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采用一种新颖的 TF/TA 最优飞行轨迹规划...
摘要。本文提出了一种新方法，以增强保形映射在地形跟随 (TF) 和地形规避 (TA) 飞行中最佳轨迹规划过程中的应用。新方法使用保形映射概念作为修饰工具，将由于存在障碍物而导致飞行高度受限的受限轨迹规划问题转换为没有障碍物和最小高度约束的再生问题。在这方面，利用 Schwarz-Christoel 定理将高度约束纳入飞机动态运动方程。然后通过数值方法（即直接 Legendre-Gauss-Radau 伪谱算法）求解再生的最优控制问题。优化了飞行时间、地形遮蔽和气动控制力的综合性能指标。此外，为了获得真实的轨迹，在求解算法中将飞机的最大爬升率和下降率作为不等式约束。二维飞行场景的几个案例研究表明该方法在 TF/TA 轨迹规划中的适用性。大量模拟证实了所提方法的有效性，并验证了解决方案的可行性，满足了问题的所有约束。
高中阶段八周替代学术日历
在 Covid-19 被宣布为全球大流行的这段时期，我们的老师、家长和学生必须留在家中，以防止其在社区中传播。在这种情况下，我们有责任通过有趣的活动为他们提供多种在家学习的替代方式。这是必要的，因为在目前的压力环境下，我们不仅要让孩子们忙碌，还要保持他们在新课堂上学习的连续性。在此背景下，NCERT 为 2020-21 年学校教育的所有阶段制定了替代学术日历。今年，由于封锁，学校再次关闭，学生被迫在家继续学习。因此，NCERT 重新审视了其替代学术日历，为那些无法使用任何数字设备的学生和家长插入活动，并更加强调将评估融入活动。这个日历最初准备了八周，可能会进一步延长。在这个日历中，主题/话题是从教学大纲中选择出来的，并与学习成果相关联。已经制定了基于这些学习成果开展有趣活动的指南。但事实上，许多家长甚至没有一部简单的手机作为与学校联系的工具。鉴于此，活动的设计和呈现方式是，许多活动可以在教师家访期间或在社区的某个指定地点接受指导后由家长和学生自行开展。如果学生有数字设备，教师可以使用从简单的手机到基于互联网的各种技术工具等一系列工具与家长和学生联系，为他们提供开展日历中给出的这些活动的适当指南。该日历不仅包括通用指南和特定主题的活动，还包括关于使用不同技术和社交媒体工具的详细材料，以及减轻当前压力和焦虑的策略。该指南还包含与艺术教育、健康和体育教育相关的活动。它还包括对许多学习资源以及教科书的参考。这个日历灵活且具有启发性。教师可以考虑到各州/联邦的情况和需求来实施它。教师亦可利用本文提供的评估活动来评估
军用飞机飞行安全的技术方面 - Redalyc
简介/目的：使用现代军用飞机需要投入大量的人力和物力来确保执行特定任务的条件。复杂的技术、不同的飞机使用空间和时间条件要求创造组织和技术条件来协助飞行员飞行，以安全、完整地完成飞行任务。本文的目的是通过描述技术因素对飞行安全的影响来识别飞行安全系统组织中可能存在的问题，并找到在飞机生命周期内解决问题的最佳解决方案。方法：在主题领域的研究中，首先对管理飞行安全领域的法规进行分析，然后描述技术手段及其对飞行安全的影响。结果：在所进行的分析的基础上，确定了在开发和生产过程中确保飞机可靠性的活动，并提出了通过修改规章、组织和技术以及工艺措施来提高飞行安全性的方向。结论：分析结果证实了通过改进和安装技术系统（设备和设备）来发展和提高军用飞机飞行安全性的可能方向的假设，包括航空
飞行动力学和控制方法概述...
摘要 高超声速飞行器具有高速飞行的能力，为进入太空提供了一种更可靠、更经济的方式。控制器设计作为高超声速飞行的关键技术，由于飞行包线大、运行条件范围广，弹性机体、推进系统和结构动力学之间相互作用强，面临着许多挑战。本文简要介绍了几种常见的高超声速飞行动力学研究，如翼锥模型、真实模型、曲线拟合模型、控制导向模型和再入运动。针对配平态线性化、输入输出线性化、特性建模和反步法等不同方案，对高超声速飞行控制的最新研究进行了评述，并进行了比较。为了展示高超音速飞行控制面临的挑战，我们讨论了高超音速飞行的一些具体特点，并讨论了未来潜在的研究，包括执行器动力学、气动/反作用喷气控制、灵活效应、非最小相位问题和动力学相互作用。
thesis-klein-miloslavich-2020.pdf - 维多利亚大学
机载风能系统 (AWES) 使用系留飞机或风筝来利用高空风能。持续可靠的运行要求 AWES 成为自主设备，但风的间歇性迫使系统反复起飞启动，降落关闭。因此，促进运行的一种常见方法是实现垂直起降 (VTOL) 功能。本论文对 AWES 飞行进行建模和模拟，旨在实现飞行控制器硬件和 AWES 演示平台的自主运行。Ardupilot 开源自动驾驶仪平台为小型飞机的建模、模拟和硬件实现提供了一种方便的工具。开发了 AWES 实验室规模的演示器，以获得操作见解、初步飞行数据和该技术的实际经验。通过将结构增强的滑翔机与 VTOL 和自动驾驶仪组件相结合，开发了四翼飞机。其性能是通过静态和空气动力学研究获得的，并转换为 Ardupilot 参数格式以在模拟中定义它。从头开始开发了一个 AWES 飞行模型，以评估简单飞行控制器在轨迹跟踪中的性能。Ardupilot 软件在环 (SIL) 工具通过运行飞行控制器代码扩展了模拟功能，而无需任何硬件。这允许使用更先进的
监测真实飞行条件下的眼球运动，用于飞行训练
眼动追踪是研究飞行员认知表现的相关技术。它为加强飞行员的训练和用于智能驾驶舱的在线监控提供了良好的前景。大多数研究都是在飞行模拟器中进行的，这可能会限制对眼动追踪数据的解释。在本研究中，我们调查了在真实飞行中测量眼球运动的可能性。我们进行了一项实验，让 7 名飞行员在一架真实的轻型飞机上执行两种交通模式和基本飞行动作。我们分析了在不同飞行阶段对主要感兴趣区域（飞行仪表）的注意力分布。这些数据与操作程序进行了对比，并就飞行安全和培训建议与飞行教练进行了讨论。此外，针对第一种交通模式进行训练的分类器可以预测第二种交通模式的三个阶段（起飞、顺风和着陆），平均准确率为 70%。
高效远程飞机的最佳机翼纵横比
这项工作调查了较高纵横比翼的潜力，以提高远程飞机的燃料效率。高纵横比机翼的主要特征是讨论的，并提出了航空结构机翼优化的过程。基于尾边控制表面偏转的自适应机翼技术，以实现最佳的升力分布，从而最大程度地减少巡航战斗中的阻力并最大程度地减少操纵流的负载减少，并由高级结构技术通过增加的应变易于应变和后式结构技术来补充。在优化过程中，使用高实现模拟方法来确定跨性别巡航流中的权限，机翼上的机翼上的载荷和复合机翼盒的质量。在所有流动条件下都考虑了静态气动弹性效应。最小化三个典型战斗任务的燃油消耗代表了目标函数。考虑控制表面和飞机装饰的几何整合。该过程的应用以优化机翼平面形，扭曲分布和控制表面变化构成了本出版物的主要部分。结果显示了12个顺序的最佳机翼纵横比。将纵横比的进一步增加到13。5显示空气动力学性能和由此产生的燃料消耗没有进一步改善。
实时刷新大气数据传感 (RT–FADS) 系统的飞行演示
对于高阿尔法研究飞行器飞行试验，HI-FADS 计算是在飞行后使用遥测到地面的压力数据进行的。为了能够作为实际飞行系统的一部分自主运行，HI-FADS 算法被集成到一个实时系统中，该系统包括压力传感器、计算硬件、机载程序数据存储和飞机仪表系统接口。该系统即实时刷新空气数据传感 (RT-FADS) 系统，在美国宇航局德莱顿 F-18 系统研究飞机 (SRA) 上进行了飞行测试。本文介绍了 RT-FADS 测量系统，包括基本测量硬件、空气数据参数估计算法和确保算法对传感器故障具有容错性的冗余管理方案。本文介绍了系统校准方法以及亚音速、大攻角和超音速飞行状态下的系统性能评估。
实时刷新大气数据传感 (RT–FADS) 系统的飞行演示
对于高阿尔法研究飞行器飞行测试，HI-FADS 计算是在飞行后使用地面遥测的压力数据进行的。为了允许作为实际飞行系统的一部分进行自主操作，HI-FADS 算法被集成到一个实时系统中，该系统包括压力传感器、计算硬件、机载程序数据存储和飞机仪表系统接口。该系统，即实时刷新空气数据传感 (RT-FADS) 系统，在 NASA Dryden F-18 系统研究飞机 (SRA) 上进行了飞行测试。本文介绍了 RT-FADS 测量系统，包括基本测量硬件、空气数据参数估计算法和确保算法对传感器故障具有容错性的冗余管理方案。介绍了系统校准方法以及亚音速、大迎角和超音速飞行状态下系统性能的评估。
社论：机器学习和人工智能......
农用无人机集机器人、人工智能、大数据、物联网等技术于一体，被广泛应用于播种、地块监测、作物病虫害检测、农药化肥喷洒等各类农业作业，大大提高农业生产效率、解放劳动力（Kim et al.，2019），正在成为精准农业航空领域的一股生力军（Wang et al.，2019）。与传统农业机械相比，农用无人机具有体积小、重量轻、便于运输，飞行控制灵活等特点，具有作业精准、高效、环保、智能、使用方便等特点。但很多时候，飞行过程中农用无人机载荷的实时变化会影响其速度、精度和飞行轨迹稳定性。徐建军等（2019）指出，农用无人机在作业过程中应时刻保持良好的飞行姿态，提高作业效率。魏等提出了一种使用 PID 控制器和鲁棒 TS 模糊控制方法实现 AUAV 飞行轨迹稳定性的飞行动力学模型。对于不同的飞行条件，该模型可以在飞行路径中实现一定的稳定性，以抵抗负载扰动。