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摘要：本文讨论了通过基于动态规划 (DP) 的方法实现的混合动力电动汽车 (HEV) 能量管理系统 (EMS) 的有限适应性和计算负担。首先，提出了一个确定性动态规划 (DDP) 框架来解决特定驾驶循环下的 HEV EMS 问题。为了解决这一限制，提出了一种改进的 DDP 方法，将车辆的实际行驶位置集成到控制律中。这样，给定的基于 DDP 的 EMS 可以应用于所有驾驶循环，但仍在同一道路上测量。还开发了基于随机动态规划 (SDP) 的 EMS，并证明它们更能适应与用于计算的驾驶场景完全不同的驾驶场景。在所有呈现的案例中都采用了真实世界的驾驶循环，同时使用了简化的 HEV 动力系统模型来减轻典型的 DP 计算负担。
Del Re, Luigi 一种用于 e 的动态规划方法
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