其转换为更易于处理的等效形式，然后将其分解为三个子问题，并通过替代近似方法求解。我们的仿真结果证明了拟议的RIC优化在提高自动驾驶网络安全性方面的有效性。索引项 - 功能，自动驾驶，多访问边缘计算，频谱共享，任务卸载。
可重新配置的颗粒超材料中自适应力链的演变†
在外部施加的载荷下，颗粒包装形成了力链网络，这些网络取决于晶粒的接触网络和刚度。在这项工作中，我们研究了可变刚度颗粒的包装，我们可以通过更改包装中各个颗粒的刚度来指导力链。每个可变刚度颗粒都是由硅胶壳制成的，该壳封装了由低熔点金属合金（田间金属）制成的芯。通过通过共同设置的铜加热器发送电流，可以通过焦耳加热熔化每个粒子内部的金属，从而导致颗粒的软化。随着粒子冷却至室温，合金凝固，粒子恢复了其原始刚度。为了优化包含软颗粒和刚性颗粒的颗粒包装的机械响应，我们采用了一种进化算法，结合了离散元素方法模拟，以预测将在组装边界上产生特定力输出的刚度模式。使用可变刚度颗粒的2D组件在实验中构建了预测的刚度模式，并使用光弹性测量了组装边界不同点处的力输出。此结果是制造机器人颗粒超材料的第一步，可以动态地调整其机械性能，例如力传输，弹性模量和按需频率响应。