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数字航空相机的校准 - geodaesie.info
总结 随着数字航空相机的应用及其重要性的日益增加，校准是应用的重要前提本文介绍了用于数字航空相机校准的 EuroSDR（欧洲空间数据研究，以前称为 OEEPE）项目的第一阶段。该项目于2003年10月启动。目前该标定网络中有来自行业，特别是相机制造商和软件公司，以及研究机构和数码航空相机用户的 35 名专家。项目的目标以介绍性的方式呈现。介绍了模拟航空相机标定的实践，并分析了当前数字航空相机标定方法。这是使用实践中使用的三种不同类型的传感器的示例来完成的。Applanix/Emerge DSS 代表中画幅传感器，ZI-Imaging DMC 和 Leica ADS40 代表大幅面传感器，旨在在不久的将来取代模拟相机。这些系统的校准必须适应各自的传感器概念，并进行了详细描述。文章最后提到了刚刚开始的项目第二阶段的计划调查。
数字航空相机的校准 - geodaesie.info
总结 随着数字航空相机的应用及其重要性的日益增加，校准是应用的重要前提本文介绍了用于数字航空相机校准的 EuroSDR（欧洲空间数据研究，以前称为 OEEPE）项目的第一阶段。该项目于2003年10月启动。目前该标定网络中有来自行业，特别是相机制造商和软件公司，以及研究机构和数码航空相机用户的 35 名专家。项目的目标以介绍性的方式呈现。介绍了模拟航空相机标定的实践，并分析了当前数字航空相机标定方法。这是使用实践中使用的三种不同类型的传感器的示例来完成的。Applanix/Emerge DSS 代表中画幅传感器，ZI-Imaging DMC 和 Leica ADS40 代表大幅面传感器，旨在在不久的将来取代模拟相机。这些系统的校准必须适应各自的传感器概念，并进行了详细描述。文章最后提到了刚刚开始的项目第二阶段的计划调查。
GIS技术及其应用
• ESRI – 产品包括 ArcView 3.x、ArcGIS、ArcSDE、ArcIMS 和 ArcWeb 服务。• GRAM++ GIS – 由印度孟买理工学院 CSRE 开发的低成本 GIS 软件产品。• Autodesk – 产品包括 MapGuide 以及其他可与其旗舰 AutoCAD 软件包交互的产品。• Cadcorp – GIS 软件和 OpenGIS 标准开发商• Intergraph – 产品包括 GeoMedia、GeoMedia Profesional、GeoMedia WebMap• ERDAS IMAGINE – 由 Leica Geosystems Geospatial Imaging 开发的专有 GIS、遥感和摄影测量软件。• SuperGeo – 产品包括 SuperGIS Desktop 及扩展、SuperPad Suite、SuperWebGIS 及扩展、SuperGIS Engine 及扩展、SuperGIS Network Server 和 GIS 服务。• SuperMap GIS – 产品包括 SuperMap iServer .NET/Java、SuperMap Deskpro、SuperMap Objects、SuperMap Express、SuperMap IS .NET、eSuperMap、SuperNavigation Engine、FieldMapper 和服务。 • IDRISI – Clark Labs 开发的专有 GIS 产品。 • MapInfo – 产品包括 MapInfo Professional 和 MapXtreme。集成了 GIS 软件、数据和服务。 • MapPoint – Microsoft 开发的专有 GIS 产品。
聚合物光学元件和模制玻璃光学
计划委员会：罗斯 - 霍尔曼理工学院（美国）霍斯辛·阿利萨法伊（Hossein Alisafaee）； John P. Deegan，Rochester Precision Optics，LLC（美国）；里克·菲茨帕特里克（Rick Fitzpatrick），挤满了有限责任公司（美国）； Marcel Friedrichs，Fraunhofer-InstitutfürProduktionStechnologieIPT（德国）； Ulf Geyer，Auer Lighting GmbH（德国）； Panasonic生产工程有限公司Koji Handa（美国）； Sai K. Kode，Micro-Lam，Inc。（美国）； Oscar M. Lechuga，Fresnel Technologies Inc.（美国）； Chris Morgan，Moore Nanotechnology Systems，LLC（美国）； Panasonic生产工程有限公司Tomofumi Morishita（日本）； J. David Musgraves，Musgraves Consulting（美国）；吉姆·奥尔森（Jim Olson），Syntec Optics（美国）；迈克尔·舒布（Michael P. Schaub），元（美国）； Ulrike Schulz，Fraunhofer-InstitutfürAngewandteoptik und feinmechanik iof（德国）；汉密尔顿·谢泼德三世（Hamilton Shepard III），Waymo，LLC（美国）； Jan-Helge Staasmeyer，Leica Camera AG（德国）
UltraCam 摄影测量数字航空相机
推扫式传感器 2000 年，徕卡公司首次推出了用于测绘的推扫式传感器，其应用范围不断扩大，重点是大面积正射影像镶嵌。在获取高质量、几何一致且稳健的影像方面，推扫式方法存在许多有据可查的缺点，这是因为成像质量和动态范围与机载平台的速度直接相关。推扫式捕获像素的有效覆盖范围形状也会随地速和高度而变化。最后，推扫式影像没有固有的几何强度，完全依赖于对机载 GPS 和 IMU 数据和时间的复杂处理，以生成可用于公制应用的影像。电子和处理方面的改进可以尽量减少但不能完全消除这些固有的挑战。推扫式传感器在市场上仍然很活跃，但主要用于正射影像镶嵌项目，在这些项目中，效率和摄影测量精度并不是最重要或最重要的因素。即使是曾经捍卫推扫式技术的供应商现在也认识到了取景传感器的优势，并同时提供这两种传感器。推扫式技术的基本限制是无法在不影响图像质量的情况下，在广泛的飞行高度和条件下提供灵活性和曝光控制。
激光雷达系统和数据处理技术
使用机载激光雷达系统收集了路易斯安那州屏障岛综合监测 (BICM) 计划的地形测量数据。这项研究是美国地质调查局 (USGS) 和路易斯安那州自然资源部 (LDNR) 的合作成果。术语“激光雷达”（源自“光检测和测距”）是指使用激光脉冲进行距离分辨远程测量的主动光学技术。激光雷达传感器与反射目标之间的距离是根据特征明确的激光脉冲发射和返回探测器之间的时间（即双向传播时间）以及光在传输介质中的速度计算得出的。四种不同的激光雷达系统被用于绘制路易斯安那州沿海地区的地图。每个激光雷达系统的硬件略有不同。因此，每个系统都开发了独特的处理软件。所有系统的共同点是应用和集成高精度差分 GPS 技术和数据处理。本节介绍了每个激光雷达系统和处理技术，以及生成 XYZ 数据的处理步骤。讨论的四个系统是：ATM（全地形测绘仪，NASA）、EAARL（实验性先进机载激光雷达，NASA）、CHARTS（紧凑型水文机载快速全程测量，美国陆军工程兵团）和 Leica ALS50-II（3001，Inc）。
原始调查|美国免疫疗法使用三阴性乳腺癌的肿瘤学趋势和差异
利益冲突披露：陈博士报告说，在提交的工作之外，从诺华，STEMLINE，GUADENT HEALTH，SEAGENT，SEAGEN，DAIICHI SANKYO和ASTARAZENECA获得了个人费用。Nanda博士报告说，从Arvinas，Astrazeneca，BMS，Corcept Therapeutics，Genentech/Roche，Gilead，Gilead，Gsk，Gsk，Gsk，Novartis，Obi Pharma，Obi Pharma，Oncosec，Oncosec，Oncosec，Oncosec，ofi pfizer，Relay，Seattle Genertics，Suntle pharma and parmage and copperter sarkyeca，deveral rsazyec，Divai，Sunthe pharma和Taiho Oncprane sarkyec，Div>接受了研究资金。科学，富士，GE，吉利德，护卫健康，无限，伊斯特，默克，现代，诺华，obi，oncosec，oncosec，pfizer，sanofi，sanofi，seagen，seagen，seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen和 Nanda博士报告说，从Arvinas，Astrazeneca，BMS，Corcept Therapeutics，Genentech/ Roche，Gilead，Gilead，Gsk，Gsk，Gsk，Novartis，Obi Pharma，Obi Pharma，Oncosec，Oncosec，Oncosec，Oncosec，ofi pfizer，Relay，Seattle Genertics，Suntle pharma and parmage and copperter sarkyeca，deveral rsazyec，Divai，Sunthe pharma和Taiho Oncprane sarkyec，Div>接受了研究资金。科学，富士，GE，吉利德，护卫健康，无限，伊斯特，默克，现代，诺华，obi，oncosec，oncosec，pfizer，sanofi，sanofi，seagen，seagen，seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen和 霍华德博士报告说，在提交的工作之外从诺华AG和Leica Biosystems获得了个人费用。 没有其他披露报告。Nanda博士报告说，从Arvinas，Astrazeneca，BMS，Corcept Therapeutics，Genentech/Roche，Gilead，Gilead，Gsk，Gsk，Gsk，Novartis，Obi Pharma，Obi Pharma，Oncosec，Oncosec，Oncosec，Oncosec，ofi pfizer，Relay，Seattle Genertics，Suntle pharma and parmage and copperter sarkyeca，deveral rsazyec，Divai，Sunthe pharma和Taiho Oncprane sarkyec，Div>接受了研究资金。科学，富士，GE，吉利德，护卫健康，无限，伊斯特，默克，现代，诺华，obi，oncosec，oncosec，pfizer，sanofi，sanofi，seagen，seagen，seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen和Nanda博士报告说，从Arvinas，Astrazeneca，BMS，Corcept Therapeutics，Genentech/ Roche，Gilead，Gilead，Gsk，Gsk，Gsk，Novartis，Obi Pharma，Obi Pharma，Oncosec，Oncosec，Oncosec，Oncosec，ofi pfizer，Relay，Seattle Genertics，Suntle pharma and parmage and copperter sarkyeca，deveral rsazyec，Divai，Sunthe pharma和Taiho Oncprane sarkyec，Div>接受了研究资金。科学，富士，GE，吉利德，护卫健康，无限，伊斯特，默克，现代，诺华，obi，oncosec，oncosec，pfizer，sanofi，sanofi，seagen，seagen，seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen和 霍华德博士报告说，在提交的工作之外从诺华AG和Leica Biosystems获得了个人费用。 没有其他披露报告。Nanda博士报告说，从Arvinas，Astrazeneca，BMS，Corcept Therapeutics，Genentech/ Roche，Gilead，Gilead，Gsk，Gsk，Gsk，Novartis，Obi Pharma，Obi Pharma，Oncosec，Oncosec，Oncosec，Oncosec，ofi pfizer，Relay，Seattle Genertics，Suntle pharma and parmage and copperter sarkyeca，deveral rsazyec，Divai，Sunthe pharma和Taiho Oncprane sarkyec，Div>接受了研究资金。科学，富士，GE，吉利德，护卫健康，无限，伊斯特，默克，现代，诺华，obi，oncosec，oncosec，pfizer，sanofi，sanofi，seagen，seagen，seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen and seagen和霍华德博士报告说，在提交的工作之外从诺华AG和Leica Biosystems获得了个人费用。没有其他披露报告。
ORIMA 定向管理
ORIMA 功能 • 具有自校准功能的最先进的光束法平差 • 处理机载 GPS 数据和 IMU 姿态数据，包括 GPS 漂移和惯性测量单元 (IMU) 未对准参数 • 点测量期间显示多幅图像 • ORIMA DP-M 允许对 Leica Geosystems 的 ADS40 和帧图像进行三角测量 • 强大的统计技术用于检测和消除错误以及识别块中的薄弱区域 • 全自动连接点测量 (APM) • 新的 APM 方法允许 APM 在非常大的块上运行，使用可以同时或顺序运行的子块进程 • 支持多个 APM 进程，允许更好地利用多个处理器或多核处理器 • 立体或单声道半自动控制点测量 • ADS40 场景的快速控制点测量 • ADS40 方向数据的卓越内存管理 • 简单易懂且易于解释的块分析图形 • GPS 和 IMU 观测的自动加权 • GPS 和 IMU 的灵活输入格式数据，包括 Applanix POSPac 软件的直接交换格式 • 从地面到传感器的严格转换，包括地图投影或地理坐标 • 用于数字摄影测量 (DP) 的 ORIMA 支持 LPS 的立体查看器 • 对于数字摄影测量工作站 (DPW) 系统，可方便地在薄弱区域进行重新测量 • 图形输出可直接发送到打印机或绘图仪 • 完整
ORIMA 定向管理
ORIMA 功能 • 具有自校准功能的最先进的光束法平差 • 处理机载 GPS 数据和 IMU 姿态数据，包括 GPS 漂移和惯性测量单元 (IMU) 未对准参数 • 点测量期间显示多幅图像 • ORIMA DP-M 允许对 Leica Geosystems 的 ADS40 和帧图像进行三角测量 • 强大的统计技术用于检测和消除错误以及识别块中的薄弱区域 • 全自动连接点测量 (APM) • 新的 APM 方法允许 APM 在非常大的块上运行，使用可以同时或顺序运行的子块进程 • 支持多个 APM 进程，允许更好地利用多个处理器或多核处理器 • 立体或单声道半自动控制点测量 • ADS40 场景的快速控制点测量 • ADS40 方向数据的卓越内存管理 • 简单易懂且易于解释的块分析图形 • GPS 和 IMU 观测的自动加权 • GPS 和 IMU 的灵活输入格式数据，包括 Applanix POSPac 软件的直接交换格式 • 从地面到传感器的严格转换，包括地图投影或地理坐标 • 用于数字摄影测量 (DP) 的 ORIMA 支持 LPS 的立体查看器 • 对于数字摄影测量工作站 (DPW) 系统，可方便地在薄弱区域进行重新测量 • 图形输出可直接发送到打印机或绘图仪 • 完整
嵌合抗原受体T细胞T细胞治疗多发性骨髓瘤
GSK，Janssen，Karyopharm，Pfizer，Ra Capital，Regeneron，Sanofi；科学顾问委员会：Caris Life Sciences；董事会：Antengene；毫米中某些鱼类测试的专利。 C. F.报告咨询：Janssen；研究：Regeneron，Janssen；股票所有权：辅助。 P.M.V. 报告咨询：Abbvie，Astra Zeneca，BMS，GSK，Janssen，Karyopharm，Karyopharm，Lava Therapeutics，Regeneron，Sanofi；研究：Abbvie，Janssen，Regeneron。 S.D.R. 报告Honoraria：Janssen，BMS；指导委员会参与，Gracell Therapeutics，BMS；研究支持，Janssen，BMS，C4 Therapeutics，Gracell Therapeutics，Heidelberg Pharma；咨询：Genentech，Janssen，BMS。 J.Y.S. 报告咨询：风筝，Immpact Bio。 L.L. 报告咨询：萨诺菲异元。 S.F.P. 报告咨询：制图生物科学；科学咨询委员会：利卡生物系统。 A.J.C. 报告咨询：BMS，自适应；研究：适应性生物技术，鱼叉，尼克塔尔，BMS，詹森，赛诺菲，abbvie。 D.W.S. 报告咨询：GlaxoSmithkline，Janssen，Sanofi，Abbvie，Bristol Myer Squibb，Pfizer，Bioline，Bioline，Arcellx，Astrazeneca，Genentech；研究：Gilead，Pfizer，Janssen，Bioline，Glaxosmithkline，Sanofi，Amgen，Cantex，Arcellx，Roche；指导委员会：Janssen；数据安全和监测：Karyopharm和独立审查委员会：Parexel。 D.K.H. 报告咨询：BMS，Janssen，Legend Biotech，Pfizer，Karyopharm；研究：BMS，Karyopharm，自适应生物技术和五旬节骨髓瘤研究中心。 其余的作者没有兴趣披露。GSK，Janssen，Karyopharm，Pfizer，Ra Capital，Regeneron，Sanofi；科学顾问委员会：Caris Life Sciences；董事会：Antengene；毫米中某些鱼类测试的专利。C. F.报告咨询：Janssen；研究：Regeneron，Janssen；股票所有权：辅助。P.M.V. 报告咨询：Abbvie，Astra Zeneca，BMS，GSK，Janssen，Karyopharm，Karyopharm，Lava Therapeutics，Regeneron，Sanofi；研究：Abbvie，Janssen，Regeneron。 S.D.R. 报告Honoraria：Janssen，BMS；指导委员会参与，Gracell Therapeutics，BMS；研究支持，Janssen，BMS，C4 Therapeutics，Gracell Therapeutics，Heidelberg Pharma；咨询：Genentech，Janssen，BMS。 J.Y.S. 报告咨询：风筝，Immpact Bio。 L.L. 报告咨询：萨诺菲异元。 S.F.P. 报告咨询：制图生物科学；科学咨询委员会：利卡生物系统。 A.J.C. 报告咨询：BMS，自适应；研究：适应性生物技术，鱼叉，尼克塔尔，BMS，詹森，赛诺菲，abbvie。 D.W.S. 报告咨询：GlaxoSmithkline，Janssen，Sanofi，Abbvie，Bristol Myer Squibb，Pfizer，Bioline，Bioline，Arcellx，Astrazeneca，Genentech；研究：Gilead，Pfizer，Janssen，Bioline，Glaxosmithkline，Sanofi，Amgen，Cantex，Arcellx，Roche；指导委员会：Janssen；数据安全和监测：Karyopharm和独立审查委员会：Parexel。 D.K.H. 报告咨询：BMS，Janssen，Legend Biotech，Pfizer，Karyopharm；研究：BMS，Karyopharm，自适应生物技术和五旬节骨髓瘤研究中心。 其余的作者没有兴趣披露。P.M.V.报告咨询：Abbvie，Astra Zeneca，BMS，GSK，Janssen，Karyopharm，Karyopharm，Lava Therapeutics，Regeneron，Sanofi；研究：Abbvie，Janssen，Regeneron。S.D.R. 报告Honoraria：Janssen，BMS；指导委员会参与，Gracell Therapeutics，BMS；研究支持，Janssen，BMS，C4 Therapeutics，Gracell Therapeutics，Heidelberg Pharma；咨询：Genentech，Janssen，BMS。 J.Y.S. 报告咨询：风筝，Immpact Bio。 L.L. 报告咨询：萨诺菲异元。 S.F.P. 报告咨询：制图生物科学；科学咨询委员会：利卡生物系统。 A.J.C. 报告咨询：BMS，自适应；研究：适应性生物技术，鱼叉，尼克塔尔，BMS，詹森，赛诺菲，abbvie。 D.W.S. 报告咨询：GlaxoSmithkline，Janssen，Sanofi，Abbvie，Bristol Myer Squibb，Pfizer，Bioline，Bioline，Arcellx，Astrazeneca，Genentech；研究：Gilead，Pfizer，Janssen，Bioline，Glaxosmithkline，Sanofi，Amgen，Cantex，Arcellx，Roche；指导委员会：Janssen；数据安全和监测：Karyopharm和独立审查委员会：Parexel。 D.K.H. 报告咨询：BMS，Janssen，Legend Biotech，Pfizer，Karyopharm；研究：BMS，Karyopharm，自适应生物技术和五旬节骨髓瘤研究中心。 其余的作者没有兴趣披露。S.D.R.报告Honoraria：Janssen，BMS；指导委员会参与，Gracell Therapeutics，BMS；研究支持，Janssen，BMS，C4 Therapeutics，Gracell Therapeutics，Heidelberg Pharma；咨询：Genentech，Janssen，BMS。J.Y.S. 报告咨询：风筝，Immpact Bio。 L.L. 报告咨询：萨诺菲异元。 S.F.P. 报告咨询：制图生物科学；科学咨询委员会：利卡生物系统。 A.J.C. 报告咨询：BMS，自适应；研究：适应性生物技术，鱼叉，尼克塔尔，BMS，詹森，赛诺菲，abbvie。 D.W.S. 报告咨询：GlaxoSmithkline，Janssen，Sanofi，Abbvie，Bristol Myer Squibb，Pfizer，Bioline，Bioline，Arcellx，Astrazeneca，Genentech；研究：Gilead，Pfizer，Janssen，Bioline，Glaxosmithkline，Sanofi，Amgen，Cantex，Arcellx，Roche；指导委员会：Janssen；数据安全和监测：Karyopharm和独立审查委员会：Parexel。 D.K.H. 报告咨询：BMS，Janssen，Legend Biotech，Pfizer，Karyopharm；研究：BMS，Karyopharm，自适应生物技术和五旬节骨髓瘤研究中心。 其余的作者没有兴趣披露。J.Y.S.报告咨询：风筝，Immpact Bio。L.L.报告咨询：萨诺菲异元。S.F.P. 报告咨询：制图生物科学；科学咨询委员会：利卡生物系统。 A.J.C. 报告咨询：BMS，自适应；研究：适应性生物技术，鱼叉，尼克塔尔，BMS，詹森，赛诺菲，abbvie。 D.W.S. 报告咨询：GlaxoSmithkline，Janssen，Sanofi，Abbvie，Bristol Myer Squibb，Pfizer，Bioline，Bioline，Arcellx，Astrazeneca，Genentech；研究：Gilead，Pfizer，Janssen，Bioline，Glaxosmithkline，Sanofi，Amgen，Cantex，Arcellx，Roche；指导委员会：Janssen；数据安全和监测：Karyopharm和独立审查委员会：Parexel。 D.K.H. 报告咨询：BMS，Janssen，Legend Biotech，Pfizer，Karyopharm；研究：BMS，Karyopharm，自适应生物技术和五旬节骨髓瘤研究中心。 其余的作者没有兴趣披露。S.F.P.报告咨询：制图生物科学；科学咨询委员会：利卡生物系统。A.J.C. 报告咨询：BMS，自适应；研究：适应性生物技术，鱼叉，尼克塔尔，BMS，詹森，赛诺菲，abbvie。 D.W.S. 报告咨询：GlaxoSmithkline，Janssen，Sanofi，Abbvie，Bristol Myer Squibb，Pfizer，Bioline，Bioline，Arcellx，Astrazeneca，Genentech；研究：Gilead，Pfizer，Janssen，Bioline，Glaxosmithkline，Sanofi，Amgen，Cantex，Arcellx，Roche；指导委员会：Janssen；数据安全和监测：Karyopharm和独立审查委员会：Parexel。 D.K.H. 报告咨询：BMS，Janssen，Legend Biotech，Pfizer，Karyopharm；研究：BMS，Karyopharm，自适应生物技术和五旬节骨髓瘤研究中心。 其余的作者没有兴趣披露。A.J.C.报告咨询：BMS，自适应；研究：适应性生物技术，鱼叉，尼克塔尔，BMS，詹森，赛诺菲，abbvie。D.W.S. 报告咨询：GlaxoSmithkline，Janssen，Sanofi，Abbvie，Bristol Myer Squibb，Pfizer，Bioline，Bioline，Arcellx，Astrazeneca，Genentech；研究：Gilead，Pfizer，Janssen，Bioline，Glaxosmithkline，Sanofi，Amgen，Cantex，Arcellx，Roche；指导委员会：Janssen；数据安全和监测：Karyopharm和独立审查委员会：Parexel。 D.K.H. 报告咨询：BMS，Janssen，Legend Biotech，Pfizer，Karyopharm；研究：BMS，Karyopharm，自适应生物技术和五旬节骨髓瘤研究中心。 其余的作者没有兴趣披露。D.W.S.报告咨询：GlaxoSmithkline，Janssen，Sanofi，Abbvie，Bristol Myer Squibb，Pfizer，Bioline，Bioline，Arcellx，Astrazeneca，Genentech；研究：Gilead，Pfizer，Janssen，Bioline，Glaxosmithkline，Sanofi，Amgen，Cantex，Arcellx，Roche；指导委员会：Janssen；数据安全和监测：Karyopharm和独立审查委员会：Parexel。D.K.H. 报告咨询：BMS，Janssen，Legend Biotech，Pfizer，Karyopharm；研究：BMS，Karyopharm，自适应生物技术和五旬节骨髓瘤研究中心。 其余的作者没有兴趣披露。D.K.H.报告咨询：BMS，Janssen，Legend Biotech，Pfizer，Karyopharm；研究：BMS，Karyopharm，自适应生物技术和五旬节骨髓瘤研究中心。其余的作者没有兴趣披露。