机构名称：
¥ 3.0
摘要-人们对使用多个传感器来提高智能系统能力的兴趣日益浓厚。将多个传感器集成到系统运行中所涉及的问题是在这些传感器能够提供的独特信息类型的背景下提出的。通过协同使用多传感器信息所获得的优势可以分解为四个基本方面的组合：信息的冗余性、互补性、及时性和成本。多个传感器在特定系统运行中的作用可以定义为这四个方面在传感器提供的信息中的存在程度。多传感器集成与更严格的多传感器融合概念之间存在区别，以将在系统架构和控制级别集成多个传感器设备所涉及的更一般的问题与实际组合（或融合）多传感器信息所涉及的更具体的问题（可能是数学或统计问题）区分开来。本文对近年来文献中出现的解决多传感器集成与融合问题的方法进行了综述，这些方法数量越来越多，种类也越来越多，从用于集成和融合多传感器信息的一般范例、框架和方法，到用于不同应用领域的现有多传感器系统。一般多传感器融合方法
智能系统中的多传感器集成与融合
主要关键词
相关文件推荐
