• 第一座核电站 • 美国第一个使用核能的城市 • 第一个经过测试的潜艇反应堆;截至 90 年代中期,已培训了近 40,000 名反应堆操作员 • 第一个为军队建造的移动式核电站 • 自持燃料循环的演示 • 轻水反应堆安全的基础 • 航空和航天反应堆测试 • 材料测试反应堆
我们报告了离子阱 QCCD(量子电荷耦合器件)架构的所有必要组件集成到坚固、完全连接且可编程的离子阱量子计算机中的情况。该系统采用 171 个 Yb + 离子作为量子比特,138 个 Ba + 离子用于协同冷却,并围绕 Honeywell 低温表面阱构建,能够进行任意离子重排和跨多个区域的并行门操作。作为最小演示,我们并行使用两个空间分离的交互区域来执行任意四量子比特量子电路。通过各种方式在组件级别和整体级别对该架构进行了基准测试。包括状态准备和测量、单量子比特门和双量子比特门在内的各个组件都具有随机基准测试的特征。整体测试包括并行随机基准测试,显示不同门区域之间的串扰可以忽略不计,利用中间电路测量的传送 CNOT 门,以及 2 4 的量子体积测量。
摘要:机器人抓握构成实现先进工业运营复杂性的重要能力。该领域已进行了广泛的研究,以解决一系列实际应用。然而,稳定的掌握的产生仍然具有挑战性,这主要是由于对象几何形状和任务的多种目标所施加的限制。在这项工作中,我们提出了一种从基于演示的Grasp计划框架中进行的新颖学习。该框架旨在从单个演示中提取至关重要的人类掌握技能,即接触区域和接近方向。然后,它提出了一个优化问题,该问题集成了提取的技能以产生稳定的掌握。与传统方法不同,这些方法依赖于通过人类演示来学习隐式协同作用,或绘制人手和机器人抓手之间的不同运动学,我们的方法着重于学习涉及潜在接触区域和握把方法方向的直觉人类意图。此外,我们的优化公式能够通过最大程度地减少对象和握把手指表面所示的接触区域之间的表面拟合误差来识别最佳掌握,并对所证明的抓手和接近方法指示之间的任何不对对准施加惩罚。进行了一系列实验,以通过模拟和现实世界情景来验证所提出的算法的有效性。
制造业最近从大规模生产到大规模定制的范式的转变需要经常根据市场需求重新配置和重新编程。这些任务通过时间,准确性和能源效率的关键指标进行评估。但是,传统的编程方法要求现场机器人专家以及大量的时间和资源投资,增加了停机时间和成本。从示范中学习(LFD)是一种潜在的替代方案,它使机器人能够通过人类的示威来获取任务[1]。然而,现有的LFD方法的效率通常受到演示质量的阻碍,通常无法满足关键指标。这些演示通常较慢,并且由于不同任务阶段的速度需求变化,因此不能统一加速[2]。此外,这些演示中的固有噪音直接影响人类老师意图的编码准确性。因此,在不妥协的情况下过滤这种噪声变得不平凡。现有的LFD方法可能会在准确性和时间之间进行次优的权衡。此外,指示高能量征服的高射击轨迹是嘈杂示范的经常结果。尽管学习算法可以在某种程度上减轻这些混蛋的尖峰,但它会阻碍学习效率。平衡混蛋最小化并遵守原始演示路径是当前LFD方法难以有效解决的复杂任务。
Lamichhane S,Thapa S,Rijal AH,Marattha P,Rupakhety P,Humagain M等。在尼泊尔中部三级护理中心的牙周炎患者牙块样本中尿素酶活性的演示。J尼泊尔Soc Perio口服抗议。2023 Jul- dec; 7(14):60-5。
游戏开发需要专业知识,包括设计和编码技能。这些技能要求成为一道障碍,限制了那些可能从游戏制作能力中受益最多的人。例如,教育工作者、活动家或那些没有时间或金钱学习传统游戏开发的人。研究人员已经推广自动化游戏设计作为解决这一问题的潜在解决方案,其中计算机系统无需人工交互即可构建游戏。然而,自动化游戏设计并不能完全降低游戏开发的难度。这些现有的系统依赖于开发人员输入到系统中的游戏设计知识(Cook、Colton 和 Gow 2016;Summerville 等人 2018)。这意味着扩展工具以能够制作新游戏所需的知识与人类开发游戏所需的知识相同。相比之下,我们的工具可以自动从人类用户那里学习隐性游戏机制。在我们的工具中,用户可以创建一个不存在的游戏的框架,直观地展示他们希望游戏如何工作。我们在游戏引擎 Unity 中为该工具构建了图形用户界面 (GUI),以使用户创作更接近最终产品。后端规则学习 AI 从用户的演示中学习隐含规则 (Guz-dial、Li 和 Riedl 2017)。我们的目标是,该工具可用于创建教育、科学和娱乐游戏,而鉴于现代游戏开发的资源要求,目前这些游戏是不可行的。我们将其称为
在飞机和发动机的各种系统中使用电力技术被认为是改善其基本特性最有前途的方向之一[1]。根据“全电动飞机”的概念,电能将应用于飞机的所有系统,包括燃气涡轮发动机的动力装置,目前仍使用液压和气动装置。“电动”燃气涡轮发动机(EGTE)无需压缩机和附件齿轮箱(AGB)的空气选择即可实现,它们驱动发动机和飞机的装置:泵、发电机、恒速旋转驱动器等。在其系统中,使用电动装置来驱动燃油泵和气路机械化装置。对于发动机转子的减重,有两种选择:使用普通滚动轴承和电动机驱动的润滑系统,以及使用不需要润滑的磁轴承。第二种选择前景更渺茫,因为制造难度较大
测试基础设施的全球映射收到了以下测试基础设施合作伙伴的意见:亚琛大学、奥尔堡大学、AEWC、BLAEST、CENER、丹麦技术学院、DHI、DNV GL、DONG Energy、DTU Wind Energy、荷兰能源研究中心 (ECN)、FORCE Technology、Fraunhofer IWES、全球雷电保护服务、Lindoe 海上可再生能源中心 (LORC)、海洋可再生能源测试中心、MassCEC、MTS、加拿大国家研究委员会、NREL、ORE Catapult、SC&G 能源创新中心、SGS、芬兰技术研究中心 (VTT)、ForWind 和汉诺威大学、风力涡轮机材料与结构知识中心 (WMC)、斯图加特大学。
拟议的行动(或上述理由中定义的提案部分)属于 10 CFR 第 1021 部分 D 分项附录 A 或 B 中所列的行动类别。为了符合 10 CFR 第 1021 部分 D 分项附录 B 中所列的行动类别,提案必须符合以下要求:(1) 不会威胁违反适用的环境、安全和健康法定、监管或许可要求,或 DOE 或行政命令的类似要求;(2) 要求选址和建造或大规模扩建废物储存、处置、回收或处理设施(包括焚化炉),但提案可以包括明确排除的废物储存、处置、回收或处理行动或设施;(3) 扰乱环境中预先存在的危险物质、污染物、污染物或 CERCLA 排除的石油和天然气产品,从而导致不受控制或未经许可的排放; (4)有可能对环境敏感资源造成重大影响,包括但不限于《10 CFR》第1021部分D分部附录B第B(4)段所列的资源;(5)涉及转基因生物、合成生物学、政府指定的有害杂草或入侵物种,除非拟议活动在设计和操作上受到遏制或限制,以防止未经授权释放到环境中,并按照适用要求进行,例如《10 CFR》第1021部分D分部附录B第B(5)段所列的要求。