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制造重塑的集成机器人运动和过程控制
摘要 - 金属制造过程的未来，例如激光切割，焊接和添加剂制造，应依赖于行业4.0支头的智能系统。这样的数字创新确实正在推动机械制造商进行深刻的转变。是根据针对特定过程设计和优化的定制机器，雄心勃勃是利用开放性和大量的工业机器人可用性，以提高多流程实现的灵活性和可重新配置。挑战在于，机械构建者将自己转变为高知名度专业的过程驱动的机器人集成器，能够用智能传感和认知方面的过程控制器杠杆优化机器人运动。这项工作描述了BLM集团和Politecnico di Milano的多年合作，在CNR的支持下，重点是部署完整的机器人工作站，其特征是机器人控制和运动计划与制造过程的完整整合。索引术语 - 指导的能量沉积，激光金属拆卸，添加剂制造的设计，CAD/CAM
自主横向控制系统的论文设计...
这项研究分析了模糊逻辑控制器（FLC）类型-2用于自动车辆方向盘控制的应用，使用误差形式的输入值和从主控制器产生的输出与从脉冲机构计算获得的转向角度值之间的差异的输入值。然后通过ROS（机器人操作系统）处理此数据。本研究将FLC -2类型的性能与7个成员和5个成员以及在各种情况下的PID控制器进行了比较。结果表明，具有7个成员的FLC -2平均误差为4.97％，比5个误差为7.71％的成员的配置要好。在避免障碍测试中，FLC型-2显示出卓越的准确性，人类回避的平均误差为1.54％，一辆停车车的4.28％，左侧两辆停车车的平均误差为1.2％，左侧两辆停车车为2.13％，左侧为1.2％。与PID控制器进行了比较，PID控制器记录了分别为2.19％，3.49％，1.12％和3.49％的错误。从电气工程部门到工程学院的完整路线测试，FLC型-2型的平均误差为8.87％，而PID的平均误差为12.35％，而PID的FLC型误差为4.52％，FLC型-2型和7.57％。flc型-2具有7个成员的被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效，尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。 这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效，尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。关键字：自动驾驶汽车，FLC型-2，PID控制器，转向角，5个成员，7个成员
作物害虫生物防治的进步
第1部分理解和破坏害虫•1。对蓟马和其他小型飞行昆虫的视力和嗅觉的理解，以增强生物控制：新西兰的植物和食品研究； •2。昆虫的基因工程以抑制虫害繁殖：美国北卡罗来纳州立大学的麦克斯·斯科特（Max Scott）； •3。开发基于植物的昆虫生物防治剂：Azucena Gonzalez-Coloma，CSIC，西班牙； •4。基于神经肽的生物防治剂的开发用于管理害虫：英国格拉斯哥大学Shireen Davies； •5。使用基因沉默（RNA干扰）技术产生安全的杀虫化合物：意大利Enea的Salvatore Arpaia； •6。理解反对害虫攻击的植物防御：美国路易斯安那州立大学的迈克尔·斯托特；第2部分改善了生物防治产品开发和使用•7。制定生物防治剂以进行植物保护的钥匙问题：琳达·马斯卡特（Linda Muskat），应用科学大学 - 德国比勒菲尔德（Bielefeld）； •8，促进新的生物防治产品来控制害虫：新西兰林肯大学Travis Glare； •9，用于害虫控制的生物防治剂的应用技术开发：奥地利奥地利理工学院的Claudia Preininger； •10。对害虫的生物防治剂进行改进：美国环境保护局的香农·博尔赫斯，生物农药和污染预防司；
控制1,000的基因组区域... -cgspace
末端干旱是影响硬脂小麦的最常见和毁灭性的气候应力因素之一（Triticum Durum Desf。）全球生产。这种作物的野亲戚被认为是适应这种压力的有用等位基因的巨大潜在来源。嵌套的缔合映射（NAM）面板是用作为经常父母的摩洛哥型摩洛哥型“ nachit”生成的，该品种源自甲状腺菌素，并以其较大的晶粒尺寸而闻名。将其重新组合为三个源自双甲状腺菌，芳香霉菌和aegilops speltoides的顶级表现，总共426个近交子。在八个环境（叙利亚，黎巴嫩和摩洛哥）中评估了该NAM，在两个农作物季节中经历了不同程度的终末水分胁迫。我们的结果表明，干旱压力平均导致41％的收益率损失，而1,000内核重量（TKW）是适应它的最重要特征。具有25K特征基因阵列的基因分型导致共有的图1,678个多态性SNP，涵盖了1,723 cm与参考“ SVEVO”基因组组装相符的1,723 cm。亲属关系区分了与原始父母相匹配的三个进化枝的后代。总共将18个稳定的定量性状基因座（QTL）鉴定为控制各种性状，但独立于空转时间。最重要的基因组区域被命名为q.icd.nam-04，q.icd.nam-14和q.icd.nam-16。在第二个种质面板中进行的等位基因研究确认在所有三个基因座上携带正等位基因的平均TKW优势在干旱条件下进行了现场测试时的平均TKW优势。下面的SNP被转换为具有特异性PCR（KASP）标记的高素质等位基因，并在第三个种质集合中成功验证，在此中，在水分胁迫下，TKW的表型变化的19％。这些发现确认了关键基因座的识别，用于从野生亲戚中得出的干旱适应性，现在可以通过分子繁殖很容易利用。
随着技术价格下降，受控制理论启发的设计能否保持部署政策的有效性和成本效益？
摘要 基于经济激励的部署政策是加速清洁能源技术传播的最有效工具之一。上网电价等政策工具在推动太阳能光伏发电的增长方面发挥了关键作用，并可以加速其他对能源系统脱碳至关重要的技术的采用。然而，历史经验表明，如果不能根据技术价格下降调整经济激励措施，可能会从根本上破坏这些政策的有效性和成本效益。本文通过评估三种新颖的政策设计来应对这一挑战。基于控制理论原理，所提出的机制根据部署、政策成本或采用者的盈利能力的变化来调整激励措施。我们评估了每种政策设计在 2000 年至 2016 年期间应用于德国太阳能光伏上网电价时将取得的结果。为此，我们开发了一个基于代理的模型，使我们能够模拟个人家庭和中型和大型企业的采用决策，以及技术价格的演变。我们的结果表明，受控制理论启发的响应设计可能会产生更紧密地遵循其目标且成本更低的政策。此外，我们的分析表明，所研究的设计可以大大减少政策结果和意外利润的不确定性。这项研究还强调了政策目标的时间分布，并确定政策设计的权衡，为未来部署政策的设计得出相关启示。
通过 L-PBF 和 L-DED 中的受控随机过程变化实现唯一编码，用于认证和防伪
增材制造技术提供了在局部层面创建和修改材料成分和结构的各种可能性，但往往容易出现不良缺陷和不均匀性。本贡献利用这些缺陷在金属中生成材料固有的隐藏代码和水印，用于认证和防伪应用。通过受控和随机的工艺变化，使用激光粉末床熔合 (L-PBF) 和激光定向能量沉积 (L-DED) 工艺产生了可以通过涡流设备读取和认证的唯一代码。提出了两种方法：首先，使用 L-PBF 制造具有确定形状的体积多孔结构。其次，通过交替工艺参数的 L-DED 制造涂层，导致磁导率的局部偏差。这种非确定性编码方法产生了一种独特的材料结构，可在涡流测量中触发高信号幅度。由于熔池动力学不可复制，伪造变得不可能。统计假设检验证明，该系统能够以 5 亿分之一的确定性防止错误接受或拒绝代码。一种新型锁定系统的低成本设置表明，可以在一秒钟内可靠地感知代码。
肥胖症中的眼表面菌群改变：病例对照研究
结果：在将肥胖症患者与健康对照组进行比较时，α多样性在眼表面菌群的丰富度或均匀度没有明显差异（香农指数，p = 0.1003）。但是，β多样性突出了这两组的微生物群组成中的显着方差（Anosim，p = 0.005）。lefse分析表明，肥胖症患者的delftia，cutibacterium，cutibacterium，cutibacterium，culobacterium，caulobacteraceae，caulobacteraceae未分类，comamonas和卟啉症显着增加（p <0.05）。使用PICRUST2的预测分析强调了肥胖症患者的某些代谢途径的显着增强，特别是通过细胞色素P450（CYP450），脂质代谢和脂质代谢的代谢，尤其是异种疗法，脂质代谢和类似的受体信号途径（NOD） - 样型（NOD） - 样型（NOD）。
肠道微生物组和1型糖尿病中的血糖控制
1型糖尿病（T1D）是一种免疫介导的疾病，其特征是胰腺内兰格汉（Langerhans）胰岛中产生胰岛素的B细胞的逐渐丧失（1）。胰岛素短缺导致血糖稳态的危险，这可能导致潜在的威胁生命的急性和慢性并发症（2）。自身免疫性破坏过程的触发器尚不清楚。T1D发病率在全球范围内正在上升，但存在着相当大的国家 - 国家差异，世界上某些地区的患病率远大于其他地区（3）。尚不清楚的原因，但是强烈怀疑遗传因素和环境因素之间的相互作用（4）。尽管T1D护理的进步取得了进步，但这种疾病仍与大量的医学，心理和财务负担有关。此外，低血糖和高血糖是持续存在的潜在威胁生命的并发症（5）。最近，居住在人类肠道的复杂微生物群落等环境变量（例如肠道微生物群）因其在T1D发病机理中的潜在作用而引起了人们的关注。人类的肠道微生物组在生命的第一年发展，其构成与成年人相似（6，7）。肠道微生物组和免疫系统发育的成熟是密切相关的过程（8）。根据Knip及其同事对肠道微生物组和T1D之间关系的研究，患有胰岛自身抗体的儿童更有可能具有更大的细菌/蛋白质比率和较低的Shannon多样性，而Shannon的肠道微生物组的多样性较低（9）。这些机制其他研究表明，具有T1D高风险的儿童具有相当大的菌群菌菌和菌菌（10）菌（10）的积累，并且与自身抗体阳性有关（11）。T1D患者的浓度较低，可产生乳酸和短链脂肪酸（SCFA）（12）。在T1D发作时也可以检测到乳酸杆菌数量减少和双杆菌的数量（13）。已经进行了几种横断面 - 对照调查揭示了T1D患者和健康对照组受试者之间肠道微生物组的差异。t1d儿童的细菌植物具有较大的细菌植物，并且两种主要的双杆菌种类的丰度降低（14）。一方面，Mejı́A-Leo n n和Barca比较了新诊断的T1D患者的肠道微生物组，长期存在T1D持续时间和健康对照的患者。发现新诊断的T1D患者具有较高水平的细菌，而健康的对照组的PREVOTELLA水平较高（15）。另一方面，只有少数研究研究了肠道微生物组在长期T1D中的作用（16）。肠道微生物组可能通过影响肠道通透性和分子模仿并调节先天和适应性免疫系统（17），在T1D发病机理中起关键作用（17）。但是，T1D中的肠道营养不良不仅可能起致病作用。的确，它可能会影响已经患有该疾病的个体的血糖控制。在2型糖尿病患者或健康受试者中进行的研究表明，肠道微生物群可以影响宿主血糖控制的几种提出的分子机制。
用于控制番茄Nicoia A. 1，Cuccurullo A. 1，Contaldi F. 1，Navarro Garcia A. 1，Festa g 的创新遗传方法
用于控制番茄尼科亚A. Orobanche的创新遗传方法A.1，Cuccurullo A.1，Contaldi F. 1，Navarro Garcia A. 1，盛宴G. 1，Camerlengo F. 2，D'Agostino N. 3，Facchiano A. 4，Scafuri B. 4，Rigano M. 3，Vurro M. 5，Cardi T. 1 Alessandro.nicolia@crea.gov.it 1农业研究委员会和农业经济分析（园艺研究中心和Florovivaismo）（Florovivaismo） - Pontecagnano的总部，通过Pontecagnano，Via Cavalleggeri，25 -84098 -84098 -pontecag Tuscia (Agricultural and Forestry Department, via San Camill De Lellis, 01100 Viterbo - VT) 3 University of Naples Federico II (Agricultural Department, via University, 100 - Portici - Na) 4 National Research Council (Institute of Food Sciences, via Roma 64, 83100 Avellino - AV) 5 National Research Council (Institute of Food Production Sciences, via Giovanni Amendola, 122/o，70126 Bari -ba）是属于类型Orobanche spp的植物。 和Phelipanche spp。 它们代表着地中海盆地地区各种农作物的严重风险，亚洲和欧洲的某些地区。 <进入意大利，番茄的种植，尤其是在空旷的地方，可能会受到P. ramosa物种的传播，这会造成严重的经济损害。 农艺管理技术通常不足以控制这些寄生植物，这些寄生植物在地面上执行大部分周期，并且可以以种子的形式生存多年。1，Contaldi F. 1，Navarro Garcia A.1，盛宴G. 1，Camerlengo F. 2，D'Agostino N. 3，Facchiano A. 4，Scafuri B. 4，Rigano M. 3，Vurro M. 5，Cardi T. 1 Alessandro.nicolia@crea.gov.it 1农业研究委员会和农业经济分析（园艺研究中心和Florovivaismo）（Florovivaismo） - Pontecagnano的总部，通过Pontecagnano，Via Cavalleggeri，25 -84098 -84098 -pontecag Tuscia (Agricultural and Forestry Department, via San Camill De Lellis, 01100 Viterbo - VT) 3 University of Naples Federico II (Agricultural Department, via University, 100 - Portici - Na) 4 National Research Council (Institute of Food Sciences, via Roma 64, 83100 Avellino - AV) 5 National Research Council (Institute of Food Production Sciences, via Giovanni Amendola, 122/o，70126 Bari -ba）是属于类型Orobanche spp的植物。 和Phelipanche spp。 它们代表着地中海盆地地区各种农作物的严重风险，亚洲和欧洲的某些地区。 <进入意大利，番茄的种植，尤其是在空旷的地方，可能会受到P. ramosa物种的传播，这会造成严重的经济损害。 农艺管理技术通常不足以控制这些寄生植物，这些寄生植物在地面上执行大部分周期，并且可以以种子的形式生存多年。4，Scafuri B.4，Rigano M. 3，Vurro M. 5，Cardi T. 1 Alessandro.nicolia@crea.gov.it 1农业研究委员会和农业经济分析（园艺研究中心和Florovivaismo）（Florovivaismo） - Pontecagnano的总部，通过Pontecagnano，Via Cavalleggeri，25 -84098 -84098 -pontecag Tuscia (Agricultural and Forestry Department, via San Camill De Lellis, 01100 Viterbo - VT) 3 University of Naples Federico II (Agricultural Department, via University, 100 - Portici - Na) 4 National Research Council (Institute of Food Sciences, via Roma 64, 83100 Avellino - AV) 5 National Research Council (Institute of Food Production Sciences, via Giovanni Amendola, 122/o，70126 Bari -ba）是属于类型Orobanche spp的植物。和Phelipanche spp。它们代表着地中海盆地地区各种农作物的严重风险，亚洲和欧洲的某些地区。<进入意大利，番茄的种植，尤其是在空旷的地方，可能会受到P. ramosa物种的传播，这会造成严重的经济损害。农艺管理技术通常不足以控制这些寄生植物，这些寄生植物在地面上执行大部分周期，并且可以以种子的形式生存多年。是一种基于最先进的辅助进化技术（基因组编辑）和使用探针线的多样化遗传方法，又是基于使用凹线的使用。主要基因的主要基因的突变体（D27，CCD7，CCD8和MAX1），在自由基渗出液中发出的分子，负责土壤中种子植物种子种子在土壤中的膜，是通过与Cristpr的基因组编辑产生的。然而，由于植物中不必要的表型作用而导致的strigolattoni的生物合成阻塞（例如设置，尺寸降低），因此诱变CRISPR/CAS9的行为也针对负责其在自由基渗出液中运输的基因（SLPDR1和SLPDR2）。鉴于番红花中众所周知的刺激性线（ILS）的可用性，已经开始进行筛查，以突出染色体区域，该染色体区域随后使用耐药性用于构成适用于固定材料的sub-Sub-SubBub-Sublhe，这可能构成适合预生物学和研究的固定材料。<分为关键字：番茄，基因组编辑，Orobanche，Int Skull线，Strigolattoni。
根据《环境保护与生物多样性保护法》 1999
如果指定的支持者就其诉讼是受控诉讼或特定规定控制规定的决定是由指定的支持者提出的，那么EPBC法案的第8部分将停止适用于该行动，直到部长对重新召集请求做出决定（第78A（3）段（a））。这意味着在做出重新审议决定之前，对行动的评估不能继续。如果部长确认其最初的决定，则第8部分的适用将恢复（第78A（4）款）。