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对西巴尔干铁路市场的运力、政策、货运和通行的经济和技术发展水平进行评估
缩写 说明 ARGE 工作组、联盟 AWB RFC 阿尔卑斯-西巴尔干铁路货运走廊 BCP 过境点 BiH 波斯尼亚和黑塞哥维那 CEF 连接欧洲设施 CEFTA 中欧自由贸易协定 CID 走廊信息文件 CNC 核心网络走廊 COSCO 中国远洋运输公司 C-OSS 走廊一站式服务 CPI 腐败感知指数 DG MOVE 交通运输总司 EBRD 欧洲复兴开发银行 EC 欧洲委员会 EIB 欧洲投资银行 EIM 欧洲铁路基础设施管理者 ERTMS 欧洲铁路交通管理系统 ETC 欧洲交通走廊 ETCS 欧洲列车控制系统 EU 欧盟 GA 通用方法 GSM-R 全球铁路移动通信系统 HSH 阿尔巴尼亚铁路 IFI 国际融资机构 IM 基础设施管理者 INF TSI 互操作性基础设施的技术规范 IPA加入前援助 IT 信息技术 KE 关键专家 L 长度 LPI 物流绩效指数 MC MC 机动顾问有限公司 MoU 谅解备忘录 MZ 马其顿铁路 MS 欧盟成员国 NKE 非关键专家 NSA 国家安全局 OSE 希腊铁路组织 OSJD 铁路合作组织 OSS 一站式服务 PAP 预定路径 PCS 路径协调系统 PMB 预备管理委员会 REBIS 巴尔干地区基础设施研究 RFC 铁路货运走廊 RNE RailNetEurope RRT 铁路终点站 RU 铁路企业 SDG 可持续发展目标 SEEP 东南欧缔约方 SEETO 东南欧交通观察站 TAF TSI 技术货运服务远程信息处理应用互操作性规范 TCCCom 交通控制中心通信
道路运输电气化的场景
在三种技术途径中，电池电动卡车主导了零排放推进系统的销售。分析考虑了基于潜在车辆范围和充电选项的可用性的技术可行性。燃料电池卡车的升级更取决于由于能源较高而导致的未来能源价格趋势。仅与气候中立氢的乐观价格假设结合使用，高电源充电点的高市场价格将燃料燃料卡车可实现大量的市场份额。同时，关于卡车加油站气候中性氢的价格和可用性，短期和中期存在很高的不确定性。高架链卡车与推进技术相比，拥有良好的总拥有成本。但是，跨越基础设施框架内的技术可行性由德国约4,000公里的间接费用网络规定，将其市场份额限制在三分之一左右。
自动驾驶汽车带叉自动导航和自动处理托盘货运单元的发展
HAL 是一个多学科开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究文献，无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
英国公路货运的电气化与氢能化
作为紧急应对交通部门脱碳措施的一部分，英国政府在交通脱碳方面的投资超过 270 亿英镑，用于激励零排放汽车。这些投资必须促进向长期解决方案的过渡。成功依赖于协调和测试能源和运输系统的发展，这可以避免两个系统出现不可预见的后果，从而降低投资风险。在这里，我们对英国公路货运进行了半定量能源和运输系统分析，重点关注全国脱碳的两个主要投资领域，即电气化和氢能推进。我们的研究将这些能源系统的潜在障碍汇总并评估成一份简明的记录，并将基础设施与能源系统内所有其他组件的关系考虑在内。它强调，为了实现全系统的成功和弹性，氢系统必须克服氢气生产和分配障碍，而电力系统需要优化存储解决方案和充电设施。如果没有连贯、共同发展的能源网络，交通脱碳的规划和运营模型可能无法产生有意义的现实结果。深入了解能源和运输系统之间的依赖关系是开发有意义的运营运输模型的必要步骤，该模型可以降低能源和运输系统的投资风险。© 2022 作者。由 Elsevier Inc. 代表国际能源倡议出版。这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/）。
![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4/4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
空中客车公司和达飞集团签署四架 A350F 货机订单
@Airbus @cmacgm #A350F 图卢兹，2021 年 11 月 19 日——全球领先的航运和物流企业达飞集团 (CMA CGM Group) 与空中客车公司签署了具有约束力的谅解备忘录 (MoU)，将购买四架 A350F 货机。该订单将在未来几周内完成，这将使达飞集团的空客机队总数增至 9 架，其中包括五架 A330-200F。这些飞机将由达飞集团新推出的航空货运业务 CMA CGM AIR CARGO 运营。空中客车首席商务官兼空客国际负责人克里斯蒂安·谢勒表示：“我们很荣幸欢迎达飞集团 AIR CARGO 加入 A350F 运营商行列，我们同样高兴地支持该公司未来的战略发展。A350F 将无缝融入该航空公司现有的空客货机机队。得益于复合材料机身和最新技术发动机，它将在燃油消耗、经济性和二氧化碳排放方面带来无与伦比的效率，为集团的长期可持续发展提供助力。” Scherer 补充道：“能够获得达飞集团这样的国际货运巨头的早期认可，我们感到非常欣慰。”
货运的价值 - 国家基础设施委员会
英国货运系统在支持经济活动方面发挥着至关重要的作用。货运系统有助于满足英国最基本的需求：它为超市提供食品、为加油站提供燃料、为医院运送医疗产品、为家庭和企业递送信件和包裹。货运系统在支持经济活动方面也发挥着至关重要的作用：它将原材料和中间产品运送到工厂、将货物运送到港口、将产品运送到零售商，从而支持制造业、出口和消费者。然而，一系列重要挑战依然存在。货运既导致道路拥堵，又容易受到道路拥堵的影响；它占二氧化碳总排放量的 6%；并且是一个劳动密集型行业，随着经济增长，工资上涨，成本也随之上升。本研究调查并评估了英国货运系统的效率，确定了最有可能推动货运效率“阶跃变化”的技术，并考虑了提高效率可能带来的经济和其他利益。本研究发现，货运系统必须继续发展。货运系统必须在所有关键效率领域提高成果：必须保持成本竞争力；尽量减少对拥堵的影响；减少温室气体排放，以符合英国的气候目标；并保持对未来压力的抵御能力。以下是对每个问题的研究结果摘要。
改善空运文件流程和质量
本论文基于汉莎货运 (LCAG) 和瑞士国际空港有限公司 (SWP) 在芬兰赫尔辛基万塔机场开展的出口货物行程文件检查项目。本论文旨在改善空运文件流程和质量。每个站点（机场）可能对同一承运商有不同的处理活动设置。就赫尔辛基机场而言，LCAG 公司签订了执行处理活动的合同，例如：运营空运货物处理管理、装载计划、优化和使用 SWP 创建行程文件。行程文件是一套专用于每趟载有货物的出境航班的文件。行程文件包含所有法律强制文件和操作信息，无论是 IT 系统中的数字文件还是文件夹中带有签名的硬拷贝文件。行程文件创建是 SWP 作为 LCAG 的地面服务代理 (GHA) 执行的活动之一。行程文件检查是 LCAG 执行的过程，同时监控其他质量关键绩效指标，以评估 GHA 执行的工作质量。这尤其重要，因为 LCAG 要么为良好表现支付月度奖金，要么根据质量指标向 GHA 收取错误费用。本论文是一项基于行动的研究，其主要目标是通过流程变更来提高公司之间数据创建、存储和传输的质量。次要目标是消除行程文件中的归档错误类型并减少 GHA 员工执行的不必要的额外工作。为了了解背景并执行项目，在项目开始之前研究了三个主题。第一个主题是向读者介绍航空货运业和一般层面的航空运输相关方。第二个主题是标准地面处理协议 (SGHA) 下货运承运人和 GHA 之间的典型合同关系。第三个主题是详细的出口货物流程，以及当前文件的创建、存储和检查流程。由于最大限度地利用了 GHA 设施中可用的 IT 系统，因此项目目标得以实现。根据“行动研究周期”和“7 步决策模型”对流程进行了更改。实施解决方案的结果通过定量和定性措施进行衡量，并通过两种量表确认为成功。定量措施基于内部行程文件检查年度统计数据。通过收集和分析项目参与方的定性问卷来衡量定性指标。本论文介绍了参与航空运输的主要各方，并详细洞察了通常在幕后的航空货物出口流程的复杂性。