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被动重荷载连接臂的透明度分析
摘要 - 用于协作机器人技术应用程序，许多系统已经解决了近年来的一般处理问题。根据工业环境，这些系统带来了身体和认知的感觉，从而导致用户接受。透明度合格机器人遵循操作员施加的运动的能力，而无需注意任何抵抗力。本文的理论是开发一种方法，该方法将强调人为因素的方法及其与机器人标准的相关性混合在一起，而在被动操纵臂则与新尼奥德基公司产生的六个自由度。然后进行了一项探索性研究，以测量操纵过程中的时间，速度和努力以及基于技术层面，人格和技术ACCEPTACTACTACTACTACTACTACTACTACTACTACTAD模型方法调查表的标准。从那里，我们发现了用户的个性，尤其是他们缺乏神经质的性格与通过机械行为的有用性，舒适性和指标来评估设备的手段之间的相关性。这项研究是对用户行为和特征的初步分析，这些特征是在处理熟练臂时接受技术接受的。这项工作为将来的分析提供了一个框架，并建议对ARM进行机械调整以增加用户接受。
通过在纳米镜上进行多聚体的适体来改善癌症靶向
<3 1 Labarjum Ovogic自动植物lucien.robinault@uphf.fr（L.R. div>）; jimmy.lauber@uphf.fr（J.L。） div>2电气工程与商业科学学院，马里波尔大学马里博尔大学，斯洛文尼亚Maribor； ALES.HOBARBBAR@UMSI中心学习Celeau et socgition，Universe，Untorse，Unoulouse，UPS，UPS，31052 Toulouse，法国； sylvain.crmerox@cnrs.fr 4大脑和认知研究中心，粉丝诱因，奥克兰，奥克兰市Auto Unaalland 0627； USMAN.SHSSID@ACE.AC.NZ 6新西兰新西兰新西兰人Chirpractic Research中心； kelly.holt@nzchiroro.co.nz（K.H. div>）; heidi.haavik@nzchirro.co.nz（H.H.） div>7卫生科学技术系，奥尔堡大学，9220 AALBORG，DEARSPORTH：IRRANSPRIZIZI.CEZ；电话。 div>： + 64-9-526-6789;传真： + 64-9-526-6788 div>
防止策略 - 顶部的不可思议的可操作性...
摘要：扩散机理设计是机理设计文献中最新趋势之一。其目的是激励代理人将有关机制的信息扩散到尽可能多的关注者，并报告其偏好。本文是从非明显操纵性的角度考虑双向匹配的扩散机理设计的首次尝试。我们专注于多对一双面匹配问题的顶级交易循环（TTC）机制。我们分别阐明了满足防策略和不可思议的可操作性机制的必要条件。我们还提出了一种新的基于TTC的匹配机制，该机制违反了策略，但满足了不太明显的操作性，这说明了我们如何在双面匹配中处理战略信息扩散。
设计使用自适应隐形的无人机
为了进一步阐明自旋，山谷和Minivalley自由度之间的相互作用，研究人员在外部磁场下进行了磁转运测量。这些测量结果提供了对自旋和山谷填充序列的见解，表明旋转填充序列可以从“ 2 + 2 + 4 + 4”变为“ 6 + 6”。这种过渡表明，可以利用Minivalley的自由度来电气操纵自由度，这一发现对量子控制和对电子状态的操纵产生了深远的影响。
最佳基于Cosserat的变形控制线性对象的机器人操纵
摘要 - 可构造的对象操纵是一个充满挑战的研究主题，它引起了对机器人领域的日益兴趣，因为已经出现了解决此问题的新方法。到目前为止，文献中的大多数提出的方法都集中在形状控制上。被忽略了应用于物体的应变，因此排除了操纵脆弱产品的大部分工业应用，例如橡胶和塑料物体的脱胚层或食物的处理。这些应用需要在准确性和仔细操纵之间进行权衡，以保留操纵对象。在本文中，我们提出了一种方法来最佳控制线性和平面变形对象的变形，同时还最大程度地减少对象的变形能。首先，我们修改了最初为线性软机器人控制开发的框架，以使其适应可变形的物体机器人操作。为此，我们将问题重新制定为一个优化问题，其中考虑对象的整体形状，而不是仅专注于对象的位置和方向的尖端。然后，我们在成本函数中包含一个能量项，以找到在达到所需形状的同时最小化操纵物体中潜在的弹性能量的解决方案。对于高非线性问题的解决方案众所周知，很难找到对局部最小值的敏感性。我们定义了连接对象的已知初始和最终配置并顺序解决问题的中间最佳步骤，从而增强了算法的鲁棒性并确保解决方案的最佳性。然后使用中间最佳配置来定义机器人的终端效果轨迹，以使对象从初始配置变形为所需的配置。索引术语 - 可通知的对象操纵，机器人技术，形状控制，优化，轨迹生成
使用3D激光雷达传感器对人的有效检测和跟踪
持续的注意力描述了我们不断专注于给定任务的能力。这种能力由我们的唤醒生理状态调节。尽管持续注意力的失误与唤醒失调有关，但潜在的生理学机制仍不清楚。新兴的工作表明，在睡眠状的慢波清醒中的入侵是向睡眠过渡的标记，可以机械地解释注意力失误。这项研究旨在通过对单胺系统的药理学操纵暴露，类似睡眠的慢波发生与持续注意力失败的行为结合之间的关系。在四个独立的实验性课程中，在一项双盲，随机控制试验中，有32名健康的男性参与者接受了甲式化甲酯，阿诺西汀，西妥位或安慰剂。在每个会话期间，脑电图（EEG）用于测量神经活动，而参与者完成了需要持续关注的视觉任务。甲化酯增加了皮质和皮质下区域的促唤醒的多巴胺和去甲肾上腺素，改善了行为性能，而原子氨酸却可以增加多巴胺和去甲肾上腺素，主要增加了额叶皮质的高度超过额叶。此外，增加促进睡眠的5-羟色胺的西妥位导致了更多的试验。基于脑电图记录，西妥位酰胺也与睡眠状的慢波增加有关。重要的是，与诸如功率之类的经典唤醒标记相比，只有慢速波会在特定区域特异性的时期中差异预测的错过和更快的响应。这些结果表明，唤醒的减少会导致清醒期间局部睡眠侵入，这可能与冲动性和迟钝性有关。
在Corot项目框架内，移动操纵器的机器机器人供应的自动机器人电源
召唤InterReg Trans-Manche Corot项目（2017-2022）具有最新的目标，可以通过为他们提供一定数量的工具和培训来支持Transmanche Arc在行业4.0中的SMP。在提出的新技术方面，重点放在移动刺激器的设计和实施上。在本文中介绍了在Greah实验室中研究和执行的机器人移动操纵解决方案，以便能够在商店中进入原始部分，并通过越过不同的研讨会来安全地运输它们，然后将它们精确地放在机器工具的颚中。要独立运行，此过程中的每个步骤都需要使用鲁棒算法和遇到的约束的固定建模。建议的记忆使使用Arti-Fiel Intelligence算法删除科学锁并为用户公司开辟新的观点是可能的。
在印度东北部曼尼普尔省塞帕蒂区使用的传统药用植物的民族植物
本研究介绍了从曼尼普尔塞帕蒂地区收集的重要民族医学植物的数据。该领域缺乏现代医疗设施，并且仍在实践传统的医疗保健系统。从23名线人中记录了46个以下家庭的82种植物物种。开放式和半结构化的问卷用于收集数据。民族植物学指数用于指示民族医学的优势，意义和应用。最高的ICF值是肾脏疾病，一般健康或身体弱点和口腔护理，其次是皮肤病（0.76）。Rhus Chinensis Mill（0.52）具有引文值的最高相对频率，其次是Zingiber officinale Roscoe（0.39），Psidium guajava l。（0.39），Gynura cusimbua（d.don）S.Moore（0.35），牛角素Indimum（L.）Kurz（0.35）。汤剂（47％）是最常用的制备方法，其次是原始/新鲜（22％），糊状（8％），果汁（8％），压碎（10％），粉末（2％），输注（2％）和浸润（1％）。在我们的研究中，发现11种植物物种具有100％的富裕度。这些物种可能是具有潜在药理活性的新生物分子的真正自然储层。因此，通过文档和科学研究保护这种遗产是必不可少的要求。
生物弦：高效操纵生物弦
查找回文..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................11 GENETIC_CODE....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................14 获取序列....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................14 获取序列.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... . ... . . . . . . . . . . . . 19 IUPAC_CODE_MAP . ... .................................................................................................................................................................................................................................................................. 23 longestConsecutive .................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 29 lowlevel-matching .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 30 MaskedXString-class .................................................................................................................................................................. . ... ................. ... . . . 47 matchPDict-inexact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . 67 removed_to_pwalign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 MultipleAlignment-class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 needwunsQS . . . . . . . . . . . . . . . ... ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................81 pmatchPattern ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................85 preset_scoring_matrices ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................86 QualityScaledXStringSet 类。..................................................................................................................................................................................................................................................................................86 replaceAt ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................89 replaceLetterAt ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................93 reverse Complement .. ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................95 RNAString 类 ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................97 seqinfo 方法 ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................97 seqinfo 方法 .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 99 至复杂 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 xscat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 XString 类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 XStringPartialMatches 类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 XStringQuality-类. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 XStringSet-类. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 XStringSet-比较. . . . . . . . . . . . . . . . . ..................................................................................................................................................................................................119 XStringSet-io ........................................................................................................................................................................................................................................122 XStringSetList-class ........................................................................................................................................................................................................................................................129..................................................................................................................................................................................119 XStringSet-io ........................................................................................................................................................................................................................122 XStringSetList-类 ........................................................................................................................................................................................................................................129..................................................................................................................................................................................119 XStringSet-io ........................................................................................................................................................................................................................122 XStringSetList-类 ........................................................................................................................................................................................................................................129