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干细胞衍生的外泌体治疗急性脊髓损伤：基于临床前证据的系统综述和荟萃分析
结果：总共使用235只大鼠在初步评估时评估运动型的恢复，并在接受外泌体治疗的人的后肢运动显着改善，如Basso-Beattie-Beattie-Bresnahan（BBB）得分统计学上显着增加所示，与该统计学上的显着提高（MD：1.26，95％，95％CI：1.1.14-1.1.1.1.1.38），p.1.1.1.1.1.38 ci：1.1.1.38，p.38，p <0.001.38，pp <0.01.38。这一趋势在21项研究的最终评估数据中持续存在，汇总分析证实了相似的结果（MD：1.56，95％CI：1.43–1.68，p <0.01）。漏斗图分析表明，基线和终点评估的合并BBB分数中的不对称性，表明潜在的出版偏差。外泌体源自骨髓，脂肪组织，脐带或人胎盘MSC。荟萃分析结果显示，在各种治疗时间点，这些MSC-外源源之间的治疗功效没有统计学上的显着差异。
机器人技术-Iris
摘要：这项工作介绍了康复 - exos的设计，这是一种新颖的上肢外骨骼，用于康复目的。它配备了高还原比率执行器和紧凑的弹性接头，以获得基于应变测量值的扭矩传感器。在这项研究中，我们解决了扭矩传感器的性能以及可能导致不必要的非轴向矩负载串扰的设计方面。此外，通过对多DOF，非线性系统动力学进行建模并为非线性效应（例如摩擦和重力）提供补偿，设计了新的全州反馈扭矩控制器。通过控制系统的表现和机械结构验证评估所提出的上肢外骨骼，将全州反馈控制器与两个透明度测试中的其他两个基准状态反馈控制器进行了比较 - TEN受试者，两个参考速度，以及一个happeric的渲染评估。两个实验都代表了设备的预期目的，即与受到有限运动技能影响的患者的身体互动。在所有实验条件下，我们提议的关节扭矩控制器都达到了更高的性能，为关节提供了透明度，并主张外骨骼对辅助应用的可行性。
间充质干细胞的免疫调节旁分泌作用和机制在骨关节炎治疗中
骨关节炎（OA）是由慢性炎症引起的退化性关节疾病，会损害关节软骨。目前，OA的治疗包括药物治疗，以减轻晚期OA的症状和关节置换疗法。但是，这些姑息药不能真正阻止OA的免疫病理发病机理的进展。近年来，骨髓间充质干细胞（BMSC）移植在组织工程修复中表现出巨大的潜力。此外，许多研究表明，BMSC旁分泌信号在通过免疫调节和抑制炎症的治疗中起着重要作用。目前已经审查了炎症诱导的OA的机制以及在关节修复中使用BMSC移植的机制，但是尚未对BMSC旁氨基信号的机制和显着性在OA治疗中的机制和显着性。因此，本文集中于BMSC在OA治疗中的旁分泌作用以及BMSC分泌细胞因子抑制炎症反应，调节免疫平衡并促进细胞增殖和差异的相关机制上的最新研究进展。此外，还描述了BMSC-EXOS作为OA的新型无细胞治疗的应用潜力。本综述旨在为BMSC移植在OA治疗中的临床应用提供系统的理论支持。
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从间充质干细胞中的外泌体miRNA作为皮肤增强剂的应用
摘要：皮肤是人体的外层，对于防御伤害和损害至关重要。暴露于外部刺激引起的衰老和皮肤受损的再生能力受到严重损害。目前，平均预期寿命的上升和现代人群的美学标准引发了人们对可以解决皮肤健康状况的基于干细胞的疗法的渴望。近年来，作为治疗剂的间充质干细胞（MSC）为管理皮肤再生和恢复活力提供了一种有希望的和有效的替代方法，这归因于可用于受损和老化的皮肤的愈合能力。但是，已经确定MSC的治疗作用可能主要是由旁分泌机制介导的，尤其是外泌体（EXOS）的释放。外泌体是具有脂质双层和膜结构的纳米级细胞外囊泡（EV），可以由不同类型的细胞自然释放。它们通过转移各种生物活性分子（包括脂质，蛋白质和核酸）（例如Messenger RNA（mRNA）（mRNA）和细胞之间的核酸（包括脂质）和核酸来影响受体细胞的生理和病理过程，从而在靶细胞中在细胞间通信和激活信号途径中起重要作用。中，miRNA是一种内源性调节的非编码RNA，通常被掺入外泌体中，作为调节蛋白质生物合成的重要信号分子。新兴证据表明，MSC的外泌体miRNA通过靶向多个基因并调节各种生物学过程，例如参与炎症反应，细胞迁移，增殖和凋亡，在皮肤再生和恢复中起关键作用。在这篇综述中，我们总结了有关MSC衍生的外泌体miRNA如何促进皮肤组织再生和复兴的研究和观察结果，并特别关注生物工程方法的应用来操纵外部货物的miRNA含量以提高其治疗潜力。本综述可以为诊断和治疗皮肤损伤和衰老提供新的线索，并协助研究人员探索创新的治疗策略，以治疗多种皮肤问题，目的是延迟皮肤老化，促进皮肤再生并保持健康的皮肤。