我们考虑使用多个移动代理将包裹从指定源集体递送到图中指定目标位置的问题。每个代理从图的某个顶点开始;它可以沿着图的边缘移动,并且可以在移动过程中从一个顶点拾起包裹并将其放在另一个顶点。但是,每个代理的能量预算有限,只能遍历长度为 B 的路径;因此,多个代理需要协作才能将包裹运送到目的地。给定图中代理的位置及其能量预算,寻找可行移动计划的问题称为协作递送问题,之前已经对其进行了研究。先前结果中的一个悬而未决的问题是,当递送必须遵循预先给定的固定路径时会发生什么。虽然这种特殊约束减少了可行解决方案的搜索空间,但我们表明寻找可行计划的问题仍然是 NP 难题(与原始问题一样)。我们考虑该问题的优化版本,即在给定代理的初始位置的情况下,要求每个代理的最佳能量预算 B,从而实现可行的交付计划。与该问题的一般版本已知结果相比,我们证明了该问题的固定路径版本存在更好的近似值(至少对于每个代理单次拾取的限制情况)。我们为有向和有向路径提供了多项式时间近似算法
背景:基因组步行为与生活有关的科学相关地区做出了贡献。在此,我们详细介绍了一种新的基因组步行方法,被提名为任意后缀序列特异性引物PCR(ASP-PCR)。目标:本研究旨在构建一种有效的基于PCR的基因组步行方法。材料和方法:此方法的关键是在初级ASP-PCR中使用混合引物(HP)。该HP是通过将任意序列与最序列特异性引物的后缀构成的。初级ASP-PCR中的松弛周期有助于HP向基因组进行部分退火,从而产生许多单链DNA。在下一个严格的周期中,目标单链被指数放大,因为它也具有与HP的序列特异性部分互补的位点;由于缺乏这样的网站,因此无法进一步处理非目标。嵌套的二级/第三级ASP-PCR进一步选择性地富集了目标DNA。结果:通过获得与Oryza sativa hygromycin基因相邻的未知DNA和Brevis Brevis CD0817 L-谷氨酸脱羧酶基因相邻的未知DNA,可以证实ASP-PCR的实用性。结果表明,每个次级或第三级ASP-PCR表现出1 - 2个透明靶标扩增子,大小为1.5至3.5 kb,背景较弱。结论:ASP-PCR是一个有前途的基因组步行计划,可能在与生命有关的科学相关领域中有潜在的使用。
Liangyu Chen 1 ∗ , Simon Pettersson Fors 1 , Zixian Yan 1 , Anaida Ali 1 , Tahereh Abad 1 , Amr Osman 1 , 2 Eleftherios Moschandreou 1 , Benjamin Lienhard 2 , 3 , Sandoko Kosen 1 , Hang-Xi Li 1 , Daryoush Shiri 1 , Tong 3 Liu 1 , Stefan Hill 1 , Abdullah-Al Amin 1 , Robert Rehammar 1 , Mamta Dahiya 1 , Andreas Nylander 1 , 4 Marcus Rommel 1 , Anita Fadavi Roudsari 1 , Marco Caputo 4 , Leif Grönberg 4 , Joonas Govenius 4 , Miroslav 5 Dobsicek 1 , Michele Faucci Giannelli 1 , Anton Frisk Kockum 1、Jonas Bylander 1、Giovanna Tancredi 1、∗ 6 1 微技术与纳米科学系,7 查尔姆斯理工大学,41296 哥德堡,瑞典。8 2 普林斯顿大学化学系,普林斯顿,新泽西州 08544,美国 9 3 普林斯顿大学电气与计算机工程系,10 普林斯顿大学,普林斯顿,新泽西州 08544,美国 11 4 芬兰 VTT 技术研究中心,FI-02044 VTT,芬兰 12(日期:2024 年 9 月 24 日)13
PEG(环境与地质资源过程)研究部门围绕矿物化学(湿法冶金、形态形成、沉淀、结晶)这一中心主题,在过程工程和地质过程方面开展研究,实现从纳米到千米空间尺度变化的多相和多物理模型。该部门汇集了一个由大约十名讲师研究员组成的多学科社区,他们一方面具有过程工程和结晶背景,另一方面具有地球科学背景。该部门隶属于两个 CNRS 单位,包括 Georges Friedel 实验室(UMR CNRS 5307),负责工业维度的过程工程主题。在这种环境下,待填补的职位是 SPIN 中心其他部门更广泛动态的一部分,旨在开发过程工程无机化学。尽管SPIN中心,更具体地说是PEG部门,目前汇集了与地球科学、结晶、热力学、湿法冶金和多相流有关的多项技能,并希望加强无机化学方面的实验技能,以支持该部门现有的主题:
亨利·法约尔研究所成立于 2011 年,汇集了数学、工业工程、计算机科学、环境和管理领域的教职研究人员团队,研究未来行业和领域的效率、弹性和可持续性。从可持续发展和社会责任的角度来看,公司及其经营所在地区的效率和弹性不仅要从技术和经济角度考虑,还要从社会和环境角度考虑。已经开发了两个技术平台,用于在近乎真实的条件下验证、推广和教授研究所内所做的工作。第一个平台致力于未来领域(Territory Platform:https://territoire.emse.fr/),第二个平台致力于未来行业(IT'M Factory Platform:https://www.mines-stetienne.fr/entreprise/itm-factory/)。在这个研究所内,计算机科学和智能系统系 (ISI) 的活动重点是开发用于物理、数字和社会世界互联的模型、算法和 IT 架构。它汇集了人工智能方面的专业知识,包括多智能体系统和知识建模和推理。
明确的一对疗法已成为传统固定正畸治疗的流行替代品,尤其是在寻求美学和舒适选择的成年患者中。这些对准器由清晰的热形成塑料制成,提供了优势,例如与固定的电器相比,改善了美学,舒适性,口腔卫生和牙周健康。最近的研究表明,清晰的对准器可以像固定的电器一样有效,即使不是更多的话,也可以治疗轻度至中度的多咬合,治疗持续时间较短,任命较少和紧急就诊减少。虽然清晰的对准器对于需要其他技术的复杂案例可能不那么有效,但技术的进步扩大了其适用性,从而可以纳入传统括号中使用的方法。但是,需要更广泛的研究来充分了解其对口腔健康和口腔微生物组的影响,从而跨越从启动到维护的所有治疗阶段。此外,尽管科学文献上有关这些替代方案的科学文献仍然有限,但各种具有不同材料和设计的透明对准器都进入了市场,提供了众所周知的Invisalign TM的替代方案。本文讨论了与正畸治疗中的固定设备相比,清晰对准器的效率。
HPCL在花园城市班加罗尔的研究与开发中心名为“ HP绿色研发中心”。该中心为炼油厂和营销SBU提供了高级技术支持,可用于运营改进,吸收新技术,开发创新和破坏性的技术,许可技术并成为知识中心。HP绿色研发中心的目标是在能源领域开发创新和破坏技术和产品。HPGRDC在FCC/RFCC,处理,残留升级,催化,生物过程,生物过程,粗糙评估和燃料研究,分析,新型分离,过程设计和规模UP,NANO卓越技术,腐蚀和杰出的杰出型杰出的杰出型号的研究中心研究设施和设备。
HPCL在花园城市班加罗尔的研究与开发中心名为“ HP绿色研发中心”。该中心为炼油厂和营销SBU提供了高级技术支持,可用于运营改进,吸收新技术,开发创新和破坏性的技术,许可技术并成为知识中心。HP绿色研发中心的目标是在能源领域开发创新和破坏技术和产品。HPGRDC在FCC/RFCC,处理,残留升级,催化,生物过程,生物过程,粗糙评估和燃料研究,分析,新型分离,过程设计和规模UP,NANO卓越技术,腐蚀和杰出的杰出型杰出的杰出型号的研究中心研究设施和设备。
