增强智能将人类和人造代理人汇集在一起,以创建一个社会技术系统,以便它们通过学习和优化直觉接口(例如对话,启用语音的接口)来共同发展和优化决策。但是,关于语音助手的现有研究工作依赖于知识管理和仿真方法,而不是数据驱动的算法。此外,在现实生活中的实际应用和评估稀缺,范围有限。在本文中,我们建议将语音援助技术与自动化机器学习(AUTOML)集成,以便在行业5.0的背景下实现增强情报范式。以这种方式,用户能够通过语音到文本(STT)和文本对语音(TTS)技术与助手进行交互,因此,通过语音自动创建的机器学习(ML)管道来通过语音自动创建的管道,以便在执行任务的同时获得立即的见解。在实际制造环境中评估了所提出的方法。我们遵循一种结构化的评估方法,并分析了结果,这证明了我们提出的方法的有效性。
我们提出了一个半监督的域适应框架,用于来自不同图像模式的脑血管序列。现有的最新方法集中在单一模态上,尽管可用的脑血管成像技术广泛。这可能导致重大分布变化,从而对跨模式的概括产生负面影响。By relying on annotated angiographies and a limited number of an- notated venographies, our framework accomplishes image-to-image translation and se- mantic segmentation, leveraging a disentangled and semantically rich latent space to represent heterogeneous data and perform image-level adaptation from source to tar- get domains.此外,我们降低了基于周期的架构的典型复杂性,并最大程度地减少了对抗性训练的使用,这使我们能够通过稳定的培训构建一个高效且直观的模型。我们评估了有关磁共振血管造影和静脉曲张的方法。在源域中实现最先进的性能时,我们的方法在目标域中达到了仅8个目标域的骰子得分系数。降低了9%,突出了其在不同模态上稳健脑血管图像分割的有希望的潜力。
摘要。术中脑移位是一种众所周知的现象,它描述了由于重力和脑脊液的丧失而在其他现象中描述了脑组织的非刚性变形。这对手术结果具有负面影响,这通常是基于不考虑大脑转移的术前计划。我们提出了一种新型的大脑意识到的增强现实方法,将术前3D数据与通过手术显微镜观察的变形大脑表面相结合。我们将非刚性登记作为形状结构化问题提出。术前3D线状可变形模型被注册到皮质容器的Single 2D图像上,该模型自动分割。此3D/2D登记驱动肿瘤等潜在的大脑结构,并弥补了亚皮质区域的大脑转移。我们评估了由6名材料组成的模拟和真实数据的方法。它实现了良好的定量和定性结果,使其适合神经外科指导。
内窥镜型型方法(ETSA)是一种常用的技术,可以微创地去除卖出和羊角菌病变。假设 ETSA中的增强现实(AR)应用是通过将3D重建模型集成到手术领域中来增强术中可视化的。 本研究描述了与内窥镜外科导航高级平台(EndoSNAP,手术剧院,俄亥俄州克利夫兰,俄亥俄州,俄亥俄州,俄亥俄州,美国)相关的工作流程和手术结果,这是一个用于手术规划和销售术中术中导航的AR平台。 我们分析了使用内核NAP进行ETSA肿瘤切除的患者队列。 术前MRI和CT扫描被重建,并使用手术排练平台软件合并为单个360°AR模型。 然后将模型导入到内osnap中,该模型与内窥镜和神经验证系统集成在一起,以实时术中使用。 记录了患者人口统计学,肿瘤特征,切除程度(EOR)以及内分泌和神经系统结局。 包括新诊断的18名成年患者(83%),复发性(17%)肿瘤包括在内。 病理学由垂体腺瘤(72%),颅咽管瘤(11%),脑膜瘤(11%)和脊全瘤(6%)组成。 56%的患者存在视觉压缩,其中70%的术前视觉缺陷。 在17%的肿瘤中观察到海绵窦侵袭。 分别在56%和28%的病例中注意到术前激素过量和不足。 平均EOR为93.6±3.6%。ETSA中的增强现实(AR)应用是通过将3D重建模型集成到手术领域中来增强术中可视化的。本研究描述了与内窥镜外科导航高级平台(EndoSNAP,手术剧院,俄亥俄州克利夫兰,俄亥俄州,俄亥俄州,俄亥俄州,美国)相关的工作流程和手术结果,这是一个用于手术规划和销售术中术中导航的AR平台。我们分析了使用内核NAP进行ETSA肿瘤切除的患者队列。术前MRI和CT扫描被重建,并使用手术排练平台软件合并为单个360°AR模型。然后将模型导入到内osnap中,该模型与内窥镜和神经验证系统集成在一起,以实时术中使用。记录了患者人口统计学,肿瘤特征,切除程度(EOR)以及内分泌和神经系统结局。包括新诊断的18名成年患者(83%),复发性(17%)肿瘤包括在内。病理学由垂体腺瘤(72%),颅咽管瘤(11%),脑膜瘤(11%)和脊全瘤(6%)组成。56%的患者存在视觉压缩,其中70%的术前视觉缺陷。海绵窦侵袭。分别在56%和28%的病例中注意到术前激素过量和不足。平均EOR为93.6±3.6%。平均术前肿瘤体积为21.4±17cm³,术后降至0.4±0.3cm³。术后并发症包括需要手术修复的CSF泄漏(17%),癫痫发作,与先前存在的半球外伤有关(6%),肺栓塞(6%),深静脉血栓形成(6%)和鼻窦炎(6%)。这些发现表明,通过内部NAP的AR-增强可视化是ETSA的可行且潜在的有益辅助功能,可用于Sellar和Parasellar肿瘤切除。
1 Gustave Roussy-Centresup。Elec-therapanacea herec-therapanacea rashiation疗法中心和肿瘤学中的人工智能,Gustave Roussy Cancer Campus,Villejuif,法国2 Artorg 2 Artorg生物医学工程中心巴黎 - 萨克莱和阿里亚·萨克莱,法国4 Inserm,U1030,巴黎,法国5大学,巴黎大学,法国巴黎UFR deMédecine,法国6实验室MICS,Centralsup´elec-elec-University Paris-Saclance
从磁共振图像(MRI)中自动分割脑肿瘤是计算机视觉中具有挑战性的任务之一。许多建议研究在图像分割中使用深神经网络(DNN),因为它们在脑肿瘤图像的自动分割方面具有高性能。由于梯度扩散问题和复杂性,通常需要大量时间和额外的计算能力来训练更深的神经网络。在本文中,我们提出了一种自动技术,该技术根据深度残留学习网络(RESNET)来解决DNN的梯度问题。 重新连接可以实现更准确性,并且可以使训练过程与等效DNN相比更快。 为了实现此增强,重新连接添加了与卷积神经网络层平行的捷径跳过连接。 模拟示例已在Dataset Brats 2015上进行,以验证所提出的技术的优越性。 结果验证了所提出的技术分别为完整,核心和增强区域的改善精度分别为83%,90%和85%。 此外,它的平均计算时间(3倍)比其他DNN技术快。在本文中,我们提出了一种自动技术,该技术根据深度残留学习网络(RESNET)来解决DNN的梯度问题。重新连接可以实现更准确性,并且可以使训练过程与等效DNN相比更快。为了实现此增强,重新连接添加了与卷积神经网络层平行的捷径跳过连接。模拟示例已在Dataset Brats 2015上进行,以验证所提出的技术的优越性。结果验证了所提出的技术分别为完整,核心和增强区域的改善精度分别为83%,90%和85%。此外,它的平均计算时间(3倍)比其他DNN技术快。
已经确定了许多关键质量属性(CQA),以评估DP公式的成功,包括完整性,纯度,大小和封装效率。评估封装效率CQA取决于对IVT mRNA的可靠定量。基于荧光的板块读取器通常使用RNA定量测定法进行了此评估,例如Ribogreen。本申请说明将安捷伦碎片分析仪系统作为封装效率评估的替代方法。系统使用并行毛细管电泳按大小分离样品,并提供完整性,纯度和尺寸CQA分析所需的分辨率。该系统还允许进行定量分析,可用于在DP 1中为总IVT mRNA提供浓度测量。片段分析仪通过合并必要的测试来表征IVT mRNA,包括封装效率,完整性和尺寸为单个仪器,从而增强了IVT mRNA CQA工作流程。
众所周知,这是由于USH2A中存在“视网膜特异性”等位基因的原因。因此,出现至少一份视网膜特异性等位基因副本的患者将出现孤立的RP表型。高度复发的c.2276g> t突变是视网膜特异性等位基因(Lenassi等,2015)。在这里,我们报告了IPSC系列的生成,该患者从ARRP出现的患者和复合het erozygous c.2276g> t等位基因和另一个错位等位基因,C.7352 t> c,据我们所知,以前是未报告的。从患者皮肤活检中分离出人真皮成纤维细胞,并使用非整合性细胞调整-IPS 2.0 sendai重编程套件对重编程进行了重新编程。该套件包含仙台病毒(SEV)载体汽车,将OCT3/4,SOX2,KLF4和C-MYC转基因赋予了多脂能力。转变后三到四个星期,基于形态标准单独选择了类似IPSC的菌落。选择了Inmi005-A IPSC系列以进一步特征,因为它具有典型的IPSC菌落形态,该形态的紧密堆积的小细胞被尖锐的边界包围(图1 a)。使用逆转录(RT)-PCR确定外源载体的损失(图1 b)。通道12(p12)在SEV基因组和KLF4,KOS和C-MYC Cassettes的RT-PCR结果为阴性,类似于非转导的成纤维细胞,用作阴性对照。相比之下,被用作阳性对照的转导的成纤维细胞(纤维 + SEV)对四个靶标呈阳性。我们进行了
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摘要 - 在自动移动和机器人系统的感知框架内,对Lidars通常生成的3D点云的语义分析是许多应用程序的关键,例如对象检测和识别以及场景重建。场景语义分割可以通过将3D空间数据与专门的深神经网络直接整合在一起来实现。尽管这种类型的数据提供了有关周围环境的丰富几何信息,但它也提出了许多挑战:其非结构化和稀疏性质,不可预测的规模以及苛刻的计算要求。这些特征阻碍了实时半分析,尤其是在资源受限的硬件 - 构造方面,构成了许多机器人应用的主要计算组件。因此,在本文中,我们研究了各种3D语义分割方法,并分析了其对嵌入式NVIDIA JETSON平台的资源约束推断的性能和能力。我们通过标准化的培训方案和数据增强进行了公平的比较,为两个大型室外数据集提供了基准的结果:Semantickitti和Nuscenes。