据估计,到 2035 年,5G 可能为英国经济带来高达 1590 亿英镑的价值,提高生产力并刺激互联城市的发展。英国各地的企业都认识到 5G 的潜在优势,并希望加快其推广。连接仍然不完善,5G 的推广落后于我们的竞争对手。投资者缺乏投资未来尖端行业的确定性或激励。规划的不确定性和限制继续对网络推广产生不利影响,增加了基础设施的成本。固定无线接入可能是解决企业宽带连接问题的一部分,有助于将更好的宽带覆盖到更多地方。
1 我们假设该问题为马尔可夫决策过程,而不是部分可观察的马尔可夫决策过程(即允许客户特征任意依赖于历史数据,而不是马尔可夫决策过程)。该过程的客户特征满足马尔可夫性质,因此该假设是合理的,因为公司可以整合一整套观察到的特征,从而有效地总结长期历史,而不是仅仅依赖于前一时期的行为。例如,在我们的实证环境中,我们考虑了样本期开始时的游戏行为、过去一周的行为以及前一天的行为。
依赖于完美晶体和纳米级特征的新型中子光学装置的开发正在引领新一代中子科学实验,从基础物理到新兴量子材料的材料表征。然而,分析中子通过完美晶体传播的标准动态衍射 (DD) 理论并未考虑复杂的几何形状、变形和/或缺陷,而这些现在正成为高精度干涉实验中相关的系统性效应。在这项工作中,我们扩展了基于粒子通过酉量子门晶格传播的 DD 量子信息 (QI) 模型。我们表明,在适当的极限下,模型输出在数学上等同于 Takagi-Taupin 方程的球面波解,并且该模型可以扩展到布拉格几何和劳厄-布拉格几何,在几何中它与实验数据一致。所提出的结果证明了 QI 模型的通用性及其对超出 DD 标准理论范围的场景进行建模的潜力。
免疫疗法,尤其是检查点抑制剂,例如抗 - 程序性细胞死亡蛋白1(抗 - PD-1)抗体,通过增强免疫系统的capabil-靶向和杀死癌细胞,通过增强了癌症来进行转移癌症治疗。但是,预测免疫疗法反应仍然具有挑战性。18 F-阿拉伯糖基鸟嘌呤([[18 F] F-arag)是一种靶向活化T细胞的分子成像示踪剂,可以通过非侵袭性定量来促进肿瘤微环境中免疫细胞活性的无创量化疗法的反应评估。这项研究的目的是获得[18 F] F-ARAG的总体药代动力学的初步数据,作为免疫反应评估的潜在定量生物标志物。方法:该研究由90分钟的4个健康受试者和1名非小细胞肺癌患者进行90分钟的总体动态扫描,这些患者在抗-PD-1免疫疗法之前和之后进行了扫描。使用Akaike信息标准模型选择的隔室建模用于分析各种器官中的示踪剂动力学。此外,分析了原发性肺肿瘤和4个纵隔淋巴结的7个子区域。进行了实用的鉴别能力分析,以评估动力学参数估计的可靠性。计算了SUV平均值,组织与血液SUV比(SUVR)和Logan Plot Slope(K Logan)的相关性,并计算了总分布量(V T),以识别动力学建模的潜在替代物。结论:我们的发现强调了[18 f] f-arag动态成像作为量化结果:k logan和suvr与v t之间观察到很强的相关性,这表明它们可以用作V t的有前途的替代物,尤其是在血液量低的器官中。此外,实用的识别能力分析表明,动态[18 f] f-arag PET扫描可能会缩短为60分钟,同时为所有感兴趣的器官保持定量准确性。研究表明,尽管[18 F] F-ARAG SUV图像可以提供有关免疫细胞分布,动力学建模或图形分析方法的见解,以便在治疗后准确定量免疫反应。尽管SUV平均值显示治疗后肿瘤的不同子区域的变化,但SUVR,K Logan和V t在所有分析的肿瘤的分析子区域均具有较高的实用性认同。
结果:对于BP ND,ZTE-MRAC在纹状体区域显示出最高的准确性(偏差<2%)。Atlas-MRAC在尾状核(-12%)中表现出明显的偏见,而MaxProb-MRAC揭示了壳虫的实质性偏置(9%)。r 1估计值对所有MRAC方法都有边缘偏差(-1.0 - 3.2%)。maxprob-MRAC显示R 1和BP ND的最大主体间变异性。纹状体区域的标准化吸收值(SUV)显示出ZTE-MRAC的平均偏差最强(〜10%),尽管随着时间的推移和最小的主体间可变性持续不变。ATLAS-MRAC随着时间的推移(+10至-10%)的偏置变化最大,其次是MaxProb-MRAC(+5至-5%),但MaxProb显示出最低的平均偏差。 对于小脑,MaxProb-MRAC显示出最高的变异性,而Atlas和ZTE-MRAC随着时间的流逝,偏差是恒定的。ATLAS-MRAC随着时间的推移(+10至-10%)的偏置变化最大,其次是MaxProb-MRAC(+5至-5%),但MaxProb显示出最低的平均偏差。对于小脑,MaxProb-MRAC显示出最高的变异性,而Atlas和ZTE-MRAC随着时间的流逝,偏差是恒定的。
比大米中的默认多项式形式,并选择类似于Weitzman(2009)的指数损坏。7此表述自然来自随机编程,例如,例如Wets(1989)。8有关讨论,请参见Shiell(2003)。
机器学习(ML)模型越来越多地用于各种应用程序,从电子商务的推荐系统到医疗保健的诊断预测。在本文中,我们提出了一个新颖的动态框架,用于思考ML模型在表现性的人类ML协作系统中的部署。在我们的框架中,ML建议的引入更改了人类决策的数据生成过程,这只是代理地面真理,然后将其用于培训模型的未来版本。我们表明,这种动态过程原则上可以收敛到不同的稳定点,即ML模型和人+ML系统具有相同的性能。相对于实际地面真理,这些稳定点中的一些是最佳的。我们对1,408名参与者进行了经验用户研究,以展示此过程。在研究中,人类在机器学习预测的帮助下解决了背包问题的实例。这是一个理想的环境,因为我们可以看到ML模型如何学会模仿人类的决策以及该学习过程如何收敛到稳定点。我们发现,对于许多ML性能,人类可以改善ML预测,以动态达到最大背包值的92%的平衡性能。我们还发现,如果人类合理地遵循ML建议,平衡性能可能会更高。最后,我们测试货币激励措施是否可以提高人类决策的质量,但我们找不到任何积极的影响。我们的结果对在人类决策可能偏离无可争议的基础真理的情况下部署ML模型具有实际意义。
摘要 - 回应与全球路径计划和动态机器人避免动态环境相关的迫切挑战,我们引入了一种混合路径计划方法,该方法可以通过优化的动态窗口方法协同结合增强的A*算法。在精制的A*算法中,一种自适应的启发式搜索功能,全面考虑了曼哈顿的距离和欧几里得距离,旨在提高搜索效率;其次,提出了一种冗余的消除方法来删除冗余路径节点并执行路径修剪,然后使用最小快照来平滑和优化修剪的路径。解决与随机障碍和避免动态障碍物相关的挑战,本研究中描述的融合算法结合了通过增强A*算法的全球路径节点,作为本地目标点,同时还采用了优化的局限性窗口方法来进行局限性路径计划。实验结果表明,与常规A*算法相比,平均而言,改进的A*算法可以将路径长度降低17.2%,并将搜索节点的数量减少62.3%。集成和优化动态窗口方法后,它可以实现随机的避免障碍物和动态避免。
摘要 - 在本文中,我们探讨了许多脑启发视力的应用,其中基于动态视觉传感器摄像机(即法语中的PSEE300EVK)获取数据。具体来说,我们探索了以下三个方面:(1)将大规模的人工卷积神经网络转换为尖峰神经网络,该网络可以处理大规模数据集并节省网络资源而不会丢弃太多精确度。我们为两个网络之间的差异提出了可靠的解决方案,并且可以将其推广到其他深层网络变换。(2)在自动驾驶场景中识别行人和车辆尖峰数据流。具体来说,我们将CityScapes数据集转换为两种模式尖峰数据,一种称为事件处理模式,另一种称为“对比检测模式”。(3)基于PSE300EVK摄像机构建结构化的光3D采集系统和3D图像识别算法。测试表明,本文中使用的算法可以有效地减少深人造卷积神经网络与深尖峰卷积神经网络之间的误差,并且具有良好的概括能力,并且算法可以有效地处理尖峰图像和3D图像。
提供用户定义的力学、信号呈现和生物分子释放控制。利用光介导化学来调节材料特性,使研究人员能够在时间和空间上调整和控制化学反应。[25] 依靠生理条件来触发材料反应可能具有挑战性,因为局部酶浓度、pH 值甚至还原环境在活体样本和患者中可能存在很大差异。[26,27] 利用外部触发器可以帮助标准化研究和临床结果,将启动材料改变的权力交到患者或提供者手中。在此类事件的其他可能的外部触发器中(例如超声波、磁场或电场以及外源性施用的小分子),光是独一无二的,因为它可以提供高度局部化的材料响应,能够准确调整材料变化的程度,并有可能使用不同的波长调节不同的物理化学性质。虽然光响应生物材料在实验室中引起了轰动,但它们的适用范围很少超出体外细胞培养。常用化学物质与组织不透明度相结合所带来的根本限制使得体内应用基本上不可能。材料中最常用的光响应分子对近紫外线 (near-UV) 和蓝光反应最佳,这两种光对组织的穿透性都最小。[28] 虽然一些用这些光响应基团修饰的生物材料已在体内使用,但它们的激活仅限于皮肤下方的移植位置。[29] 将这些方法扩展到体内环境需要使用能够深入复杂组织的低能量、长波长光。扩大体内调节可能性的愿望导致了对此类光响应分子的激活波长进行红移的重大推动。这些化学进展,加上光学技术的发展,可在体内局部管理光,为在活体环境中光控制材料提供了新的和令人兴奋的机会。鉴于最近的几份报告详细介绍了对紫外线和蓝光敏感的物种及其材料科学应用,[1,30,31] 在这里我们重点介绍一些系统,这些系统的光激活可以通过接近哺乳动物组织光学窗口的低能光来控制。为了本综述的目的,我们将讨论仅限于光活性小分子和蛋白质,它们的单光子激发波长位于可见光和近红外 (near-IR) 区域,可用于通过光调节体内生物材料的特性。