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本文介绍了一种用于中小型无人机 (UAV) 飞行控制和气动数据收集研究的高频传感器数据采集系统 (SDAC)。该系统重量轻、功耗低，工作频率为 100 Hz，具有以下特点：高频、高分辨率六自由度 (6-DOF) 惯性测量单元 (IMU)，配有全球定位系统 (GPS) 接收器、3 轴磁力计、皮托管、七个 10 位模数转换器 (ADC)、十六个 12 位模数转换器、一个 14 位模数转换器、二十个数字输入/输出 (I/O)、八个脉冲宽度调制 (PWM) 信号输入、一个 40 英里下行链路收发器、一个开放串行端口和一个开放 CANbus 端口，以及高达 64 GB 的板载存储。数据采集系统完全由商用现货 (COTS) 组件制成，从而降低了系统成本和实施时间。SDAC 将各种传感器流组合成统一的高保真状态数据流，该数据流被记录下来以供以后进行空气动力学分析，并同时转发到单独的处理单元，例如自动驾驶仪。
用于...的高频传感器数据采集系统 (SDAC)
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