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使用无人机直升机拦截器和传感器放置规划技术的广域监视系统
摘要 本项目提出并描述了由传感器/拦截器放置规划和拦截无人机 (UAV) 直升机组成的广域监视系统的实施。给定一个区域的二维布局，规划系统基于最大覆盖范围和最小成本最佳地放置周界摄像机。该规划系统的一部分包括 Erdem 和 Sclaroff 的径向扫描算法的 MATLAB 实现，用于生成可见性多边形。此外，还针对固定和 PTZ 情况提出了二维摄像机建模。最后，还放置了拦截器以最小化检测事件期间到周界上任何一点的最短路径飞行时间。其次，设计和实施了无人机直升机的基本飞行控制系统。飞行控制系统的主要目标是当操作员握住自动飞行开关时，将直升机悬停在原地。该系统代表了完整航路点导航飞行控制系统的第一步。飞行控制系统基于惯性测量单元 (IMU) 和比例积分微分 (PID) 控制器。该系统使用运行 Windows XP 和其他商用现货 (COTS) 硬件的通用个人计算机 (GPPC) 实现。此设置不同于通常使用定制嵌入式解决方案或微控制器的其他直升机控制系统。实验表明，在给定多种摄像机类型和参数的情况下，传感器放置规划可以在优化成本下针对几个典型区域实现 >90% 的覆盖率。此外，直升机飞行控制系统实验在短飞行时间内实现了悬停成功。但最终结论是，COTS IMU 不足以满足直升机控制系统等高速、高频应用的需求。
调查甲板上相对风对 MH-60S 直升机在船上发射和回收操作中的影响
我在此提交由 Dominick J. Strada 撰写的论文，题为“研究甲板上相对风对 MH-60S 直升机在船上发射和回收操作中的影响”。我已经检查了这篇论文的最终电子版的形式和内容，并建议接受它作为获得理学硕士学位（主修航空系统）的部分要求。
NWCG 直升机操作标准 - WA - DNR
简介 ................................................................................................................................................ 187 人员职责、资格、认证和培训 .............................................................................................................. 187 运营规划 .............................................................................................................................................. 187 飞行跟踪、资源跟踪和通信 ............................................................................................................. 188 人员和设备审批及梳理 ...................................................................................................................... 188 直升机能力和限制 ............................................................................................................................. 189 直升机载荷计算和清单 ...................................................................................................................... 189 直升机着陆区 ...................................................................................................................................... 189 设备要求和维护 ............................................................................................................................. 189 人员运输 ............................................................................................................................................. 190 货物运输 ................................................................................................................
海上直升机飞行员的疲劳
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UPAC 直升机操作员安全指南
本文档中包含的信息仅供一般参考。它不旨在用于或代替经批准的直升机飞行手册、操作手册、操作规范或特定场地的安全计划。本文档的用户应查阅适用的联邦、州和地方法律、法规和指导材料，包括但不限于联邦航空管理局和职业安全与健康管理局发布的法规和指导材料。适用的法律、法规和指导材料应优先于此处提供的信息。直升机操作本身就很危险，没有任何安全指南可以完全消除所有风险，包括与此类操作相关的财产损失、人身伤害和死亡风险。
UPAC 直升机操作员安全指南
本文档中包含的信息仅供一般参考。它不适用于或代替经批准的直升机飞行手册、操作手册、操作规范或特定场地的安全计划。本文件的用户应查阅适用的联邦、州和地方法律、法规和指导材料，包括但不限于联邦航空管理局和职业安全与健康管理局发布的法规和指导材料。适用的法律、法规和指导材料应优先于本文提供的信息。直升机操作本身就很危险，没有任何安全指南可以完全消除所有风险，包括与此类操作相关的财产损失、人身伤害和死亡风险。
直升机在空中作业时的安全操作
本信息为直升机应用领域的航空公司雇主提供有关技术、组织和人员措施的指导和建议，以便他们履行法定职业安全和健康保护条例或事故预防条例规定的职责。它展示了有效避免或尽量减少工伤事故、职业病和与工作相关的健康危害的方法。
具有动态结构参数的滑臂四轴飞行器飞行控制
摘要 — 介绍了一种新型四轴飞行器的概念设计和飞行控制器。该设计能够在飞行过程中改变无人机的形状，以实现位置和姿态控制。我们考虑动态重心 ( CoG )，它会导致无人机的转动惯量 ( MoI ) 参数不断变化。这些动态结构参数在系统的稳定性和控制中起着至关重要的作用。四轴飞行器臂长是一个可变参数，它由基于姿态反馈的控制律驱动。MoI 参数是实时计算的，并纳入系统的运动方程中。无人机利用螺旋桨的角运动和可变的四轴飞行器臂长进行位置和导航控制。重心的运动空间是一个设计参数，它受执行器限制和系统稳定性要求的限制。提供了有关运动方程、飞行控制器设计和该系统可能应用的详细信息。此外，通过航路点导航任务和复杂轨迹跟踪的比较数值模拟对所提出的变形无人机系统进行了评估。
直升机飞行员的任务、主观工作量以及舰载着陆过程中外部视觉提示的作用
直升机船上着陆是一项认知复杂的任务，对飞行员和机组人员都具有挑战性。有效的沟通、准确读取飞行仪表以及监控外部环境对于成功着陆至关重要。特别是，着陆的最后阶段至关重要，因为它们意味着在空间有限的不稳定环境中承受高工作负荷。在本定性研究中，我们使用应用认知任务分析方法采访了来自意大利海军的十名直升机飞行员。我们的目的是获得着陆程序的详细描述，并确定影响飞行员工作负荷、表现和安全的相关因素。根据对访谈内容的分析，我们确定了在甲板上进近和着陆的六个不同阶段和四类可能显著影响飞行员表现和着陆程序安全性的因素。与之前的研究一致，我们的研究结果表明，外部视觉提示对于成功着陆至关重要，特别是在着陆的最后阶段。因此，根据飞行员的陈述，我们提出了改进外部视觉提示的建议，以减少飞行员的工作量并提高着陆操作的整体安全性。
通过设计第三种方法实现四轴飞行器的轨迹跟踪控制...
[1] L. Derafa、L. Fridman、A. Benallegue 和 A. Ouldali，“四旋翼直升机姿态跟踪问题的超扭转控制算法”，载于《可变结构系统 (VSS)》，2010 年第 11 届国际研讨会，2010 年，第 62-67 页。[在线]。可访问：http://ieeexplore.ieee.org /stamp/stamp.jsp?arnumber=5544726 [2] A. Rabhi、M. Chadli 和 C. Pegard，“四旋翼飞行器的鲁棒模糊控制稳定”，载于《先进机器人技术 (ICAR)》，2011 年第 15 届国际会议，2011 年，第471-475 页。[在线]。可访问：http://ieeexplore .ieee.org =6088629 / stamp/ stamp。JSP?ar 编号 [3] H. Khebbache、B. Sait、F. Yacef 和 Y. Soukkou，“在执行器故障情况下对四旋翼飞行器进行稳健稳定”，《国际信息技术、控制和自动化杂志》，第 2 卷，第 2 期。2，2012 年，第 1-13 页。[4] P. Johan From、J. Tommy Gravdahl、K. Ytterstad Pettersen，《车辆操纵器系统》，Verlag，伦敦：Springler，2014 年。[5] Atheer L. Salih、M. Moghavvemi、Haider A. F. Mohamed、Khalaf Sallom Gaeid，《四旋翼无人机的建模和 PID 控制器设计》，IEEE，2010 年。[6] D. Lee、H. Jin Kim 和 S. Sastry，“四旋翼直升机的反馈线性化与自适应滑模控制”，《国际控制自动化与系统杂志》，第 3 卷，第 1 期。7，页。页。419-428，2009 年。[7] O. Gherouat、D. Matouk、A. Hassam 和 F. Abdessemed，“四旋翼无人机的建模和滑模控制”，J.自动化与系统工程，卷。10，号。3，页。150-157，2016 年。[8] Abraham Villanueva、B. Castillo-Toledo 和 Eduardo Bayro-Corrochano，“四旋翼多模式飞行滑模控制系统”，2015 年国际无人机系统会议 (ICUAS)，美国科罗拉多州丹佛市，2015 年 6 月。[9] 易奎、顾锋、杨丽英、何玉清、韩建达，“四旋翼吊挂系统滑模控制”，第 36 届中国控制会议论文集，中国大连，2017 年 7 月 26-28 日。[10] A. Benallegue、A. Mokhtari 和 L. Fridman， “四旋翼无人机的反馈线性化和高阶滑模观测器”，《VariableStructure Systems》，2006 年。VSS’06。国际研讨会，2006 年，第365–372。5887–[在线]。可访问：http://ieee xplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1644545 [11] T. Madani 和 A. Benallegue，“四旋翼无人机的滑模观测器和反步控制”，美国控制会议，2007 年。ACC ’07，2007 年，第