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通过基于家庭的自我管理教育糖尿病援助授权干部在糖尿病管理中的权力
2030年的可持续发展目标目标是减少70％的非传染病死亡人数，最多的病例是糖尿病，即80％。可以支持该计划的一种策略是进行糖尿病自我管理教育，以帮助改变生活方式并改善患者的生活质量。必须通过基于家庭的糖尿病自我管理教育援助在Bagelen村，Gedong Tataan，Pesawaran，Pesawaran，Lampung的糖尿病自我管理教育援助来形成家庭和社区参与。该活动旨在通过综合服务后的干部来增加糖尿病自我管理教育的知识和行为。服务活动中使用的方法包括三个阶段：计划，实施和评估。活动结果表明，实施基于家庭的糖尿病自我管理教育的帮助增加了健康干部对糖尿病患者自我保健管理的了解。通过服务后知识水平得分的变化知道，知识增加，从贫穷，足够到足够和良好的知识。
为减少全球变暖的影响，在 Custombag 业务中实施商业模式画布 (BMC)
Custombag 是一家专注于订购和销售定制包的企业。这个商业想法源于与塑料使用相关的社会问题。 Custombag 的主要目标之一是提高印度尼西亚人民的意识，减少塑料的使用，以减少全球变暖的影响。 Custombag 是一种由帆布制成的环保袋产品，可以根据客户要求进行设计。该企业采用商业模式画布（BMC）方法，主要关注由学生和家庭主妇组成的客户群体。
Lee Silverman语音处理（LSVT）干预的有效性在增加平衡的情况下
中风是脑功能的突然丧失，并触发单侧瘫痪，可以减少姿势和平衡控制，从而导致行走困难。本研究旨在确定LVST训练在改善中风病例平衡方面的有效性。基于实验前的定量研究，采用一组预测试的设计设计，该研究人群在Boyolali Ngemplak区的Dibal Village中遇到了中风案例，其总抽样技术为7人。此干预措施是在中风案例中进行的16次，持续时间为30分钟/疗程。平衡测量工具使用Berg Balance量表工具。使用配对样品t检验的假设检验。该研究的结果获得了0.000 <0.05的显着性值，这表明在接受干预之前或在对Dibal Village的Dibemplak Boyolali中的中风条件进行干预之前，伯格平衡量表的平均结果差异。
使用自动指导的车辆机器人
摘要 - 自主机器人在工业世界中生长和使用，并且变得很重要，该机器人广泛用于各个工业领域。自主机器人使用导航系统识别环境，导航在自主机器人中具有重要作用。除了应用良好的导航外，还需要在周围环境中获得准确的地图，以便机器人可以根据环境移动。在这项研究中，将使用Hector SLAM算法方法对映射结果进行准确分析，以通过模拟和实时（机器人）映射周围环境。在这项研究中，它具有几个重要组件，即机器人操作系统（机器人操作系统），即诸如Hector扫描匹配的数据滤波器，可构建所获得的数据，以及极大地影响生成地图质量的传感器类型。本研究测试Hector扫描匹配算法是否可以准确映射环境。这项研究的结果可以得出结论，从模拟和机器人（真实）生成的地图具有相当好的精度。这是基于与模拟和机器人（真实）映射的结果匹配的第一个方案，该结果的精度为SSIM：77.26％，MSE错误：3.96％，像素匹配：55.46％的机器人（真实）映射结果。同时，从用于与获得SSIM准确性的机器人相比的第二种情况下获得的仿真结果：87.29％，MSE错误：1.65％和像素匹配：81.11％。Kata Kunci：机器人操作系统，Hector-SLAM，Hector扫描匹配，均方根误差，像素匹配，结构相似性图像度量，峰值信噪比，LIDAR。摘要 - 自主机器人在工业界越来越多地发展和使用，在各个工业领域都发挥了重要作用并广泛使用。自主机器人使用导航系统浏览其环境，导航在自主机器人中至关重要。为了实施有效的导航，它需要准确的周围环境地图，以便机器人可以根据周围环境移动。这项研究分析了使用Hector SLAM算法方法通过模拟和实时（机器人）绘制周围环境的映射的准确性。这项研究包括几个重要组件，即机器人操作系统（机器人操作系统），数据过滤器（例如用于构建获得的数据的Hector扫描匹配）等数据过滤器，传感器类型显着影响所得地图的质量。研究检查了Hector扫描匹配算法是否可以准确映射环境。这项研究的结果可以得出结论，由模拟和真实机器人产生的地图具有相对良好的精度。这是基于仿真和真实机器人映射的匹配结果，在方案1中结果得出了SSIM的精度：77.26％，MSE错误：3.96％，像素匹配：55.46％的真实机器人映射结果。同时，从用于与机器人进行比较的方案2中获得的仿真结果，SSIM的准确性：87.29％，MSE错误：1.65％和像素匹配：获得了81.11％。关键字：机器人操作系统，Hector-slam，Hector扫描匹配，均方根误，像素匹配，结构相似性图像指标，峰值信噪比，LIDAR
开展调查，查找印尼境内发生的民用航空器事故原因
事故是一系列不良事件的结果。虽然各种航空法规已经缩小了事故发生的可能性，但现实中仍然会发生事故。而一般而言，航空事故的原因可以包括人为因素、飞机因素和天气因素，其中人为因素占航空事故原因的70%-80%。本论文采用的研究方法是法律规范和比较内经验描述分析。为了防止类似事故再次发生，提高飞行安全，需要统一航空事故的报告标准和比较，以便与国家或其他机构作出的航空事故报告进行分析和比较。在调查的早期，需要了解和理解航空事故分类的定义，以确定将要应用的调查实施形式。KNKT 调查程序采用基于国家和国际法规的指导方针进行。组织 KNKT 事故调查的唯一目的是找出影响事故发生的任何原因。此外，此次调查的结果可用于改善条件和安全措施，以防止未来因同样原因发生航空事故。而当整个调查结束时，KNKT 将发布最终报告，作为对印度尼西亚航空事故调查的一种问责形式
人工智能 (AI) 作用分析：ChatGPT 在教育大学 PGSD 学生讲座中
工业革命4.0时代的创新之一是人工智能。在教育领域被广泛应用的AI技术之一是ChatGPT。ChatGPT（Generative Pre-Trained Transformer）是一个使用人工智能的聊天机器人。虽然 ChatGPT 有可能改变学生的学习方式，但仍有几个问题需要进一步研究。首先，需要更深入地研究ChatGPT在帮助学生学习方面的效率。其次，需要考虑ChatGPT是否可以作为学习中人机交互的替代品，以及是否存在过度依赖ChatGPT的风险。本研究将采用定性方法和案例研究设计。使用的工具是问卷调查。UPI PGSD 学生使用 ChatGPT 后获得的结果是，它使他们更容易完成作业，并帮助他们了解如何完成作业。然而，尽管 ChatGPT 很方便，UPI PGSD 学习项目的学生仍然觉得它的存在有其利弊。关键词：ChatGPT、教育、PGSD 学生
零工经济平台化和数据化的政治经济学：以巴厘岛和东爪哇为例
摘要。本研究旨在阐明由于数字平台型公司的大规模扩张而导致的生活秩序变化。信息技术革命的最新形式使得零工经济形式的网络资本积累成为可能。零工就业通过平台化而扩大是在特定的社会条件下发生的。在追踪互联互通的逻辑结果——社会和政治关系变化的轨迹时，重点关注平台型运输业扩张和资本积累所产生的摩擦及其各种反应。为了实现这一目标，本研究将采用定性方法，在泗水、登巴萨、巴东和吉安雅四个地区进行案例研究。本研究将首先努力理解平台化（包括连接性和断开性方面）是嵌入其社会条件的固有过程，从而为辩论做出贡献。其次，它考察了资本积累过程及其通过征用产生的社会影响。本文表明，全球互联互通成为平台型公司、国家和社会之间权力争夺的焦点。关键词：零工经济；资本扩张；摩擦;平台化 Abstrak。 Penelitian ini berupaya menguraikan perubahan dalam tatanan kehidupan akibat masifnya ekspansi perusahaan berbasis platform digital. Pada Benuk mutakhirnya, revolusi technologi informasi memungkinkan praktik akumulasi kapital berbasis jaringan dalam Bentuk gig Economy. Ekspansi pekerjaan gig yang berlangsung melalui platformisasi terjadi dalam kondisi sosial yang spesifik。与社会关系和政治有关的国际关系、社会关系和资本工业运输平台是我们的关注点。请注意，Penelitian 的学习方法包括在泗水、登巴萨、巴东和吉安雅进行学习。 Penelitian ini akan berkontribusi dalam perdebatan, pertama, upaya memahami platformasi, mencakup aspek konektivitas dan diskoneksi, sebagai sebuah proses yang melekat dengan kondisi sosialnya. Kedua，melihat 散文 akumulasi kapital beserta implikasi sosialnya，melalui ekspropriasi。 Tulisan ini menunjukkan bahwa interkoneksi Global Menjadi Lokus kontestasi kekuasaan antara perusahaan berbasis platform, negara, dan masyarakat. Kata Kunci：零工经济；埃克斯潘西资本；弗里克西；平台伊萨西
批判性审查傅立叶变换红外光谱（FTIR）在药物化合物的分析和表征中的能力
本研究旨在对傅立叶变换红外光谱（FTIR）在药物化合物的分析和表征中的能力进行批判性审查。ftir已成为药物研究和药物工业中非常重要的光谱技术，可提供对分子结构，化合物鉴定和测量药物质量的深入见解。本文献综述包括通过光谱指纹鉴定药物化合物，分子结构的表征，测量药物的质量和纯度以及需要克服的边界和挑战。我们还探讨了FTIR方法论的最新发展及其与其他分析技术的集成。结果表明，从药物开发研究到控制生产质量，FTIR已成功应用于各种药物。通过了解优势，限制和当前的突破，本综述提供了FTIR在药物化合物分析中的关键作用的全面看法。关键字：FTIR，药物化合物，红外光谱，识别，表征，
基于大脑的学习方法以学生工作表的发展形式，以促进对数学概念的理解
摘要。本研究目的是通过基于大脑的学习方法来制作学生工作表，这些方法符合有效，实用和有效的标准，以促进学生理解矩阵材料中数学概念的能力。这项研究是使用Addie模型（分析，设计，开发，实施，评估）的开发研究。这项研究是在SMA Negeri 12 Pekanbaru进行的，研究学科是来自SMA Negeri 12 Pekanbaru的学生。研究样本是XI IPS 6，作为实验类，XI IPS 2作为对照类。研究的对象是使用基于大脑的学习方法的数学学生工作表。数据收集工具的形式和测试问题的形式。使用定性和定量数据分析技术分析获得的数据。结果表明，开发了基于大脑的学习方法的数学数学学生工作表的质量被分类为非常有效的（89.02％），对于小组（88.24％）和大型组（87.20％）（87.20％）。同时，基于DK = 58的4.47的推论测试结果，显着水平为5％或0.05，因此HA被接受并拒绝H 0。这意味着，在测试后平均得分为86.93的实验班学生和对照班级学生平均测试后得分为77.5的实验类学生之间的数学概念测试能力有所不同。这表明使用基于大脑的学习方法的数学数学学生工作表是有效的，实用的，有效的，并且可以促进学生在矩阵材料中理解数学概念的能力。
应用IR4.0技术来改善组织结构和立场的挑战：马来西亚公共机构（Cabaran Dalam Men
摘要尽管面临挑战，但第四次工业革命（IR4.0）提供了增强公共服务交付的前景。本文确定了应用IR4.0技术来改善马来西亚公共机构的组织结构和角色的挑战。社会技术系统理论，学习组织理论和破坏理论被讨论为本文的理论框架。采用定性扎根理论方法，通过访谈和焦点小组讨论从26名公职人员收集数据。结果揭示了七个分类为内部和外部挑战的主题。内部挑战包括人力资源，财务资源，工作流程，数字数据，法律和法规以及代理机构的职能，而公众的看法则构成了唯一的外部挑战。已经开发了七个研究主张，以提出这些挑战与IR4.0技术在改善组织结构和职位方面的实施之间的关系。这项研究提供了有关使用IR4.0技术改善组织结构和立场的公共机构面临的挑战的经验证据，因此提出建议公职人员必须在IR4.0期间重新重新重新制定和重组其在管理人力资源方面的方法。关键字：ir4.0;行业4.0;组织结构和立场；公共机构；马来西亚