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基于扩散模型的机器人视觉运动策略学习
背景和动机视觉策略学习涉及将视觉观察映射到运动动作上，使机器人能够有效地与环境互动。传统方法通常在多模式作用分布的复杂性以及对高精度和时间一致性的需求中挣扎。最近引入的扩散策略通过采用有条件的降级扩散过程来生成机器人动作，从而提供了有希望的解决方案。这些模型在产生复杂的行为方面表现出了卓越的性能，使其成为机器人操纵和组装任务的理想候选人。此外，整合自然语言处理（NLP）允许多功能任务调理，使机器人能够根据人类指令执行各种任务。
ALS和FTLD中的人类电机和前额叶皮层的单细胞解剖
S. Sebastian Pineda, 1,2,3,4 Hyeseung Lee, 3 Maria J. Ulloa-Navas, 5 Raleigh M. Linville, 3,4 Francisco J. Garcia, 3,6 Kyriakitsa Galani, 2,4 Erica Engelberg-Cook, 5 Monica C. Castanedes, 5 Brent E. Fitzwalter, 3 Luc J. Pregent, 5 Mahammad E. Gardashli, 5迈克尔·德鲁尔（Michael Duck），5戴安娜·V·维拉·加西亚（Diana V. Vera-Garcia），5安德烈·T.S。Hucke，5 Bjorn E. Oskarsson，7 Melissa E. Murray，5 Dennis W. Dickson，5 Myriam Heiman，3,6,9， * Veronique V. Belzil，5,8， *和Manolis Kellis *和Manolis Kellis 1,2,4，1,2,4 *马萨诸塞州马萨诸塞州剑桥市的人工智能实验室，马萨诸塞州剑桥市02139，美国3科沃学习与记忆研究所，马萨诸塞州技术研究院，剑桥，马萨诸塞州剑桥市，美国马萨诸塞州02139，美国4美国麻省理工学院和哈佛大学研究所，哈佛大学，哈佛大学，坎布里奇，坎布里奇，马萨诸塞州坎布里奇，马萨诸塞州02141，美国5号部门，脑电图，302141，美国5号部门。马萨诸塞州科技研究所，马萨诸塞州剑桥市02139，美国7神经病学系Mayo Clinic，美国杰克逊维尔32224，美国8现在的地址：Vanderbilt大学医学中心，NASHVILLE，TN 37232，USA 9 LEAD CONCECTENCE conteracnence *socustract *socorlight *socutience *，），veronique.belzil@vumc.org（v.v.b。），manoli@mit.edu（M.K。）https://doi.org/10.1016/j.cell.2024.02.031
将物理世界和虚拟世界结合起来进行运动认知训练干预：关于运动技术分类的指导意见书
有效的运动需要完整的运动和认知功能。越来越多的文献研究了运动认知干预措施，以提高健康或患病老年人的整体生活质量。对于此类干预，新的技术进步不仅在动机方面至关重要，而且对于改善多刺激世界中的用户体验也至关重要，这些世界通常以真实和虚拟环境的混合形式提供。本文为与运动相关的研究提供了一个分类系统，涉及在不同程度的虚拟环境中执行的运动认知干预。分类分为三类：（a）数字设备的类型及其提供的沉浸度；（b）人机交互的存在与否；（c）训练期间的活动参与，定义为活动>任务的1.5代谢当量。由于虚拟现实（VR）通常将不同的技术归类在同一术语下，我们提出了从计算机显示器和投影仪到头戴式VR技术的数字设备分类法。近年来发展迅速的所有沉浸式技术都归类在扩展现实（XR）这一总称下。这些包括增强现实 (AR)、混合现实 (MR) 和虚拟现实，以及所有尚未开发的技术。这项技术不仅在游戏和娱乐方面具有潜力，而且在研究、运动认知训练计划、康复、远程医疗等方面也具有潜力。本立场文件为基于数字设备、人机交互和身体参与的未来运动相关干预措施提供了定义、建议和指南，以便更一致地使用术语并有助于更清楚地理解其含义。
热和听觉不愉快刺激对健康个体中运动图像的影响
。CC-BY 4.0国际许可证可永久提供。是作者/资助者，他已授予Medrxiv的许可证，以显示预印本（未通过同行评审证明）预印版本的版权所有者此版本发布于2025年3月10日。 https://doi.org/10.1101/2025.03.06.25323546 doi：medrxiv preprint
HIV患病率，感染的危险因素，使用预防方法以及撒哈拉以南非洲的出租车司机和商业摩托车手之间的干预措施：范围审查
5避孕套或套管使用，避孕套编程，艾滋病毒测试或艾滋病测试或自愿律师*，自我测试，诊断或护理点测试，大规模筛查，艾滋病毒测试以及咨询律师*或血清学测试或血清学预防或预防前预防或预抗病毒剂或预抗病毒剂或抗病毒治疗或高度术语或抗逆转录病毒或高度治疗或抗病性或抗病性或抗病性或抗病性或抗病性或抗病性治疗方法安全的男性包皮环切术或男性包皮环切术或SMC或使用或使用*
o r i g i n a l r e s a r c h红外热仪，定量辅助轴突反射测试和3相骨scint的诊断性能
目的：复杂的区域疼痛综合征（CRP）诊断由于缺乏客观和确定的测试而构成挑战。尽管红外热摄影，定量Sudomotor轴突反射测试（QSART）和3阶段骨闪烁显像等实验室测试已被视为诊断辅助工具，但它们的使用仍然有争议。这项回顾性研究旨在阐明这些方式对CRP的诊断的诊断有效性和潜在价值。患者和方法：使用布达佩斯标准诊断CRP，红外热摄影，QSART和3相骨闪烁显像是作为辅助测试。使用接收器操作特征（ROC）曲线分析以及敏感性，特异性以及阳性和负类样的比率评估诊断性能。结果：在评估的41例患者中，根据这些标准被诊断出26名（63.4％）。在这三个测试中，只有红外热力计表现出明显的诊断性能（ROC曲线下的面积为0.718； 95％置信区间，0.569–0.866; p = 0.003）。红外热成像显示阳性和阴性的可能性比分别为2.308和0.346，表明临床上有用的结果。三个阳性结果表现出最高特异性（0.933）和阳性预测值（0.917）。结论：在三个针对CRP的实验室测试中，红外热成像是最有用的。关键字：复杂的区域疼痛综合征，红外热力计，定量辅助轴突反射测试，3相骨闪烁显像QSART和3相骨闪烁显像没有显示出明显的诊断性能；但是，结合所有三个测试的结果可能会在某些情况下提供额外的诊断信心。
一种深入的CNN方法，用于解码上肢的电动机从源级别的EEG信号的时间 - 频率图
一个可以检测到行动和解码计划运动意图的系统，可以帮助所有可以计划运动但无法实施的受试者。在本文中，通过使用脑电图（EEG）信号来研究电动机计划活动，目的是解码运动制备阶段。在执行不同动作（肘部流量/扩展，前臂旋转/supination/supination/suplination/open/loth/collos）的过程中，可公开可用的61个通道EEG信号，右上肢录制了15个健康受试者的EEG信号。 引入了一种新型系统，用于静止与静止和前期时期的分类。 对于每个时期，所提出的系统都会通过光束成形和连续的小波变换（CWT）生成电动机源信号的时间频率（TF）图，然后将所有映射嵌入体积中并用作输入到深CNN中。 拟议的系统成功地歧视了前提下的平均准确度为90.3％（最低74.6％，最大100％），在文献中的表现优于可比较的方法，而在鉴别期间的VS vs vs vs等待中的平均准确度为62.47％。 所达到的结果鼓励通过深度学习方法在时间频域中的源级别调查电动机计划。可公开可用的61个通道EEG信号，右上肢录制了15个健康受试者的EEG信号。引入了一种新型系统，用于静止与静止和前期时期的分类。对于每个时期，所提出的系统都会通过光束成形和连续的小波变换（CWT）生成电动机源信号的时间频率（TF）图，然后将所有映射嵌入体积中并用作输入到深CNN中。拟议的系统成功地歧视了前提下的平均准确度为90.3％（最低74.6％，最大100％），在文献中的表现优于可比较的方法，而在鉴别期间的VS vs vs vs等待中的平均准确度为62.47％。所达到的结果鼓励通过深度学习方法在时间频域中的源级别调查电动机计划。
新型纳米运动可以改善膀胱癌免疫疗法
纳米运动员在其表面上是刺痛的激动剂，这是免疫系统激活中的关键分子。“我们已经表明，我们的方法比小鼠的常规BCG治疗更有效，这是这种类型癌症的免疫疗法的突破，” IBEC IBEC研究教授兼研究领袖SamuelSánchez解释说。
Ref_48V_2X1KW_ASFOC双运动驱动器机器人驱动器...
“评估板和参考板”是指嵌入在印刷电路板（PCB）中的产品，用于演示和/或评估目的，其中包括但不限于演示，参考和评估板，套件和设计（集体称为“参考板”）。环境条件。仅如本文档所述，Infineon Technologies对评估板和参考板的设计进行了测试。在整个工作温度范围或寿命中，设计在安全要求，制造和操作方面没有资格。Infineon Technologies提供的评估板和参考板仅在典型的负载条件下进行功能测试。评估委员会和参考委员会与有关返回材料分析（RMA），过程更改通知（PCN）和产品停用（PD）的常规产品的程序不受相同的程序。评估委员会和参考委员会不是商业化产品，仅旨在评估和测试目的。尤其不得用于可靠性测试或生产。因此，评估委员会和参考委员会可能不符合CE或类似标准（包括但不限于EMC指令2004/EC/108和《 EMC法》），并且不得满足客户经营的国家/地区的其他要求。客户应确保所有评估委员会和参考委员会都将以符合其经营国家的相关要求和标准的方式处理。评估委员会和参考委员会以及本文档中提供的信息仅针对合格且熟练的技术人员，用于实验室使用，并且应根据本文档中规定的条款和条件以及在相应评估委员会或参考委员会提供的其他相关文档中使用和管理。是客户技术部门的责任评估预期申请评估委员会和参考委员会的适用性，并评估本文档中有关该应用程序中提供的信息的完整性和正确性。客户有义务确保使用评估委员会和参考委员会不会对人员或第三方财产造成任何伤害。评估委员会和参考委员会以及本文档中的任何信息都按“原样”提供，而Infineon Technologies不符合任何明示或暗示的担保，包括但不限于对第三方权利的不侵权和任何目的的含义保证，或为任何目的而言。Infineon Technologies 对于使用评估委员会和参考委员会和/或本文档中提供的任何信息造成的任何损害概不负责。 客户有义务捍卫，赔偿和持有因其任何用途而造成或造成的任何索赔或损害的损害和损害的Infineon技术。对于使用评估委员会和参考委员会和/或本文档中提供的任何信息造成的任何损害概不负责。客户有义务捍卫，赔偿和持有因其任何用途而造成或造成的任何索赔或损害的损害和损害的Infineon技术。Infineon Technologies保留在随时随地修改本文档和/或本文提供的任何信息的权利，恕不另行通知。
FUS在线粒体DNA修复和靶向连接酶-1表达中揭示了FUS连接运动神经元疾病的修复缺失
这项研究确定了融合在线粒体DNA（mtDNA）修复中融合中的生理作用，并突出了其与FUS相关神经退行性疾病的发病机理（如杏仁型侧面硬化症（ALS））的影响。内源性FUS与MTDNA连接酶IIIα（MTLIG3）相互作用并募集到线粒体内的DNA损伤位点，这对于维持健康细胞中MTDNA修复和完整性至关重要。使用ALS患者衍生的FUS突变细胞系，转基因小鼠模型和人尸检样品，我们发现FUS功能损害阻碍了MTLIG3的维修作用，从而导致mtDNA损伤和突变增加。这些改变会导致线粒体功能障碍的各种表现，特别是在与疾病病理学有关的压力状况下。重要的是，在患者衍生的诱导多能细胞（IPSC）中纠正FUS突变可保留mtDNA完整性。类似地，引入人DNA连接酶1的焦油恢复了FUS突变细胞中的修复机制和线粒体活性，这表明潜在的治疗方法。我们发现FUS在线粒体健康和mtDNA修复中的关键作用，为线粒体功能障碍在FUS相关运动神经元疾病中的线粒体功能障碍提供了宝贵的见解。