王丽波 新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院 ELPWang@ntu.edu.sg 摘要——从代表不同情境意识 (SA) 状态的脑电图 (EEG) 中提取受试者内和受试者间参数是客观情境意识识别的关键挑战。现有的大部分工作都集中在应用功率谱密度 (PSD) 特征的受试者相关分类上。在本文中,我们提出了一种用于跨受试者疲劳相关 SA 识别的新型频谱空间 (SS) 模型。SS 模型不仅考虑不同大脑区域的生物拓扑来捕捉不同 EEG 通道之间的局部和全局关系,而且还提取每个 EEG 通道的频谱特征。具体而言,我们首先通过基于 EEG 通道之间的欧几里得距离构建的邻接矩阵对 EEG 通道的拓扑结构进行建模。然后,采用图卷积运算执行邻域聚合以提取空间特征。我们在驾驶员执行任务期间收集的公共数据集上测试我们的模型。探索了模型的受试者独立性能。结果表明:(1)与最先进的脑电信号 SA 识别模型相比,我们的模型具有更优异的性能。具体而言,我们的 SS 模型实现了 70.6% 的准确率,比传统机器学习方法高 2.7%-6.8%,比深度学习方法高 10.3%-11.6%;(2)枕部脑电信号可以更好地反映 SA 的变化。
无人机已成为执行航空任务的变革性工具,这些工具曾经对载人飞机有挑战,提供了可观的安全福利,经济优势和环境增长。本文介绍了一种创新的方法,用于针对智能导航应用程序量身定制的自动驾驶无人机的设计和分析,这是受激光相机技术与GNSS(全球导航卫星系统)集成的融合的基础的。这项研究中的无人机是四轮驱动器,配备了DYS DYS D2836-6 1500KV电动机和30A BLDC ESC进行控制。它的电源是橙色的5200mAh 4s Lipo电池,可提供效率和寿命。无人机的核心位于基于ARM Cortex M4的控制器,该控制器精心策划了其自动飞行。它表现出较大的操作高度范围,保持恒定高度在地面高度5到20米之间,同时达到每秒2米的最高速度。这项研究的核心创新在于LiDAR-CAMERA融合技术的整合。利用rplidar,其范围为180米,显着点云密度为每平方米1000点,该无人机具有前所未有的精度来感知其周围环境。随附的摄像头具有高分辨率1920 x 1080像素传感器,具有360度水平和180度垂直视野的视野,促进了全面的视觉数据采集。对于对象识别和跟踪,无人机采用Yolov4算法进行实时识别,并利用Kalman过滤器进行精确的对象跟踪。计算机视觉中的这些进步对无人机的自主导航功能产生了重大贡献。无人机的导航能力与APM2.5 NEO-M8N GNSS接收器相辅相成,以确保精确的地理空间定位。
心血管疾病占波兰死亡的43%。COVID-19大流行将心血管死亡人数增加多达16.7%。脂质代谢疾病在约2000万极中观察到。脂质疾病通常无症状,会导致心血管疾病的风险显着增加。经历急性冠状动脉综合征(ACS)的患者中,多达20%的患者可能会在一年内复发心血管事件,其中多达40%的患者可能会重新住院。在心肌梗塞后的5年内,有18%的患者遭受第二名AC和13%的中风。降低脂质疗法是预防和次要预防的综合治疗的极为重要的要素,其主要目标是预防或延迟心脏或血管疾病的发作,并降低心血管事件的风险。由于动脉粥样硬化,具有ACS病史的患者属于该组,心血管事件的风险很高。在这组患者中,低密度脂蛋白胆固醇水平应保持在55 mg/dl(1.4 mmol/L)以下。许多科学指南定义了极端风险组,其中不仅包括两年内有两个心血管事件的患者,还包括具有ACS和其他临床因素的患者:周围血管疾病,多人疾病(多级动脉粥样硬化)(多重动脉粥样硬化),或多种冠状动脉疾病,或家族性超稳定性疾病,或者至少有一个diaberatial a lipotial a lipotial a lipo lipialemial a lipotial a lip lipialemal lipe: mg/dl或HS-CRP> 3 mg/l或慢性肾脏疾病(EGFR <60 mL/min/1.73 m 2)。在这组患者中,低密度脂蛋白胆固醇水平
研究报告合著者、新加坡国立卫生研究院国家医疗集团 (NHG) 眼科研究所青光眼服务部门负责人 Leonard Yip 博士表示:“社区中许多青光眼患者仍未得到诊断,而在印度这样的发展中国家,未确诊病例的比例可能远远超过 90%。虽然病例通常是在常规眼科检查中发现的,但由于需要专业且昂贵的设备或训练有素的专家,因此基于人群的筛查具有挑战性。手动检查单个视网膜图像的过程也很耗时,并且取决于专家的主观评估。相比之下,我们使用人工智能的方法可能更高效、更经济。” 研究报告的主要作者、南洋理工大学电气与电子工程学院副教授王丽坡表示:“通过结合机器学习技术,我们的团队开发了一种筛查模型,可以从眼底图像诊断青光眼,从而无需眼科医生进行各种临床测量(如眼内压)即可进行诊断。我们强大的自动青光眼诊断方法易于使用,这意味着任何医疗从业者都可以使用该系统来帮助进行青光眼筛查。这将特别有助于眼科医生较少的地区。” 该团队目前正在 TTSH 拍摄的更大的患者眼底图像数据集上测试他们的算法。他们还在研究如何将该软件移植到手机应用程序上,这样当与眼底照相机或手机镜头适配器结合使用时,它就可以成为现场可行的青光眼筛查工具。 工作原理 NTU 和 TTSH 团队开发的自动青光眼诊断系统使用一组算法来分析由两个相机从不同视角成对拍摄的立体眼底图像(见图 1)。这些 2D 的“左”和“右”眼底图像组合在一起时有助于形成 3D 视图。科学家说,使用两张图像可以确保如果一张图像质量较差,另一张图像通常可以补偿,系统可以保持其准确的性能。这套算法由两个部分组成:深度卷积神经网络和注意力引导网络。前者模仿人类大脑适应学习新事物的生物过程,而注意力引导网络模仿大脑选择性关注一些相关特征的方式——在本例中,是眼底图像中的视神经头区域(见图 2)。然后将这两个组件的输出融合在一起以生成最终的预测结果。
如何将您的日常生活转变为家庭的可再生能源 • 科学博览会项目创意的科学方法 • 在家节约能源的好主意 • 地热能让您脚下就有热能 • 将垃圾转化为气体:生物质能 • 利用微生物燃料电池将泥浆转化为能量 • 利用水来工作:利用水力发电提升负载 • 燃料电池 — 为未来提供燃料! • 生物柴油:将石油转化为清洁燃料 • 使用 LED 照明节约能源 • 燃烧生物燃料:比较不可再生和可再生燃料 • 科学博览会项目创意的科学方法 世界人口的增长意味着对能源的需求增加,这使得能源生产成为一个复杂的话题,人们争论不休的是化石燃料还是清洁可再生能源。科学家和工程师正在应对制造和储存能源的挑战。与此同时,学生们正在寻找可以通过建造来学习的项目,特别是与电气工程 (EEE) 相关的项目。一些流行的想法包括: * 家庭自动化系统:通过蓝牙连接电器并可通过移动应用远程控制的项目。该系统还可以根据用户需求进行编程,以自动开启/关闭。 * 太阳能和智能能源系统:该项目专注于开发基于太阳能的电池充电器,为智能交通照明系统供电。这有助于学习太阳能技术的基础知识。这些项目适合希望构建有助于他们未来职业生涯的优秀项目的 EEE 学生。它们提供了修改和创新的空间,使其成为小型或大型电气工程项目的理想选择。这个电气项目让您可以学习和构建可再生能源领域的小型或大型工程项目。它涉及 4 个关键组件:太阳能电池板、红外传感器、微控制器和 LED。查看太阳能和智能能源项目详情并试用免费演示。另一个令人兴奋的项目是使用物联网的智能灌溉系统,它应用物联网 (IoT) 技术来监测土壤湿度水平并自动打开水泵。它还通过电子邮件发送用户更新。该系统需要 4 个主要组件:土壤湿度传感器、Arduino Uno、WiFi 模块和水泵。查看智能灌溉项目详情并试用免费演示。此外,Animatronics Hand 项目利用机电一体化技术来模拟手部运动,可以使用 Flux 传感器、Arduino Uno 和伺服电机构建。最后,使用 IoT 的天气监测系统是物联网 (IoT) 技术的另一个应用,需要 5 个关键组件:DHT11 传感器、WiFi 模块、NodeMCU、LCD 显示器和电源。到 2020 年,预计将有 10 亿台设备使用该技术连接到互联网。为了更好地理解它,您可以从事利用该技术的项目。其中一个项目是构建一个温度和湿度传感器设备,该设备根据用户定义的阈值远程发送更新。您需要三个主要组件:DHT 传感器、Arduino Uno 和 WiFi 模块。另一个电气项目想法是通过构建自动太阳能跟踪系统来提高太阳能的效率。该设备可以自动调整其方向以最大限度地提高阳光的能量输出。使用固定的太阳能电池板,该跟踪系统可产生 40% 以上的能量。您需要四个主要组件:太阳能电池板、LDR 传感器、Arduino 开发板和直流电机。此外,您还可以构建一个可以通过人类手势控制的机械臂。该项目涉及使用 ADXL 加速度计传感器来检测手势,使用 Arduino Uno 作为大脑,并使用伺服电机来控制单个手臂运动。最后,考虑使用 PIR 传感器开发智能照明系统。该设备可检测人类的存在并相应地控制照明。它还可以编程为根据占用水平打开/关闭电器。您需要三个主要组件:PIR 传感器、Arduino 开发板和继电器模块。查看这些项目的详细信息并试用免费演示!检测人类存在并连接到系统微控制器充当大脑,处理来自传感器的数据继电器驱动器将电压转换为电源灯查看智能照明项目详情并试用演示使用 GSM 的智能电能表:监测能源消耗对工业至关重要。获取的数据有助于采取必要的措施来节约能源。这个电气项目开发了一种监测能耗的设备,可以集成到任何行业中。当能耗超过阈值时,系统可以通过短信向用户发送更新。所需组件包括电能表、Arduino Uno、GSM 模块。查看智能电能表详细信息并试用演示 10. 太阳能基本上是我们从太阳获得的阳光,可以使用光伏 (PV) 或聚光太阳能 (CSP) 系统将其转化为电能。这种能量可用于路灯、灌溉系统和交通信号灯等各种应用。许多人都对在日常生活中使用这种能源感兴趣,这就是为什么工程专业的学生热衷于做与之相关的项目。以下是可以帮助他们成功完成 B.Tech 的太阳能项目创意列表。这些项目适用于不同的类别,如 DIY、Arduino、LED、电池和创新项目。对于家庭,有各种 DIY 太阳能项目可供选择,需要特殊工具才能操作。其中一些包括使用太阳能的蓝牙扬声器设计、基于离网的 DIY 太阳能系统,由太阳能 PV 跟踪器充电的立体声冷却器,使用太阳能驱蚊,基于太阳能的 USB 充电器,使用太阳能电池充电器的 DIY 手机充电器,使用太阳能通过互联网启用的太阳能跟踪器,基于可移动太阳能发电装置 DIY,基于太阳能的移动充电站,基于太阳能的灌木,基于家庭太阳能的 DIY 电池充电器,基于 LLI 或 Lipo 太阳能充电站,家庭 DIY 太阳能电池板,公寓太阳能系统,基于太阳能的电源,基于纸板的太阳能灯,夜间太阳能灯泡设计。继续讨论 Arduino 项目,列出了各种想法,包括由太阳能充电电池供电的 Arduino Uno、使用 Arduino 的 MPPT 充电控制器、使用 Arduino 的 MPPT 太阳能充电器 - 基于非光学太阳能供电的 Arduino 的 PV 太阳能跟踪器、使用自动和手动模式的双轴太阳能跟踪器面板、由太阳能供电的堆肥监控、用于光跟踪和伺服控制的太阳能电池板、基于 Arduino 的智能能源监控器、基于太阳能的 UPS 控制器、使用 Arduino 的太阳辐射测量、使用太阳能的水箱调节器、太阳能电池板和光强度的能量检测器、基于 Arduino 的太阳能锅炉、基于 Arduino 的太阳跟踪器炮塔、使用 MPPT 和 Arduino 的太阳能充电控制器、由太阳能供电的基于 Arduino 的太阳能充电控制器、使用 Arduino 的能量计、基于 Arduino 和太阳能的气象站等想法。太阳能逆变器项目包括使用 SG3525 手持太阳能逆变器的太阳能逆变器项目、家用太阳能逆变器、基于准 Z 源的馈电 BLDC 驱动太阳能逆变器、带微控制器的旋转太阳能逆变器等想法。最后,还有太阳能 LED 项目,涵盖的主题包括:太阳能 LED 供电的家庭照明系统、用于教室的太阳能光伏照明系统、基于太阳能 LED 的道路标记、使用太阳能发电和净化水的 LED 街道。太阳能电池项目是工程专业学生应用知识和技能的绝佳方式。其中一个项目是 Lipoly 充电器,它使用太阳能为铅酸电池调节器供电。另一个项目涉及使用太阳能为风扇供电,创建手提包大小的太阳能充电器。使用微控制器和 C 语言编程可以实现通过太阳能为电池充电的简单系统。此外,可以使用 MPPT 充电控制器和降压转换器设计 DIY 太阳能升压转换器。这些项目展示了太阳能等可再生能源的潜力。创新太阳能项目创新太阳能项目专注于太阳能物联网和无线项目。其中一个项目是太阳能管理系统项目,它将可再生能源产生的电力分配到城市和农村地区,解决电力问题。然而,它需要一个大型逆变器来存储可变的太阳能,因此电网与当前电网并联设计。家用太阳能项目可产生交流电来操作电器、小工具、照明系统等。基本组件包括太阳能电池板、电池、逆变器和太阳能系统。利用太阳能净化水源清洁饮用水的供应是一个全球性问题,尤其是在盐度普遍存在的沿海地区。基于太阳能的水净化系统可以利用反渗透原理克服这一问题。该项目使用 8051 微控制器来防止溢流,适用于电力供应有限的农村和偏远地区。可以降低水中的盐含量。哈佛大学的 Noah Jaffer 和他的同事开发了一种轻型太阳能昆虫机器人。这种昆虫机器人无需电源即可飞行,其四只翅膀每秒拍打 170 次。翅膀通过两块板控制,一旦电流通过它们,它们就会结合。机器人由安装在翅膀上的六个小型太阳能电池供电,每个电池重 10 毫克。当暴露在光线下时,翅膀开始拍打,机器人飞行约半秒钟后飞离光线。未来的发展可以整合传感机制,让机器人在阳光下飞行。基于物联网的太阳能监控系统可以通过检测太阳能电池板故障、灰尘堆积和连接问题来优化电力输出。该系统不断监控电池板性能,并通过互联网将数据传输到物联网服务器。GUI 显示参数,并在输出低于指定限值时向用户发出警报,从而实现对太阳能发电厂的远程监控。拟议的太阳能电池板双重管理系统使用物联网来防止盗窃并指示维护需求。该系统使用传感器和 LinkIt ONE 来检测加速度计值的变化并跟踪 GPS 位置。可以生成警报并通过短信或电子邮件发送。维护指示是通过电压、灰尘和传感器读数实现的,使用电池板效率数据更新网络服务器。设计了一种使用太阳能的无线充电器,允许将小型太阳能电池板安装在手机上,无需电线即可独立充电。拟议的使用太阳能的无线电力传输系统具有多种优势,包括无需充电线和节能。这种可再生能源丰富且免费,可以减少客户的电费并为他们省钱。该系统使用太阳能电池板产生电能,电能储存在电池中,然后以电磁波的形式从发射器传输到接收器。森林火灾探测项目涉及两个模块:监测区域模块 (MAM) 和森林区域模块 (FAM)。这些模块包括传感器、与 Zigbee 的串行通信、使用 MPPT 的太阳能收集以及基于 PC 的 Web 服务器。该系统专为区域监测而设计,效率为 85%。网络服务器降低了整个系统的成本和重量。文中提到的其他未来太阳能项目包括:* 由太阳能供电的对接系统* 利用太阳能的信标项目* 使用太阳能为电动汽车供电的项目* 太阳能疫苗冰箱* 太阳能炊具和烤箱* 太阳能手机充电器* 太阳能油漆和织物* 荷兰太阳能自行车的路径* 比利时由太阳能供电的火车隧道* 马尔代夫的浮动太阳能农场* 各国由太阳能供电的机场、旋转木马、国家和太阳能公园。这些项目适合工程专业学生作为最后一年的项目。一个例子是具有自动强度控制的太阳能 LED 路灯。太阳能 LED 路灯因其高效率和易于强度控制而越来越受欢迎。该项目专注于设计太阳能 LED 路灯系统,该系统在高峰时段最大限度地利用能源,同时在夜间最大限度地减少浪费。该系统在白天将太阳能电池板的能量存储在电池中,然后在晚上用于为 LED 供电。为了确保高效充电,LED 阵列由充电控制器单元控制,该单元可感应过度充电或过载等异常情况。电池中存储的直流电用于通过开关装置为 LED 供电,LED 的强度使用脉冲宽度调制 (PWM) 技术控制。这允许从微控制器向开关提供不同的占空比脉冲,从而使 LED 的强度在特定的时间间隔内发生变化。该项目还探索了使用主动跟踪系统来最大限度地利用太阳辐射的太阳跟踪太阳能电池板。使用步进电机阵列和假太阳能电池板来演示这一概念。最后,太阳能充电控制器旨在调节电池充电,防止过度充电、低电压或过载情况。该系统使用比较器来感应这些异常情况并提供输出信号来控制电池的充电。这确保了电池充电和放电的安全高效。该项目利用太阳能用于街道照明和灌溉系统的创新方法在自然资源有限的地区具有巨大的实际应用潜力。土壤湿度监测系统使用太阳能和自动灌溉控制,即使在电源不稳定的地区也能有效利用水资源。该项目利用太阳能泵来克服主电源频繁不可用的问题,并根据传感器输入控制泵电机,传感器输入可感知土壤湿度水平。该系统还包括太阳能测量功能,如温度、光强度、电压和电流监测,显示在 LCD 显示屏上。其他相关项目包括用于提高光伏发电性能的太阳能跟踪系统、用于灌溉的太阳能水泵系统以及用于汽车应用的利用雨水和太阳能自动操作的雨刷。此外,电动自行车可以设计为配备太阳能电池板来为电池充电,太阳能电池板还可以为在日出和日落时打开/关闭的夜灯供电。本文介绍了各种创新项目和系统,旨在利用太阳能为日常问题提供解决方案。这些项目包括: - **工业锅炉控制**:一种使用太阳能电池板控制工业锅炉温度的系统,满足供暖需求。 - **太阳能多用途机器人**:一种由太阳能驱动的机器人,能够在农业环境中挖土、播种和洒水。 - **太阳能冷却系统(阿联酋)**:一种旨在在炎热的夏季减少阿联酋建筑物电费并节约能源的系统。 - **设计太阳能供电和操作门**:一种使用太阳能操作的门,由通过太阳能充电的电池供电,并通过远程操作控制。 - **太阳辐射追踪器**:通过追踪太阳的运动来优化太阳能电池板效率以最大限度提高发电量的系统。 - **基于纳米太阳能电池的光伏系统设计**:一个分析使用纳米技术从阳光发电的光伏系统成本的项目。 - **设计用于去除太阳能电池板上灰尘的嵌入式系统**:一种旨在去除灰尘和提高太阳能电池板性能的嵌入式系统,确保最大限度的输出能量。 - **通过可持续的植物修复方法防止水土流失**:一种利用太阳能监测土壤湿度和 pH 值的方法,防止水土流失。 - **基于太阳能的海水淡化生产**:一个利用太阳能淡化海水以生产淡水的项目。 - **利用太阳能进行村庄电气化**:通过使用太阳能为村庄提供电力供应,节约用电。 - **太阳能袋和抛物面太阳能烤箱**:专注于为利用太阳能发电和烹饪提供可持续解决方案的项目。该烤箱可以在 15-20 分钟内烧开水,在 50 分钟内煮好三人份的米饭,还能节省电能。其他项目包括太阳能驱动的割草机、使用 GSM 为煤矿工人提供的灵活呼叫系统、基于太阳能的农村农业电围栏以及为机器人提供动力的带光束电路的太阳能发动机。此外,还有太阳能驱动的便携式收音机和各种其他创新理念,如太阳能移动充电器、冰箱和空调。这些项目展示了太阳能在节省电力和更高效地完成任务方面的潜力。太阳能因其可用性、可持续性以及零污染物排放而被认为具有优势。