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回顾人体工程学和人为因素作为实施更安全的协作机器人工作站的要求：文献综述
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看，所审查研究的结果显示，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
人工智能在行动发展中的实施路线图以及天气变量对 UH-60 性能的影响
摘要：美国军事飞行员领导者被迫以有限的情报做出具有挑战性的战术决策。我们的顶点团队创建了 AI 技术路线图，该技术可以帮助飞行员做出合理的战术决策。这项研究探讨了人类的局限性以及 AI 系统为何有益，以及实施该技术所需的概念，例如多层神经网络 (MLNN)、多智能体强化学习 (MARL)、随机模型和 AI 团队。具体来说，它研究了如何使用多层神经网络和多智能体强化学习为行动方案 (CoA) 的成功提供最佳路径。该路线图包括一个实验设计，它将有助于开发一个随机环境，帮助飞行员开发驾驶 UH-60 黑鹰的 CoA，这将为进一步将人工智能应用于军事战术决策奠定基础。
GAO-24-105658，网络安全：联邦机构取得了进步，但需要充分执行事件响应要求
Abbreviations Agriculture Department of Agriculture AIS Automated Indicator Sharing CDM continuous diagnostics and mitigation CFO Chief Financial Officers CIO Chief Information Officer CISA Cybersecurity and Infrastructure Security Agency COOP continuity of operations plan DHS Department of Homeland Security DOD Department of Defense EDR endpoint detection and response FBI Federal Bureau of Investigation FDA Food and Drug Administration FISMA Federal Information Security Modernization Act of 2014 HIRT Hunt and Incident Response Team ICOAST Intelligence Community Analysis and Signature Tool IG Inspector General IT information technology MOA memoranda of agreement NIST National Institute of Standards and Technology NSF National Science Foundation ODNI Office of the Director of National Intelligence OMB Office of Management and Budget SBA Small Business Administration USAID U.S. Agency for International Development US-CERT United States Computer Emergency Readiness Team
回顾人体工程学和人为因素作为实施更安全的协作机器人工作站的要求：文献综述
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看，所审查研究的结果显示，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
最不发达国家在获得该过程的资金以制定和实施国家适应计划
6。根据财务机制获得资金29 6.1绿色气候基金国家计划30 6.2动员交付伙伴支持获得资金的过程30 6.2.1动员交付伙伴从绿色气候基金中获得资金30 6.2.2动员机构，动员机构从全球环境设施中访问概念33 6.2.3的投资伙伴36 6.2.3的资金33 36 6.2.3动员36 6.2.3的投资36 6.26提案35 6.3.1开发项目管道35 6.3.2准备概念注释和项目建议，从绿色气候基金访问资金和项目建议36 6.3.3准备和提交概念注释和项目提案，以从全球环境设施中访问资金37 6.3.3.3.3.3.4.3.4从准备和提交概念的项目批准3. 6 6.4 6.4 6.4 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4.4 6 6.4绿色气候基金39 6.4.2在全球环境设施下执行已批准的项目39 6.4.3根据改编基金40 执行批准的项目根据财务机制获得资金29 6.1绿色气候基金国家计划30 6.2动员交付伙伴支持获得资金的过程30 6.2.1动员交付伙伴从绿色气候基金中获得资金30 6.2.2动员机构，动员机构从全球环境设施中访问概念33 6.2.3的投资伙伴36 6.2.3的资金33 36 6.2.3动员36 6.2.3的投资36 6.26提案35 6.3.1开发项目管道35 6.3.2准备概念注释和项目建议，从绿色气候基金访问资金和项目建议36 6.3.3准备和提交概念注释和项目提案，以从全球环境设施中访问资金37 6.3.3.3.3.3.4.3.4从准备和提交概念的项目批准3. 6 6.4 6.4 6.4 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4 6 6.4.4 6 6.4绿色气候基金39 6.4.2在全球环境设施下执行已批准的项目39 6.4.3根据改编基金40
在农业技术创新中使用豆渣提取物和生化方法实施循环经济模式的策略
食物链中的废弃物和副产品对环境和经济产生重大影响已得到充分证实。然而，这些副产品仍然含有许多有价值的分子，在各个领域具有潜在的应用和生物活性。此外，与农业食品副产品和食品废弃物的使用有关的环境影响和经济方面是推进循环经济的基石 [1]。豆渣是大豆的副产品，由豆浆生产产生，由于其丰富且在农业食品领域具有众多可能的应用而受到关注。这项工作重点是通过绿色、可持续、水基提取工艺 [2] 对豆渣蛋白进行分馏和通过酶法生产肽。我们测试了不同肽级分对致病真菌（即禾谷镰刀菌）的潜在抑制能力和在植物系统上测试的生物刺激活性。分馏废弃物对于全面分析和深入了解通过酶消化获得的单个肽的活性至关重要。这种方法有助于全面研究残留蛋白质的分子和生化特性以及有价值的化合物，可以使用体外和体内方法进行研究。
未来垂直起降飞机陆军应该...
能够垂直起降的飞机（主要是直升机）帮助陆军执行各种任务，包括攻击、运输和侦察。目前执行这些任务的陆军直升机（如 AH-64 阿帕奇和 UH-60 黑鹰）正在老化，并经历了多次升级。陆军将其未来垂直升力 (FVL) 产品组合视为其最关键的现代化优先事项之一。它指出需要提高飞机能力，例如机动性、杀伤力和续航能力，以跟上潜在对手。在过去的 20 年里，陆军在收购过程中遇到问题后取消了开发新垂直升力能力的尝试。例如，我们之前报道过，科曼奇直升机在 2004 年因成本大幅增加和进度延误而被取消。1 随后，我们报告称，武装侦察直升机（科曼奇的后续项目）匆忙完成了规划过程，跳过了关键的系统工程步骤。最终确定武装侦察直升机的采购战略不可行，该项目于 2008 年终止。2
GAO-24-106917，关键基础设施保护：DHS正在努力实施联邦事件报告要求
国土安全部（DHS）已实施了2022年《关键基础设施法》（该法案）的网络事件报告的13条要求（该法案）。具体来说，国土安全部的网络安全和基础设施安全局（CISA）于2024年3月向联邦公报提交了与网络事件报告有关的拟议规则，并于2024年4月发布。DHS计划在2025年10月之前发布最终规则。此外，该部门实施了其余12个要求（见图）。由于这些努力，应该更好地定位DHS，以更有效地协调联邦政府的网络安全和缓解措施，如该法案所致。此外，DHS应该更好地定位，以帮助实体防御关键基础设施上的网络事件。
使用生成式人工智能实现先进反应堆近乎自主的管理和控制系统的差异检查器
免责声明：本信息由美国政府机构资助，作为其工作报告而编写。美国政府及其任何机构或任何其雇员均不对所披露的任何信息、设备、产品或流程的准确性、完整性或实用性作任何明示或暗示的保证，亦不承担任何法律责任或义务，亦不保证其使用不会侵犯私有权利。本文以商品名、商标、制造商或其他方式提及任何特定的商业产品、流程或服务，并不一定构成或暗示美国政府或其任何机构对其的认可、推荐或支持。本文表达的作者的观点和意见并不一定代表或反映美国政府或其任何机构的观点和意见。
从远见到领域：探索区域和多利益相关者的观点，以对AGR的新兴技术和创新进行远见卓识
关键技术和创新包容性（包含多样性） - 水培和空气：这些创新的耕作技术使农作物无需土壤而无需土壤。通过利用富含营养的水或空气，这些方法使在不利的土壤条件或限制空间的地区种植食物是可行的。这有可能使城市和城市周边社区更容易获得粮食生产，从而使它们从事农业并促进包容性[1]，[2]。- AI驱动的管理系统：利用人工智能（AI）的力量，可以增强管理系统以优化垂直农业的不同方面。这包括改进灌溉技术，有效控制害虫以及密切监测作物的生长。AI驱动的系统有可能革新农业，使农业经验有限的人更容易获得。这些系统提供了实时的指导和自动化，使农民可以优化其运营并提高生产率[2]，[3]。- 物联网集成：合并物联网（IoT）在垂直农场中可以在传感器和设备之间进行无缝连接，从而促进了对环境条件的准确监控和控制。这项技术有可能协助小型农民和社区团体增强其农场管理实践，从而促进农业系统中的更大包容性[2]，[4]。此外，这些系统旨在高能效率，从而确保最少的能耗。可持续性 - 节能LED照明：最先进的LED照明系统具有提供精确的光谱，以满足植物的确切要求，从而导致最佳生长。这增强了垂直农场的环境影响并增加了其可持续性[5]，[6]。- 水回收系统：垂直农场可以实施闭环水回收系统，以通过捕获和重复农场内的水来减少水的消耗。这在缺水短缺的地区特别重要[7]，[8]。- 生物肥料和有机养分：将生物肥料和有机养分纳入农业实践可以促进土壤健康并减少对合成肥料的依赖，从而促进更可持续的农业方法。研究表明，利用养分的天然和微生物来源的混合物可以对垂直农业系统中农作物的数量和质量产生重大的积极影响[9]，[10]。韧性 - 含有弹性的农作物品种：开发和培养可以承受气候变化挑战的作物品种对于在环境波动时保持稳定的粮食生产至关重要。垂直耕作能够创造受控环境，这些环境可以有效地培养健壮的植物品种的生长[10]，[11]。- 灾难性的基础设施：垂直农场对洪水，干旱和风暴等自然灾害具有更高的韧性，与传统的水平农场相比。这使它们成为容易灾难的地区的粮食生产来源[7]，[11]。这使它们成为确保食品生产的更可靠的选择，即使在充满挑战的环境条件下也是如此。