Ph.D.从2015年1月11日至2018年10月31日在乌迪恩大学工程与建筑系(意大利)的工业和信息工程计划。 The research topics, all related to the scientific disciplinary sector 09/A2 (Mechanics Applied to Machines), included: kinematic and dynamic modelling of mechatronic and robotic systems, trajectory planning, experimental validation of robotic systems, collaborative robotics, human-machine interaction, develop- ment of interfaces for mechatronic systems, design and implementation of measurement, control and data acquisition systems. Ph.D.最终考试于2019年5月3日讨论。 博士的标题。 论文:“柔性链接机器人系统的建模和控制”。Ph.D.从2015年1月11日至2018年10月31日在乌迪恩大学工程与建筑系(意大利)的工业和信息工程计划。The research topics, all related to the scientific disciplinary sector 09/A2 (Mechanics Applied to Machines), included: kinematic and dynamic modelling of mechatronic and robotic systems, trajectory planning, experimental validation of robotic systems, collaborative robotics, human-machine interaction, develop- ment of interfaces for mechatronic systems, design and implementation of measurement, control and data acquisition systems.Ph.D.最终考试于2019年5月3日讨论。 博士的标题。 论文:“柔性链接机器人系统的建模和控制”。Ph.D.最终考试于2019年5月3日讨论。博士的标题。论文:“柔性链接机器人系统的建模和控制”。