机构名称：
¥ 1.0
在开采和运输煤炭的过程中，操作员在矿井狭小的空间内可能会被移动机械撞击或抓到。解决此问题的方法是使用运输设备上的导航系统，使其跟随开采煤炭的机器。这实际上涉及基于传感器的机器对接。能够承受恶劣的矿井环境（包括灰尘、甲烷气体和水）的传感器起着关键作用。对采矿机的运动和经验机器特性进行计算机分析，以确定操作要求和空间限制，确保将煤炭正确装入运输设备。这些数据用于选择传感系统。扫描激光系统和超声波传感器等各种技术经常用于其他应用，但被发现不可接受。然而，采用主动目标的近红外 (IR) 传感器满足要求。该传感器具有标称 75 EE 锥形视场和 0.1 至 18.0 米的范围。对于单目标模式，在 3.56 米的距离处，标称范围精度为 4.3%。生成校正算法将误差降低至 0.6%。空气尘埃测试表明，在超过联邦法律允许的浓度水平（7.5 倍）时，精度（最坏情况）下降不到 0.8%。该传感器可以跟踪多个活动目标，提供五个自由度 (DOF) 测量。使用四个目标，标称范围精度
用于连续矿井运输的导航传感器
主要关键词
相关文件推荐
