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Ph.D.从2015年1月11日至2018年10月31日在乌迪恩大学工程与建筑系(意大利)的工业和信息工程计划。 The research topics, all related to the scientific disciplinary sector 09/A2 (Mechanics Applied to Machines), included: kinematic and dynamic modelling of mechatronic and robotic systems, trajectory planning, experimental validation of robotic systems, collaborative robotics, human-machine interaction, develop- ment of interfaces for mechatronic systems, design and implementation of measurement, control and data acquisition systems. Ph.D.最终考试于2019年5月3日讨论。 博士的标题。 论文:“柔性链接机器人系统的建模和控制”。Ph.D.从2015年1月11日至2018年10月31日在乌迪恩大学工程与建筑系(意大利)的工业和信息工程计划。The research topics, all related to the scientific disciplinary sector 09/A2 (Mechanics Applied to Machines), included: kinematic and dynamic modelling of mechatronic and robotic systems, trajectory planning, experimental validation of robotic systems, collaborative robotics, human-machine interaction, develop- ment of interfaces for mechatronic systems, design and implementation of measurement, control and data acquisition systems.Ph.D.最终考试于2019年5月3日讨论。 博士的标题。 论文:“柔性链接机器人系统的建模和控制”。Ph.D.最终考试于2019年5月3日讨论。博士的标题。论文:“柔性链接机器人系统的建模和控制”。
•高级工程材料•制造业•ICRO加工和形成•可观的制造•NAO材料•材料•复合材料•工程设计•工程设计•计算工程•计算工程•添加剂制造•机器人和自动化•自动化•疲劳和裂缝机制•CAD/CIM/CIM/CIM/CIM/CIM/CAM/CIM学•MECHATRONICS•MECHATRONICS•MECHATRONICS•MECHATRONIC制造过程•表面和涂料技术•低温•材料的机械行为•生物力学•结构
为什么现在需要向基于模型的系统工程转型?从机电一体化系统仿真和测试的角度来看,在飞机项目的早期阶段就技术选择和系统集成做出可靠而准确的决策非常重要。工程师必须能够分析相互冲突的需求和各种交互场景,以便从一开始就预测任何系统级集成挑战。他们还需要提高模拟的真实性和生产力。他们需要能够结合模拟和测试来预先加载子系统验证。机电一体化系统的传播使得必须将控制工程任务预先加载到包含系统或子系统的开发程序中。行业需要一个涵盖所有这些的流程,而基于模型的系统工程就是解决方案。
目前市场对机电一体化的技术要求越来越高,为推动机电一体化发展迈上新阶段,必须利用好信息技术,将智能控制运用到工业生产过程中,通过设备来控制生产进度和质量,降低人力物力成本,为机电一体化提供更大的经济效益。随着工业产品附加值的不断提高,对产品的精度要求越来越高,加速了工业生产过程的复杂程度,对机电一体化系统的功能提出了更高的要求。基于此,本次我们将重点探讨智能控制的特点及其在机电一体化中的应用。关键词