机构名称：
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更准确地说，声纳系统主要有两种类型：被动和主动。被动声纳由一个接收器组成，接收器用于监听目标发出的声音，而主动声纳系统有一个发射声脉冲（ping）的源和一个接收器，接收器用于监听波在目标上的反射，即回声 [1]。在本研究范围内，我们只关注主动声纳系统的情况，该系统进一步分为两种不同的配置 [2]。第一种称为单基地，由同位源和接收器组成，而第二种称为双基地，基于非同位源和接收器。因此，多静态声纳网络 (MSN) 由一组部署在给定感兴趣区域 (AoI) 上的源和接收器组成，它们成对出现，形成单静态和/或双静态配置的系统单元。在此，主动声纳将完全是声纳浮标，这是声纳和浮标的混合体。这些是从机载载体上投掷到 AoI 上的一次性声学单元，其形式为圆柱形容器，在与水面碰撞时展开，将系统核心浸入预定深度。此处描述的简化操作环境如图 1 所示。
用于配置...的元启发式方法
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