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在线非策略控制与回顾性成本自适应控制
摘要 - 最近，已经利用了在线优化方法来开发在线非策略控制框架，该框架能够在存在非主张的对抗性干扰的情况下学习在线梯度扰动控制器。有趣的是，在未知干扰存在下使用在线优化并不是一个全新的想法，并且类似的算法框架称为回顾性成本自适应控制（RCAC）已经出现在2000年代的对照文献中。在这封信中，我们介绍了在线非障碍控制与RCAC之间的联系，并讨论了这两种方法的不同优势：即，RCAC能够通过使用目标模型来稳定未知的Unstable植物，而在线非稳定控制则可以证明，在稳定政策的情况下，在线非稳定控制享受了接近最佳的遗憾界限。我们进一步构成了这两种方法的整合。我们希望我们的见解将有助于开发补充两种方法的新算法。
航天器动力学与控制 - 第 15 讲：姿态动力学与控制
ˆ 大约 1 个对称平面 ˆ TDRS-A 于 1983 年发射（目前在墓地轨道） ˆ TDRS-B 搭载于挑战者号上。 ˆ 图片为第三代 TDRS（2011 年以后）
指挥与控制概念
伊拉克安巴尔省，2007 年夏（图 2）：一名陆军上尉接近一个村庄，据报告，该村庄昨晚发生了叛乱活动。上尉手持一张专为欧洲平原高强度常规战争设计的组织和装备表，必须创新和适应。几十年前，规划人员预测了军官的需求，并建立了一个 C2 系统，该系统将为他服务，将他与上级总部、下属排长以及支援火炮和迫击炮联系起来。现在，在村庄的边缘，当他和他的司机在路上搜寻简易爆炸装置 (IED) 时，上尉有完全不同的要求。他需要咨询当地的酋长和市政官员。由于他不会说太多阿拉伯语，所以他需要一名翻译。他想与当地的毛拉保持联系——毛拉是一位有影响力的人，他的善意远比一连串的自行火炮更有力量。上尉还担心一支医疗小组
第 6 部分 - 内部控制
2 CFR 第 200.303 节要求获得联邦奖励的非联邦实体建立并维持对联邦奖励的内部控制，以合理保证非联邦实体按照联邦法律、法规和联邦奖励的条款和条件管理联邦奖励。2 CFR 第 200.514 节要求审计师充分了解非联邦实体对联邦计划的内部控制，以计划审计以支持对主要计划的低评估水平的不合规控制风险，并且，除非内部控制可能无效，否则计划对主要计划的内部控制测试以支持对与每个主要计划的合规要求相关的断言的低评估水平的控制风险，并按计划进行内部控制测试。
第 6 部分 - 内部控制
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工作规划与控制
这里描述的工作计划和控制是 APS 实施综合安全管理 (ISM) 的方法，满足实际操作中工人的安全和健康要求。每位工人都有责任帮助确保阿贡和 APS 维护安全的工作环境。管理人员负责监督其报告的工作，并负责保护工人、公众和环境。APS 安全评估文件中确定了对加速器安全很重要的控制和系统。可信控制是通过安全分析确定的对与保护人员或环境直接相关的安全操作至关重要的控制。停止工作在实际操作的每个要素中，阿贡工作计划和控制手册 LMS-MNL- 10，第 1.5 节，所有人员都有权力和责任在出现迫在眉睫的安全隐患或环境危险时停止工作。行使停工权的个人必须：(1) 确保通知其他工人； (2) 向负责人（PIC）报告其行动，以及 (3) 向其 APS 部门主管或 APS-U 项目主管或更高级的直线经理报告其行动。一旦发出停工指令，工人只能确保工作环境安全；否则，所有参与工作的人员必须遵守停工指令并停止所有工作。只有当负责 APS 部门主管和/或负责 APS-U 工作的 APS-U 项目经理或更高级的经理确认已采取适当的危害控制措施，并且停止工作的个人有机会同意纠正措施时，工人才可以恢复已停止的工作。暂停工作（有时也称为中止工作）工人有权力和责任中止或暂停工作：
