开发中没有其他航天器拥有此类旅程极端所需的技术,例如生命支持,导航,通信,辐射屏蔽和世界上最大的隔热罩。从成立开始,Orion旨在参观我们的太阳系中的各种目的地。在围绕月球的轨道上,是否执行三年的火星任务,甚至是其他近地尸体(例如小行星),Orion具有独特的功能,除了更短的任务超出国际空间站的任务。这就是为什么Orion是NASA ARTEMIS计划的关键部分,旨在在月球表面建立可持续的存在并为我们做好准备在火星上的未来。
亲爱的读者们,大家好,随着这一期的出版,spacepreneur 杂志迎来了 1 周年。我们整个团队都很高兴成为印度太空之旅的一部分。2023 年是 ISRO 和整个国家的里程碑之年。“印度政府已宣布每年的 8 月 23 日为‘国家太空日’。新年伊始,我非常高兴地向大家介绍航空航天教育领域公认的专家 (Hon).MRK Menon 博士。他在纽约的杂志出版领域拥有丰富的培训和经验,将证明是我们不断发展的组织的宝贵财富。他采访航空航天领域成就者的独特风格将为我们的报道增添深度。您可以定期翻阅杂志,了解全球新闻、发布会、筹款活动。我们与 VIHAAN SPACETECH 创始人 Rajesh Muneshwar 先生和其他对话者进行了互动,Galaxeye 联合创始人 Suyash Singh 先生
在本文中,我们研究了由共同保护线性时间逻辑(LTL)公式描述的高级规格的最佳机器人路径计划问题。我们考虑工作空间的地图几何形状部分已知的场景。具体来说,我们假设有一些未知区域,除非机器人在物理上到达这些区域,否则机器人不知道其继任区域。与基于游戏的标准方法相反,该方法优化了最差的成本,在本文中,我们建议将遗憾用作在这种部分知名的环境中计划的新指标。计划在固定但未知的环境下的计划的遗憾是机器人在事后意识到实际环境时所能实现的实际成本与最佳响应成本之间的差异。我们提供了一种有效的算法,以找到满足LTL规范的最佳计划,同时最大程度地减少其遗憾。提供了关于消防机器人的案例研究,以说明拟议的框架。我们认为,新指标更适合部分知名环境的情况,因为它捕获了实际花费的实际成本与探索未知区域可能获得的潜在收益之间的权衡。