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气象不确定性下的稳健飞机轨迹优化
它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思维。本文描述的算法的实现主要是通过使用开源软件和库来实现的。虽然为所有这些软件包做出贡献的人数太多，无法一一致谢，但我想特别指出 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffrey S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter 以及所有这些人。这些项目以及其他科学和工程图书馆的其他贡献者。还要感谢在线问答网站上非常友善的人们，让电脑疼痛变得更容易忍受。毫无疑问，如果没有无与伦比的公司以及办公室和部门同事无条件的帮助和支持，这些年就不一样了。感谢大卫、萨拉、丹尼和米克，我希望看到他们的小玩意在天球上非常非常微弱地闪闪发光，感谢你们给我带来的所有美好时刻；致我在地狱中流亡的同伴阿莱克斯、宾和马可（现在是一事之主）；卡洛斯，我的办公室邻居；感谢马努，在这个时代，我们对图形或编程的微小但绝对关键的细节表现出非理性的巨大热情。致卢卡和罗科：我个人欢迎我们的新意大利霸主。致贡萨洛（Gonzalo），我希望有一天他能原谅我将《辛普森一家》的内容献给其他人，并致格梅斯（Güemes），他已经开始过上更好的生活（rem
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它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思考。本论文所述算法的实现主要利用开源软件和库来完成。虽然对这些软件包做出贡献的人太多，无法一一承认，但我还是想特别感谢 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffery S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter，以及这些项目和其他科学和工程库的所有其他贡献者。还要感谢在线问答网站上那些非常善良的人，他们让我对电脑的痛苦变得更容易忍受。毫无疑问，如果没有办公室和部门同事的无微不至的陪伴和无条件的帮助和支持，这些年就不会是这样的。致大卫、萨拉、丹妮和米克，我希望看到他们的小玩意在天体上发出微弱的光芒，感谢你们给我带来的所有美好时刻；致我在冥界的流亡同伴，亚历克斯 (Alex)、宾 (Bin) 和马可 (Marco) (现为冥界之王)；致卡洛斯 (Carlos)，我办公室里的老邻居；致 Manu，感谢我们曾一起分享对图形或编程方面那些虽小但绝对关键的细节所表现出的超乎寻常的热情。致卢卡 (Luca) 和罗科 (Rocco)：首先，我欢迎我们的新意大利霸主。对于 Gonzalo，我希望有一天他能原谅我向其他人提及《辛普森一家》；对于 Güemes，他已经过上了更好的（有报酬的）生活。感谢托尼，他对幽默的极限进行了颇具影响力的研究，多亏了这项研究，我现在可以免去在胡安贝内特大楼里讲最糟糕的笑话的荣幸。致 Daniele、Massoud、Valentin 以及我们研究小组的所有前成员，以及 Eduardo、Nacho 和未来的成员。致所有其他等离子体学者，从他们那里我学到了很多电力推进术语，但我不知道是否愿意去探索它们的含义。由于忍受我对少数人来说太过辛苦，多年来很多人都做出了贡献，感谢他们才是公平的。感谢阿尔瓦罗 (Álvaro)、阿隆 (Aarón)、卡洛斯 (Carlos) 和萨拉 (Sara) 与我们共度的下午时光。致 Marco、Carmen、Javi、Isa、Juli、Celia、Pablo、Arturo、Vir、Elena 和 Thomas：你们中的大多数人已经知道比赛期间会发生什么，不允许退款。感谢 Miriam、María、Pablo、Ana、Laura、Rebeca 和 Alberto 举办的精彩派对。致 Juan、David、Juampe、Maritxu、María、Mario、Miguel、Xiana 和 Rosana，感谢你们多次讨论什么是酷的，什么不是酷的。感谢费尔以及所有我的队友们给予我的许多分数。最后，我要感谢我的家人多年来的欣赏和理解，特别是西尔维娅、劳拉、查科、特拉斯托、特鲁科和科科，我对他们的支持和爱永远表示感谢：谢谢你们，爸爸妈妈。
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它提高了我在轨迹规划和执行方面的知识和思想。本论文中描述的算法的实现大部分是使用开源软件和库完成的。为所有这些软件包做出贡献的人太多了，无法一一感谢，但我还是想特别感谢 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffery S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter 以及这些项目和其他科学和工程库的所有其他贡献者。还要感谢在线问答网站上非常善良的人，他们使计算机疼痛变得可以忍受。毫无疑问，这几年我没有因为我的无助而感到惭愧，也没有因为我的离去而无奈地得到我同伴的帮助和支持。大卫、莎拉、丹尼和米克，他们在天上的光辉灿烂，感谢所有伟大的时刻； amis compañeros de exilio en el Inframundo, Álex, Bin y Marco (ahora Señor del ídem)；卡洛斯，我的回忆录；德斯帕乔；一个马努，通过对我们非理性的比较的热情，对具体的图形或程序进行绝对的批评。卢卡·罗科（Luca y Rocco）：我个人欢迎我们的新意大利霸主。贡萨洛（Gonzalo），我希望我能与洛斯·辛普森（Los Simpson）一起参考其他人物，是的，我是一个出色的生活（remunerada）。托尼（Toni）对胡安·贝内特（Juan Benet）大厦的太阳系人民的荣誉进行了幽默限制的调查。丹尼尔、马苏德、瓦伦丁，以及爱德华多、纳乔和未来调查组的所有未来的事情。等离子研究中的许多人都知道许多关于电力推进的术语，但这些术语并不意味着今天已经发生了。 Dado que aguantarme es demasiado trabajo para unas pocas personas, mucha gente ha contribuido dorante estos años, y es justo agradecérselo.阿尔瓦罗、亚伦、卡洛斯和萨拉，感谢您的帮助。马可、卡门、哈维、伊莎、朱莉、西莉亚、巴勃罗、阿图罗、维尔、埃琳娜和托马斯：他们在卡雷拉的哈比亚大街上度过了漫长的岁月，但不承认自己已经堕落了。米里亚姆、玛丽亚、巴勃罗、安娜、劳拉、丽贝卡和阿尔贝托，感谢 los maravillosos saraos。 Juan、David、Juampe、Maritxu、María、Mario、Miguel、Xiana 和 Rosana，都在谈论莫拉和诺。谨向您提供所有相关信息，感谢您提供的信息。最后，我要对我的家人进行一次宝贵的理解，特别是西尔维娅和劳拉、查科、特拉斯托、特鲁科和可可，他们将帮助您完成所有的事情：谢谢，妈妈和爸爸。
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药物减少了不足
摘要心力衰竭（CI）是一种病理学，其特征是心脏无法泵送或有效地容纳血液，从而导致心脏输出降低和增加填充压力导致症状。您的治疗旨在减轻症状，改善生活质量，解决根本原因并降低发病率和死亡率。与IC相关的死亡率很大，在5年内约50％，住院和再入院率很高。鉴于与心力衰竭相关的这种重大发病率和死亡率，这项研究的目的精确地促进了可用数据库中的综合综述，以更好地利用其治疗性砷中使用的药物的主题，能够降低其发病率和死亡率，以及发生这种机制。最近的研究调查了可用的药物对CI管理的影响，突出了SGLT2抑制剂，β受体阻滞剂，肾素 - 醛固酮系统阻滞剂以及血管紧张素Neprilisin和受体抑制剂在发病率和死亡率降低中的有效性。这些药物类别之间的协同作用，治疗的个性化以及对该受试者的卫生专业人员不断更新，这对于优化这些CIS患者的临床结果和增加生存率至关重要。关键字：心力衰竭；药物;发病率和死亡率；心脏病学；治疗。其治疗方法旨在减轻症状，改善生活质量，解决根本原因并降低发病率和死亡率。摘要心力衰竭（HF）是一种特征，其特征是心脏无法有效地泵送或容纳血液，导致心脏输出降低和填充压力升高导致症状。与HF相关的死亡率显着，约5年内约50％，同时住院和再入院率很高。鉴于与心力衰竭相关的显着发病率和死亡率，这项研究的目的是对可用数据库进行综合审查，以更好地探讨其治疗性砷中使用的药物的主题，能够降低其发病率和死亡率以及发生在这种机制中的主题。最近的研究调查了可用药物在管理HF方面的影响，突出了SGLT2辅助转运蛋白抑制剂，β受体阻滞剂，肾素 - 血管紧张素 - 醛固酮系统阻断剂以及Neprilysin抑制剂和血管紧张素受体阻滞剂在降低疾病的疾病中的抑制剂和血管紧张素受体阻滞剂的有效性。这些类型的药物，个性化治疗和对医疗保健专业人员的持续教育之间的协同作用对于优化临床结果和增加这些HF患者的生存至关重要。关键字：心力衰竭；药物；畸形；心脏病学；治疗。恢复la insuficienciacardíaca（IC）es unapatologíacaracterizada por la la corapacidad delCorazónparapara bombear bombor o acomodar la sangre eficientemente，lo que lleva asíntomasderlivados de la demaniminuciocioun demininuciocioun delgastocardoco y e lllasito de llaso y llaso y llaso ymumento y llaso ymormento ymumento ymormento。su tratamiento tiene como objetivo aliviar lossíntomas，mejorar la calidad de Vida，abordar la causa subyacente y reducir y reducir la morbimortalidad。与IC相关的死亡率显着，除了出现高住院和再入院率外，在5年内约有50％。 div>鉴于与心力衰竭相关的这种明显的发病率和死亡率，这项研究的目的是在可用的数据库中促进一项综合综述，以更好地探索其治疗库中使用的药物>
Kuby免疫学第七版
Academia.edu 使用 cookie 来个性化内容、定制广告并改善用户体验。使用我们的网站，即表示您同意我们通过使用 cookie 收集信息。要了解更多信息，请参阅我们的隐私政策。库比。 《免疫学》是该领域的经典书籍。与之前的版本类似，第七版仍然强调免疫学最好通过实验来教授和学习。目标是让学生不仅对免疫学内容有扎实的理解，而且能够清楚地了解关键发现是如何得出的、还存在哪些有趣的问题以及如何最好地回答这些问题。免疫学是一个快速发展的领域，每天都有新发现、技术进步以及以前未被认识的联系被揭示。本版的一些亮点包括：第 1 章现在更适合新的免疫学学生学习。有关免疫系统细胞和器官的章节包括对宿主免疫系统发育和反应的微环境的新认识。关于补体和抗原受体基因重排的章节已经被广泛修订。补体系统的描述已更新，包括蛋白质在免疫的先天和适应性方面的参与。两章专门讨论 T 细胞的发育和激活。讨论了 B 细胞的发育和激活、它们的生理位置以及在这些过程中相互作用的细胞的性质。文本整合了免疫学的实验和临床方面，并配有免疫细胞和组织的插图以及组织学切片或电子显微照片，以便读者能够了解它们的真实面貌。这样，学生将充分理解基本的免疫学概念并深入了解免疫学......本文讨论了免疫的各个方面，包括先天性和适应性。其中两章重点讨论了 T 细胞的发育和激活，而其他章节则探讨了 B 细胞的发育和激活、它们的生理位置以及在这些过程中相互作用的细胞的性质。本书融合了免疫学的实验和临床内容，并配有免疫细胞和组织的插图，以及组织切片或电子显微照片，让读者能够看到它们在现实中的样子。因此，学生将全面了解基本的免疫学概念，并将免疫学视为一个持续不断的过程。本书分为 20 章，涵盖免疫系统、细胞、器官的总体观点等主题，以及免疫系统的微环境、受体和信号发射。它还深入探讨了先天免疫、补体系统、淋巴细胞受体的基因表达、主要组织相容性复合体呈现、T 细胞发育、B 细胞发育、效应反应、耐受性、自身免疫、移植、传染病、疫苗、免疫缺陷疾病、癌症和实验系统。此外，本书还包括三个附录，涵盖抗原 CD、细胞因子、趋化因子和受体，以及词汇表、研究问题和作者 Judith A. Owen、Jenni Punt 和 Sharon A. Stanford。该文本以西班牙语编写，是麦格劳-希尔系列的一部分，第七版于 2014 年出版，共 830 页。
地方政府与联邦机构签署协议确保网络发展
弹性能源（2022 年 2 月 2 日 - 华盛顿特区）州长 Pedro R. Pierluisi 签署了波多黎各政府与联邦政府机构之间的谅解备忘录 (MOU)，旨在发展有弹性、可持续和公平的能源网络，确保波多黎各拥有必要的工具和资源，以利用机会更好地重建。该协议签署于华盛顿特区的联邦能源部（DOE）举行，能源部部长詹妮弗·格兰霍姆出席了签字仪式；联邦住房和城市发展部（HUD）部长 Marcia Fudge 和国土安全部（DHS）部长 Alejandro Mayorkas。 “我们的承诺是并将继续是建立为全体人民提供可靠服务的电力基础设施。我的政府将致力于确保波多黎各的能源转型如我们的人民所期望的那样快速推进。我将确保分配给波多黎各用于重建电网的所有联邦资金都得到有效利用。我感谢拜登政府愿意达成这项协议，这将帮助我们实现主要目标，即把我们的能源系统转变为更具弹性、更可靠、更实惠和更清洁的能源系统。我感谢格兰霍姆部长、福奇部长和马约卡斯部长参与与波多黎各政府签署这份谅解备忘录。这项援助对于我们岛屿电力系统的转型至关重要。”州长说。 2017 年飓风伊尔玛和玛丽亚过后，联邦政府从联邦紧急事务管理局和联邦住房和城市发展部（HUD）拨款超过 120 亿美元资金，专门用于能源部门。作为谅解备忘录的一部分，波多黎各政府、能源部、国土安全部和联邦紧急事务管理局承诺，除其他事项外，将利用各机构的经验和能力来寻找短期和中期机会，确保恢复工作与长期清洁能源目标保持一致或能够为其提供支持。此外，国土安全部和联邦紧急事务管理局将继续与波多黎各政府合作，最大限度地提高资金的灵活性，其中可能包括寻求可再生能源资源的能力、制定应对长期风险的计划以及增强复原力。两个机构都必须确保 FEMA 的所有恢复项目在技术上可行、具有成本效益，并符合当地的法律法规。除了，能源部将通过与联邦紧急事务管理局的跨部门协议，利用国家实验室的资源来支持和加强规划和运营活动。
服用到白内障手术的人的临床流行学概况
从2019年1月至2021年12月，在Tocantins的SUS认证服务中接受白内障手术的患者的病历审查。市长白内障手术患者的工作完成为61-80岁（79.81％），是71至80岁（41.26％）的数十年中最多的患者（41.26％），是男性的谨慎率（51.85％），而女性为48.19％。 至于与进行白内障手术，全身性动脉高血压和糖尿病的患者有关的病态和慢性疾病。 在此分析中，有可能注意到，80.42％的样本在结果分析中显示出显着改善，最发现的分类是52.08％的患者中囊下相关的近乎核糖核酸，然后是38％的皮质核核。 只有7.25％的白内障。 手术后没有手术并发症。 关键字：白内障；流行病学；公共卫生。 抽象性白内障被定义为晶体的任何阴影，可防止合适的光进入眼睛，这可能导致视力降低和失明。 在巴西，大约有650万视觉障碍的人和估计有150万盲人，其中大约这篇文章旨在评估正在进行的白内障手术的患者的流行病学特征补贴制定公共政策以扩大手术的供应。 25％的白内障。市长白内障手术患者的工作完成为61-80岁（79.81％），是71至80岁（41.26％）的数十年中最多的患者（41.26％），是男性的谨慎率（51.85％），而女性为48.19％。至于与进行白内障手术，全身性动脉高血压和糖尿病的患者有关的病态和慢性疾病。在此分析中，有可能注意到，80.42％的样本在结果分析中显示出显着改善，最发现的分类是52.08％的患者中囊下相关的近乎核糖核酸，然后是38％的皮质核核。只有7.25％的白内障。手术后没有手术并发症。关键字：白内障；流行病学；公共卫生。抽象性白内障被定义为晶体的任何阴影，可防止合适的光进入眼睛，这可能导致视力降低和失明。在巴西，大约有650万视觉障碍的人和估计有150万盲人，其中大约这篇文章旨在评估正在进行的白内障手术的患者的流行病学特征补贴制定公共政策以扩大手术的供应。25％的白内障。这是一项观察性的，描述性的横断面研究，回顾性数据收集通过审查了在2019年1月至2021年1月，在帕尔马斯（Palmas）帕尔马斯（Palmas）在帕尔马斯（Palmas）认可的服务中接受白内障手术的患者的医疗记录进行了记录。这项研究的结论是，大多数白内障手术患者在61至80岁之间（79.81％），其中71和80年的患者人数最多（41.26％）（41.26％），男性的患病率很小（51.85％），而女性则为48.19％。与接受白内障手术，全身动脉高血压和糖尿病的患者有关的病态和慢性疾病。在此分析中，有可能注意到80.42％的样本在结果分析中显示出显着改善，最常见的分类是52.08％的患者的皮质核与后囊相关，随后是38％的皮质核。手术后，没有任何手术均没有出现并发症。关键字：白内障；流行病学；公共卫生。恢复catarata se定义Como cualquier opacidad del cristalino que que la la luz adecuada entre en el ojo，lo que puede cude cuducir a unadisminucióndela a ar ar ar ar ar ar ar ar ar ar ar ar ar ar ar ar ar ar ad ar ar ar ar ar ar ar ar ar ar ceguera y ceguera。en brasil，Hay aproximadamente 6,5 Millones de physas con con discapacidad Visual。Este artículo tiene como objetivo evaluar el perfil epidemiológico de los pacientes sometidos a cirugía de catarata, identificando los beneficios oftalmológicos quirúrgicos para subsidiar la formulación de políticas públicas para ampliar la oferta de cirugías.这是一项观察性的，描述性的横向研究，回顾性数据收集通过回顾白内障的病历在他们在帕尔马斯（Palmas）的一项服务中，在2019年1月至2021年12月的一段时间内，该研究的结论是，该研究的结论是，患者在61至80岁之间的大部分（79.81）（79.81）（79.81）（79.81）（79.81））在71至80岁之间（41.26％）的患者中，男性的占主导地位（51.85％）。 div>），而妇女代表48.19％。 div>关于与白内障手术患者有关的慢性病和疾病，全身性动脉高血压和糖尿病，可以指出，样本中有80.42％的样本在对结果的分析中显示出显着改善，最常见的分类是与52.08％的Surgeries surgeries surgeries surgeries surgeries surgeries的窗帘相关的最常见分类。进行外科手术。 div>关键字：白内障；流行病学；公共卫生。 div>