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X-ICP：在极端环境中稳健本地化的可本质性感光激光雷达注册
摘要 - 在具有挑战性的环境中需要可靠的定位，需要现代机器人系统才能运行。基于激光雷达的局部化方法，例如迭代最接近的点（ICP）算法，可能会在几何无知的环境中遭受损害，这些环境已知，这些环境已知会导致点云登记性能恶化，并沿弱受约束方向推动散落的优化。为了克服这个问题，这项工作提出了i）稳健的可局部性检测模块，ii）局限性感知到的受限的ICP优化模块，该模块将其与统一的局限性检测模块相结合。通过利用扫描和地图之间的对应关系来实现所提出的可区分性检测，以分析优化的主要方向的对齐强度，作为其细粒度的LIDAR固定性分析的一部分。在第二部分中，然后将此可本质性分析集成到扫描到映射点云注册中，以通过执行受控更新或离开优化的脱位方向来生成无漂移姿势更新。所提出的方法经过彻底评估并将其与模拟和现实世界实验1中的最新方法进行了比较，证明了激光挑战环境的性能和可靠性提高。在所有实验中，所提出的框架表明没有环境特异性参数调整的准确且可推广的可局部性检测和可靠的姿势估计。
3.1.3与SF 6技术相比，C4-FN技术的典型环境结果
根据ISO 14040/14044进行145 kV GIS [70]，[71]进行第三方验证的LCA。将SF 6 GI与C4-FN /O 2 /CO 2 GIS进行了比较，其中包括一个相同的规范，其中包括一个双busbar-bay，包括CB，CT，CT，DES，FES，FES，FES，VT，VT，电缆连接，LCC和钢铁。在整个生命周期中，C4-FN /O 2 /CO 2解决方案可以实现71％的碳足迹（见图36）。这种降低是由于气体的碳足迹较低，在生产和使用阶段泄漏。此外，还包括一个预测的“铝”场景，其中100％回收铝用于生产C4-FN /O 2 /CO 2 GIS。与当今的设备相比，这允许将碳足迹减少84％。即使在这种乐观的未来情况下，制造过程中的铝消耗仍然是碳足迹的主要贡献者。
一种多模式的方法利用脑电图研究VR环境对心理工作负载的影响
抽象虚拟现实（VR）是一项允许用户体验模拟真实或虚构场景的多感觉和交互式环境的技术。仍然辩论了不同的VR沉浸式技术神学对心理工作量（MWL）的影响，即执行任务所需的资源数量；但是，从未利用脑电图在这种情况下的潜在作用。本文旨在调查在VR环境中对MWL进行认知任务的影响，这是通过使用多模式的方法进行的，其特征在于以不同程度的沉浸式来进行，这些方法通过生理EEG测量对MWL进行了良好评估的主观评估。提出了基于N-BACK测试的认知任务，以比较使用头部安装显示器（HMD）或桌面计算机展示Stim uli的特定裤子的性能和MWL。任务具有四个不同的复杂度（N¼1或2具有视觉或视觉和听觉刺激）。二十七名健康参与者都参加了这项研究，并在两种情况下都执行了任务。EEG数据和NASA任务负荷指数（NASA-TLX）分别用于评估客观和主观MWL的变化。 错误率（ER）和反应时间（RTS）也针对每个条件和任务水平进行了COL。 任务水平在两种情况下都对MWL产生了重大影响，增加了次级措施和降低性能。 EEG MWL指数显示出显着增加，特别是与休息相比。 不同程度的沉浸式均未显示个人的表现和MWL的显着差异，如主观评分所估计。EEG数据和NASA任务负荷指数（NASA-TLX）分别用于评估客观和主观MWL的变化。错误率（ER）和反应时间（RTS）也针对每个条件和任务水平进行了COL。任务水平在两种情况下都对MWL产生了重大影响，增加了次级措施和降低性能。EEG MWL指数显示出显着增加，特别是与休息相比。 不同程度的沉浸式均未显示个人的表现和MWL的显着差异，如主观评分所估计。EEG MWL指数显示出显着增加，特别是与休息相比。不同程度的沉浸式均未显示个人的表现和MWL的显着差异，如主观评分所估计。但是，在大多数情况下，HMD降低了EEG衍生的MWL，表明较低的认知负载。总而言之，HMD可能会减少某些任务的认知负担。如脑电图MWL指数所示，MWL的降低水平可能对基于VR的应用程序的设计和未来评估有影响。
iso-circular-peconomy-ppt-data.pdf
这种过渡质疑我们的生产和消费方式。它也可以为社会和感兴趣的各方的创造和共享有助于创造和共享，而自然资源则被设法得到补充和更新，从而确保了生态系统的质量和弹性。
了解气候变化需要哪些科学概念
了解气候变化需要哪些科学概念？Lorna E. Jarrett A，George Takacs A，Brian Ferry B介绍作者：Lorna E. Jarrett（Lorna@una@uow.edu.au）一所工程物理学院定性分析，物理教育研究摘要摘要一大批国际研究表明，学校学生经常对气候变化科学有误解。为了更详细地调查学生对这个复杂主题的理解，正在为气候变化的基础的关键科学概念开发概念清单（CI）。本文报告了此过程的第一阶段：确定应包括哪些概念。进行了一项Delphi研究，咨询了18个学术知识的学者，研究人员和高中教师。也进行了文献综述，以确定哪些概念对于理解气候变化很重要。CI涵盖的最终概念清单是这些概念的综合。澳大利亚科学与数学教育会议会议录，墨尔本大学，2011年9月28日至9月30日，第89-94页，ISBN编号978-0-9871834-0-8。本研究的背景环境此处报道的研究是一项较大的研究的一部分，旨在调查高中生关于气候变化概念的想法及其在上下文中应用这些知识的能力。（2008），Gray等。它采用多种方法：概念清单（CI），概念映射和访谈。本文介绍了用于确定CI中包含哪些概念的方法以及所得的概念列表。此处报道的研究获得了沃隆港大学的批准。A large number of studies carried out over the past two decades have shown that school students' understanding of the science of climate change is limited and that misconceptions are common (Boyes & Stanisstreet, 2001; Fisher, 1998; Gowda, Fox, & Magelky, 1997; Hansen, 2010; Koulaidis & Christidou, 1999; Kurup, 2003; Plunkett & Skamp, 1994; Rye, Rubba, & Wiesenmayer，1997年，Schultz，Shepardson，Niyogi，Choi和Charusombat，2009年；提出的原因包括学生对潜在的科学概念的知识或在不同背景下学习的知识的问题（Koulaidis＆Christidou，1999;Österlind，2005年）;但是，这尚未直接测试。我们的研究旨在解决研究文献中的这一差距。概念清单（CIS）是旨在用一个主题诊断学生概念困难的多项选择评估工具（Libarkin，2008）。它们已在科学教育中广泛使用，以研究学生关于与更广泛主题有关的许多概念的想法，并且可以针对大型参与者群体进行管理。独顺式的一个目的是测试误解的普遍性，因为分散注意事件被编写以反映常见的误解。根据Richardson（2004）的说法，CI开发的第一阶段是决定要测试哪些概念。 （2005），Herman等。根据Richardson（2004）的说法，CI开发的第一阶段是决定要测试哪些概念。（2005），Herman等。（2005），Herman等。为此，作者建议使用Delphi研究。Delphi研究已由Danielson（2005），Goldman等人使用。（2010）和Streveler等。（2003）对于CI开发的这一阶段。Delphi方法Delphi方法的基本特征包括调查的多次迭代，具有控制反馈，参与者的匿名性，以及每次迭代之后，以统计响应摘要的形式向参与者提供反馈。参与者可以使用此反馈来修改他们的反应（Linstone＆Turoff，1975； Whitman，1990）。Clayton（1997）断言，这是一种“系统的，严格和有效的方法，旨在引起有效且有效的用户友好答案”（第374页）。
对爱尔兰圆形物质使用率的批判性分析（...
作者要感谢项目指导委员会的成员，即夏洛特·斯坦珀（EMR Group），帕特里克·巴雷特（Patrick Barrett），帕特里克·巴雷特（Patrick Barrett）（农业，食品和海军陆战队），玛丽·史密斯（CSO），肖恩·科尔根（欧洲环境局），保罗·巴特勒（Enterprise Ireland Ireland）（Enterprise Ireland）和Kevin Lydon（Epa）。我们还感谢EPA研究项目经理Dorothy Stewart和Oonagh Monahan，以及其他顾问的投入：南部地区废物管理办公室的Pauline McDonogh和Ursula Ahern，爱尔兰绿色建筑委员会的Rachel Loughrey和Circuléire的Geraldine Brennan。
cuproptosis：糖尿病研究和治疗的潜在新方向
cuproptosis是一种最近发现的细胞死亡形式，源于铜离子过度填充线粒体。这些离子直接接合脂酰化蛋白，促使其低聚和随后的铁硫簇损失。该序列诱导蛋白毒性应激，最终导致细胞死亡。2型糖尿病是由遗传和环境因素复杂的相互作用引起的一种慢性代谢疾病，尚未从其病因和发病机理上完全理解。错综复杂地与细胞死亡的各种方式相关，包括线粒体自噬，凋亡，凋亡和铁凋亡。研究发现，2型糖尿病患者的铜代谢受损，暗示了铜稳态在疾病进展中的独特作用。为此，本研究的目的是通过详尽地回顾现有文献来描述库糖凋亡与2型糖尿病之间的潜在相关性。通过综合有关库妥创作的相关研究，本文打算为2型糖尿病的发病机理和有针对性的治疗干预措施的发展奠定基础。最终目标是促进对2型糖尿病的更深入了解，并确定与库凋亡相关的新型治疗策略。
发酵食品：关于它们在交付生物技术中的作用的观点
1 delactología工业学院（CONICET-UNL），化学工程学院，国立大学圣菲大学，圣塔菲大学，阿根廷，2蒂加斯加斯（Moorepark），摩尔帕克（Moorepark）和APC微生物爱尔兰，爱尔兰，科特（Cork），爱尔兰，爱尔兰3号健康和科学事务 Instituto de Productos Lácteos de Asturias—Consejo Superior de Investigaciones Científicas (IPLA-CSIC), Villaviciosa, Asturias, Spain, 5 Department of Food Science and Human Nutrition, Division of Nutritional Sciences, 260 Edward R. Madigan Laboratory, University of Illinois, Urbana, IL, United States, 6 Functional Foods Forum, Faculty of Medicine, University of伊利诺伊大学伊利诺伊大学乌尔巴纳 - 坎普恩大学（Urbana-Champaign），伊利诺伊州乌尔巴纳（Urbana），伊利诺伊州乌尔巴纳（Urbana），美国伊利诺伊州乌尔巴纳（Urbana-Champaign），美国伊利诺伊州乌尔巴纳（Urbana-Champaigndelactología工业学院（CONICET-UNL），化学工程学院，国立大学圣菲大学，圣塔菲大学，阿根廷，2蒂加斯加斯（Moorepark），摩尔帕克（Moorepark）和APC微生物爱尔兰，爱尔兰，科特（Cork），爱尔兰，爱尔兰3号健康和科学事务 Instituto de Productos Lácteos de Asturias—Consejo Superior de Investigaciones Científicas (IPLA-CSIC), Villaviciosa, Asturias, Spain, 5 Department of Food Science and Human Nutrition, Division of Nutritional Sciences, 260 Edward R. Madigan Laboratory, University of Illinois, Urbana, IL, United States, 6 Functional Foods Forum, Faculty of Medicine, University of伊利诺伊大学伊利诺伊大学乌尔巴纳 - 坎普恩大学（Urbana-Champaign），伊利诺伊州乌尔巴纳（Urbana），伊利诺伊州乌尔巴纳（Urbana），美国伊利诺伊州乌尔巴纳（Urbana-Champaign），美国伊利诺伊州乌尔巴纳（Urbana-Champaigndelactología工业学院（CONICET-UNL），化学工程学院，国立大学圣菲大学，圣塔菲大学，阿根廷，2蒂加斯加斯（Moorepark），摩尔帕克（Moorepark）和APC微生物爱尔兰，爱尔兰，科特（Cork），爱尔兰，爱尔兰3号健康和科学事务 Instituto de Productos Lácteos de Asturias—Consejo Superior de Investigaciones Científicas (IPLA-CSIC), Villaviciosa, Asturias, Spain, 5 Department of Food Science and Human Nutrition, Division of Nutritional Sciences, 260 Edward R. Madigan Laboratory, University of Illinois, Urbana, IL, United States, 6 Functional Foods Forum, Faculty of Medicine, University of伊利诺伊大学伊利诺伊大学乌尔巴纳 - 坎普恩大学（Urbana-Champaign），伊利诺伊州乌尔巴纳（Urbana），伊利诺伊州乌尔巴纳（Urbana），美国伊利诺伊州乌尔巴纳（Urbana-Champaign），美国伊利诺伊州乌尔巴纳（Urbana-Champaign
PRTR5V0U2X,215 - 数据表目录 - Ciiva
1 产品简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.4 快速参考数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 7 10 焊接. ... . ...