强化学习 (RL) 是一个快速发展的研究领域，由于 RL 与游戏任务的兼容性，它主要应用于视频游戏领域。AI Gym 已成为强化学习研究的黄金标准工具包。不幸的是，像 AI Gym 这样的工具包针对基准目的进行了高度优化，可能并不总是适合现实世界类型的问题。此外，固定翼飞行模拟有特定要求，可能需要其他解决方案。在本文中，我们提出 QPlane 作为固定翼飞机 RL 训练的替代工具包。QPlane 的开发旨在创建一个用于固定翼飞机模拟的 RL 工具包，该工具包可轻松修改以适应不同的场景。QPlane 可复制且灵活，易于实现高性能计算，并且模块化，可快速更换环境和算法。在本文中，我们将介绍和讨论 QPlane 的细节以及概念验证结果。