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改善车辆轨迹预测的联合学习稳定性 /作者=太阳，Youbang；郭，江；帕森斯，基兰； nagai，Yukimasa /creationdate = 2024年7月9日 /主题=通信，机器学习< /div>
摘要众包信息可用于校准自动和自动驾驶汽车的高级驾驶员辅助系统/自动驾驶（ADAS/AD）参数。但是，在车辆网络中学习此类信息是具有挑战性的。一方面，单个车辆收集的数据可能不足以训练大型机器学习模型。另一方面，将原始数据上传到云服务器同样是不切实际的，这是由于符合通信的带宽要求和数据隐私威胁。本文通过应用联合学习（FL）寻求解决方案。我们旨在提高FL算法稳定性以提高预测准确性。因此，我们提出了一种基于方差的和结构感知的FL（VSFL），其中引入了FL服务器的基于方差的模型聚合方法，以进行最佳模型聚合，并为车辆客户提供了一个结构性模型培训方案，以解决统计异质性，而不会损害性能。我们首先为拟议的VSFL提供了理论分析。然后，我们使用合成数据和实际数据验证VSFL算法对车辆轨迹预测的效果。
3D金属打印过程中组织转变的研究
Inconel 625 是一种镍基高温合金，由于其耐腐蚀性以及良好的机械性能（如高温下的强度和抗热蠕变性），广泛应用于航空航天、海洋和化学应用[1, 2]。该合金以镍基为主，主要合金元素含量较高，包括：Cr、Mo、Nb、Ta、Fe。 Inconel 625 中的主要相是面心立方 γ 相，此外，根据位置、温度和化学成分的不同，还有 γ”、Ni 2 (Cr,Mo)、δ、碳化物、μ 和 laves 相[3]。用 Inconel 625 制造具有复杂形状的零件始终是一个巨大的挑战，因为 Inconel 625 具有低导热性、差的可加工性和高硬度[4, 5]。然而，Inconel 625 具有良好的可焊性，是高能加工方法的首选[6]。 3D 金属打印工艺是利用逐层金属沉积的方法根据数字模型（CAD 模型）制造零件的过程 [7, 8]。在过去的十几年中，利用金属粉末和激光束作为热源的金属3D打印工艺可以生产形状复杂的金属零件，不仅在基础研究而且在工业应用中得到了广泛的应用[9,10]。
基于石英谐振的化学分析 - 理事会教授
在行业中，分析化学用于确保产品质量和安全性。通过分析产品样品，我们可以确保产品符合质量标准设置并安全消费或使用。在医学领域，分析化学在疾病的诊断中起着重要作用。通过血清，尿液或其他体液等生物样品分析，我们可以检测出疾病或健康问题的存在，以计划适当的治疗。临床分析主要使用分析化学品（D'Orazio，2003）。随着分析化学的发展，临床分析不仅在临床化学实验室中进行。生物标本的分析测量值在各个地方（包括医院的服务点（护理点），医院外部的服务以及患者的家（家庭护理）（家庭护理））常规进行。用于测量某些快速准确的标本的生物分析传感器对于与紧急情况相关的服务非常必要。除了快速准确，化学分析还必须具有选择性和敏感性。
Shri Anil Mukim，主席Shri M. M. Gandhi，成员...
3个能量提供给了来自Sr.号消费者的一般机构2净（i）委员会批准的（i）规范性T＆D损失的年度损失与Sr. No.上面的1和2，以及（ii）最新的T＆D损失了四个州的整个Discom。
使用湿法生产磷酸生产的碳足迹分析pt petrokimia gresik
摘要。磷酸是肥料工业的主要商品之一，在印度尼西亚等农业国家非常重要。印度尼西亚肥料行业的最大参与者之一是PT Petrokimia Gresik，该磷酸植物拥有一种使用半含水量工艺生产20万吨/年磷酸的磷酸植物。磷酸的产生可能是能源密集型的，并且涉及大量的材料转运，这通常与高碳足迹相对应。迄今为止，尚无有关印度尼西亚磷酸碳足迹的文献。因此，基于其材料和能量平衡数据的库存，对PT Petrokimia Gresik的磷酸产生进行了碳足迹分析。电力发射因子是根据其煤炭单元发电厂计算得出的，而原材料的排放因子是根据文献估算的。碳足迹为1378.25 kg CO2/吨P 2 O 5。最大的碳足迹贡献来自硫酸（43.81％），其次是材料运输（36.78％）。灵敏度分析表明，碳足迹对硫酸和海洋传输发射因子非常敏感。
添加Jogi，微角卵形起伏，会影响泡菜发酵中的氨基酸含量
确定了一种传统的韩国发酵植物食品的jogi（鱼大西洋杂种，微角膜虫）对物理化学成分（例如颜色，有机酸和氨基酸）的物理化学成分的影响。随着发酵的影响，jogi添加的泡菜的颜色变化增加了，但与没有jogi添加的泡菜的对照组相比，很难用肉眼来区分。在所有实验组中减少糖的降低，随着发酵的进行，jogi的Kimchi的值较低。乙酸，柠檬酸，乳酸和乙醇在两种类型的泡菜中高度生产，最重要的是，jogi -baechu -kimchi组比对照组显示出更高的乙酸和乳酸含量。在两种类型的泡菜中，氨基酸的增加和减少相似。但是，在制造后，明显地，明显地，咸味成分天冬氨酸和谷氨酸的检测到高于对照组。随后，随着发酵的进行而趋于减少，但内容高于对照组的含量。上面的结果表明，与物理化学成分相比，JOGI添加对氨基酸（尤其是咸味成分）的含量具有更大的影响。
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2020年在韩国的糖尿病事实说明书已出版，强调了韩国糖尿病的现状。韩国2型糖尿病的临床实践指南也于2019年发布，为诊断和治疗提供了建议。韩国糖尿病协会已经建立了有关糖尿病的治疗指南，该指南可在线获得。2018年美国糖尿病协会发布了糖尿病分类和诊断的国际指南。韩国2型糖尿病的先前临床实践指南于2011年发布。2008年发表了有关韩国中级高血糖诊断的报告。韩国糖尿病的预防研究表明，生活方式的改性和二甲双胍可以防止在亚洲印度受试者中具有葡萄糖耐受性受损的2型糖尿病。其他研究，包括DA Qing IGT和糖尿病研究，芬兰糖尿病预防研究以及糖尿病控制和并发症试验，也证明了生活方式修饰和药物在预防2型糖尿病方面的有效性。本文提出了一系列研究，研究了密集血糖控制和血压管理对1型和2型糖尿病患者长期并发症的影响。在1993年至2018年之间发表的研究研究了各种治疗方法对大血管和微血管并发症的影响。此外，本文强调了在制定有效的糖尿病管理策略时考虑各个患者因素的重要性。105。106。关键发现包括通过强化胰岛素治疗预防糖尿病微血管并发症，并通过加强血压控制减少心血管事件。几项研究研究了不同糖尿病患者中不同血压的降压方案对主要心血管事件的影响（Turnbull等，2005； Bangalore等，2016）。美国心脏协会的科学陈述为2型糖尿病稳定的冠状动脉疾病患者提供了临床管理指南（Arnold等，2020）。研究还探索了糖尿病患者的心血管发病率和死亡率，如洛萨坦干预（Losartan）干预所见，以减少高血压研究（LIFE）（LINDHOLM等，2002）。IRBESARTAN糖尿病性肾病试验表明，2型糖尿病和明显的肾病患者的心血管结局（Berl等，2003）。网络荟萃分析比较了糖尿病和肾脏疾病的成年人血压降压药的功效和安全性，得出结论，某些药物可能比其他药物更有效（Palmer等，2015）。心脏保护研究表明，在高风险个体中，用辛伐他汀降低胆固醇的好处（心脏保护研究协作小组，2002年）。此外，在27个随机试验中对174,000名参与者的个体数据进行的荟萃分析证明了在没有确定心血管疾病但心血管危险因素的男性和女性中降低LDL的疗法的疗效和安全性（胆固醇治疗者的协作，2015年）。另一项研究发现，他汀类药物可以在没有既定心血管疾病但心血管危险因素的情况下为人提供益处（Brugts等，2009）。最后，与2型糖尿病患者中的阿托伐他汀的合作性阿托伐他汀糖尿病研究表明，对心血管疾病的主要预防（Colhoun等，2004），荟萃分析表明胆固醇降低胆固醇治疗的疗效在糖尿病患者中的疗效（胆固醇治疗糖尿病患者）（胆固醇治疗术治疗试验师，2008年）。对研究1型糖尿病患者的碳水化合物计数有效性的研究的全面综述发现，这导致了血糖控制的改善。此外，还针对使用胰岛素泵和培训计划的人们进行了系统的审查，以实现灵活，密集的胰岛素管理，从而揭示了积极的结果。此外，一项评估西班牙版Dafne计划的随机对照试验显示了其在1型糖尿病患者中的有效性。一项单独的研究表明，通过临床试验，患有1型糖尿病的成年人在两年内经历了严重低血糖症的持续降低。该评论还强调了有关强化胰岛素治疗的研究，表明它可能会降低1型糖尿病患者的心血管疾病危险因素。此外，对1型糖尿病的传感器增强胰岛素泵治疗和长效胰岛素类似物的研究揭示了它们在改善血糖控制方面的有效性。最后，一项评估2型糖尿病患者口服疗法的双相，普兰氏胰岛素或基础胰岛素的研究证明了其潜在的好处。将短期胰岛素类似物与常规人胰岛素进行比较的系统综述和荟萃分析发现，前者对餐后葡萄糖水平和低血糖风险产生了积极影响。对2型糖尿病的抗糖尿病单药治疗研究和联合疗法进行了全面综述，分析了各种降糖剂的功效和安全性。这项评论中包括的研究从2002年到2020年跨越，并提供了一系列药物，例如二甲甲曲，维尔达列汀，埃塞那肽，liraglutide和Insulin degludec。结果表明，与连续的二甲双胍单药治疗相比，与五列汀和二甲双胍的早期联合疗法相比，血糖耐用性更好。此外，该评论强调了选择降糖疗法时考虑各个患者因素的重要性，因为不同的药物可能对血糖控制和体重增加有不同的影响。关于2型糖尿病的胰岛素治疗的研究导致了各种治疗方法的发展。已发现胰岛素Degludec和Liraglutide（Ideglira）的组合有效地管理不受控制的2型糖尿病。一项比较胰岛素甘蓝蛋白上刺激与胰岛素Degludec/liraglutide的研究表明，后者导致较低的糖化血红蛋白水平。此外，已经证明，使用胰岛素葡萄酶和口服抗糖尿病药物引入简化的胰岛素治疗方法已被证明是有效的。在一项研究中证明了逐步添加奶油胰岛素阿斯巴特球的重要性与完整的基底胶疗法相比。此外，已经发现，预混合胰岛素用于治疗口服抗糖尿病药物不受控制的2型糖尿病患者，这是有效的。研究还研究了单一胰岛素前胰岛素胰岛素的启动和滴定的影响，同时继续滴定胰岛素。结果表明，这种方法对管理2型糖尿病是有益的。EMPA-REG结果研究表明，empagliflozin降低了2型糖尿病患者的心血管结局和死亡率。另一项研究发现，Dulaglutide改善了2型糖尿病中的心血管结局。研究还研究了不同胰岛素疗法对心血管结局的影响。倒带研究表明，Liraglutide和semaglutide降低了2型糖尿病患者的心血管结局。研究了Dapagliflozin对2型糖尿病中心血管结局的影响，发现有益。empagliflozin在心力衰竭患者的心血管和肾脏结局中显示出阳性结果。107。ertugliflozin在2型糖尿病患者中表现出改善的心血管结局。108。empagliflozin减慢了2型糖尿病患者的肾脏疾病进展。109。Dapagliflozin对患有慢性肾脏疾病的患者显示出令人鼓舞的结果。110。KDIGO临床实践指南概述了慢性肾脏疾病的评估和管理。111。112。113。114。115。一项荟萃分析发现，饮食蛋白限制降低了肾功能下降的速度。大量营养素，食物组和饮食模式在糖尿病管理中起着至关重要的作用。血管紧张素转换 - 酶抑制作用显示减慢糖尿病性肾病的进展。研究了2型糖尿病和肾病患者肾脏对肾脏和心血管结局的影响，并被发现是有益的。ramipril被证明可以改善糖尿病患者的心血管和微血管结局。116。依那帕里和洛萨坦降低了1型糖尿病患者肾脏和视网膜损伤的风险。117。empagliflozin在2型糖尿病患者中降低了肾脏疾病的进展。118。加拿大糖尿病临床实践指南专家委员会概述了糖尿病，前糖尿病和代谢综合征的定义，分类和诊断。119。在各种研究论文中研究了强化糖尿病治疗对心血管并发症，糖尿病周围神经病疼痛，生活质量，全面的足部检查以及糖尿病性视网膜病治疗的影响。糖尿病控制和并发症试验（DCCT）及其对糖尿病干预措施（EDIC）（EDIC）的随访研究流行病学发现，先前的强化胰岛素治疗改善了心脏自主神经系统在1型糖尿病患者中的功能。此外，荟萃分析比较了不同胰岛素输送方法和葡萄糖监测技术在管理糖尿病中的有效性。对糖尿病周围神经病疼痛药物治疗的系统评价得出的结论是，各种药物可以减轻症状并改善生活质量。美国糖尿病协会和美国临床内分泌学家协会发布了全面的足部检查和风险评估指南，而血管外科，美国足病医学协会和血管医学协会则制定了临床实践指南，以管理糖尿病脚部复杂性。一系列研究检查了各种抗糖尿病药物对非酒精性脂肪肝疾病患者的功效和安全性，包括噻唑烷二酮和liraglutide。这些研究还探讨了实时连续葡萄糖监测对1型和2型糖尿病患者低血糖意识和治疗结果的影响。新临床指南提出了治疗2型糖尿病的开创性转变，这建议将手术作为适合候选者的标准治疗选择。这种革命性方法遵循了许多临床试验，表明胃肠道手术可以有效地管理血糖水平，甚至可以导致长期疾病缓解。全世界45个专业社会认可的指南标志着与传统治疗的重大背离，并有可能彻底改变对糖尿病的对待方式。几十年来，支持这种新方法的证据一直在积累，研究人员抛弃了先入之见并探索创新的解决方案。其中许多人也患有糖尿病。这一突破不仅可以改善治疗结果，而且可以加速进步，以寻找治疗这种疾病。在相关新闻中，糖尿病的全球流行率在短短三十年中已有三倍，从1980年的1.08亿病例到2014年的4.22亿。2型糖尿病占这些病例的90％。与2型糖尿病有关的并发症包括失明，神经损伤，截肢，心脏病发作和中风。尽管如此，只有少数患有2型糖尿病的人通过饮食，运动或药物有效地管理血糖水平。减肥手术是一种可以通过修饰胃的形状或重新穿线小肠来诱导体重减轻的过程。自1950年代以来，对BMI高于40的个体进行了此类手术，以促进体重减轻。新的指南建议考虑对血糖水平不受控制的患者的代谢手术，而BMI高于30（或亚洲血统的患者为27.5）。此外，该指南强调胃肠道是旨在治疗糖尿病的干预措施的可行目标。这种方法与自1920年代引入胰岛素以来的传统方法有很大的不同。这些建议基于许多研究的发现，包括过去十年中进行的11项随机临床试验。在这些研究中，大多数接受手术的参与者使用降低的药物和饮食经历了完全缓解或稳定的血糖水平。这些发现强调了糖尿病护理和研究的心态转变的必要性。非随机研究表明，手术还可以降低心脏病发作，中风和与糖尿病相关的死亡率。经济分析表明，由于药物和护理支出的减少，手术成本可能会在2年内弥补。手术对糖尿病的影响是戏剧性的，但是由于首先报道了对重大改善或缓解的观察，已经花了近一个世纪的时间来揭示它们。一个主要障碍是缺乏一种合理的机制来解释胃肠道手术如何解决糖尿病症状。但是，发现手术在解决糖尿病方面的有效性有可能彻底改变治疗方法。脂肪组织的减少，无论取得的成就如何，都与糖尿病患者的症状缓解有关。减肥手术在诱导疾病缓解方面的成功归因于直接影响葡萄糖稳态的胃肠道解剖结构的变化。研究表明，手术会改变肠道激素的分泌，增加胰岛素的产生并使细胞对胰岛素更敏感。此外，手术可能会提高胆汁酸的产生，促进肠道细胞的葡萄糖摄取，或者改变肠道菌群组成和营养感应效率。虽然对每个人，尤其是低收入国家和中等收入国家的手术都不是可行的，但它的纳入方式可能会对整体护理产生积极影响。知道手术会导致显着改善或缓解可以增强糖尿病和肥胖症患者的能力。此设备模仿了批准在欧洲和澳大利亚批准临床使用的手术旁路的影响。这一发展还鼓励提供者以新的决心和严格的方式对待常规治疗。对手术作为一种可行的治疗选择的认可可能会激发创新的研究方法，例如通过减少侵入性干预措施模仿胃肠道手术。一种防止上小肠中养分接触的新型方法使用插入肠道的管。另一种方法涉及通过口腔插入一个气球尖的设备，将其充满热水以消融细胞衬里，目前正在欧洲临床试验中进行测试。针对胃肠道代谢调节的药理干预措施也正在研究中。胃肠道手术在调节葡萄糖稳态和逆转糖尿病方面的成功表明，肠道机制可能至少部分造成了疾病。该假设可能会导致对预防和治愈糖尿病的见解。尽管临床试验和有关营养诱导信号传导的实验性工作令人信服，但将糖尿病的形象转移为无法治愈的形象仍需要想象力。
muinais -dna ja sen tutkiminen -oulurepo
1。Johdanto ............................................................................Johdanto ............................................................................