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川崎机车安装的自动轨道几何测量系统
latgms在正常服务操作过程中不断测量和分析轨道参数 - 包括量规，轮廓，对齐，跨层和扭曲。如果Latgms检测到轨道的不规则性，则及时发送通知。在正常服务操作期间收集数据可能会通过检查员的专用轨道检查车和视觉检查来降低检查频率。
圣达菲市建筑许可清单光伏系统（地面安装/遮阳篷安装系统）已完成申请接受时间为星期一
圣达菲市建筑许可清单光伏系统（地面安装 / 遮阳篷安装系统）已完成的申请将于星期一至星期五上午 8:00 至下午 12:00 和下午 1:00 至下午 4:30 由位于圣达菲林肯大道 200 号的建筑许可部门接受。如有疑问，可亲自前来或致电 (505) 955 6588 咨询。清单可在 www.santafenm.gov 上获取。只有当此处的所有项目都经过市建筑许可专家验证后，申请才会被视为完整。此处的内容是适用的联邦、州和地方法令和标准的最低合规要求，包括 2015 年新墨西哥州商业规范或 2015 年新墨西哥州住宅规范和 2017 年新墨西哥州电气规范 (NMEC)、2012 年新墨西哥州电气安全规范和 2012 年新墨西哥州太阳能规范。
安装在航天器上的冗余空间操纵器的双臂协调
摘要本文解决了轨道机器人机器人的服务和组装中的重要挑战，这是为了克服机器人关节上的力量/扭矩的饱和挫折，并在捕获后阶段中，同时与未控制的大型Angular和线性动力进行了目标飞船，同时控制目标航天器。作者提出了一种基于两个鲁棒和效果控制算法的新颖解决方案：最佳控制分配（OCA）和非线性模型预测性控制（NMPC）。这两种算法都旨在最大程度地减少关节扭矩，航天器执行器矩，接触力和复合冗余系统的矩，其中包括通过双n-数度空间机器人机器人操纵器抓住的常见有效载荷（目标航天器）安装在Chaser spacececraft上。OCA算法仅使用当前状态和系统动力学小型量化二次成本函数，但NMPC还考虑了未来状态估计值和对指定预测范围的控制输入。它在计算上更多地参与，但在减少关节扭矩方面提供了优异的结果。迄今为止，将MPC应用于机器人技术的文献主要集中在线性模型上，但双臂配位是高度非线性的，并且在双臂协调中没有MPC应用。提出的离散技术（非线性模型）具有优雅和简单性的确切实现（非线性模型），但仍考虑了双臂协调系统的完整非线性模型。它在计算上非常有效。计算机仿真结果表明，所提出的算法有效地工作，最小扭矩，接触力和矩实现。开发的算法在跟踪问题方面也非常有效。
公路维护手册 (HMM) 05-01-43 卡车安装减震器
额定为 (NCHRP 350/MASH 2009/MASH 2016 - 测试等级 2) 的 TMA 可用于正常限速为 45 英里/小时或更低的非高速公路道路。测试等级 2 的 TMA 不得用于所有高速公路和快速公路以及限速为 45 英里/小时或更高的施工区。在高速公路、非高速公路道路以及限速为 45 英里/小时或更高的施工区使用额定为 (NCHRP 350/MASH 2009/MASH 2016 - 测试等级 3) 的 TMA。测试等级 3 的 TMA 可用于所有道路和施工区，无论限速如何。在 TMA 表面装饰高强度反光交替黄黑条纹，以便来往车辆可见，从衰减器中心向两个方向向下倾斜。参见图示的 MUTCD 物体标记 OM3-C。
处理头盔提示系统中磁场传感器的信息
摘要 在 21 世纪，磁测量被广泛应用于许多不同的应用领域。在本文中，我们介绍了磁测量在军用飞机头盔提示系统 (HMCS) 中的实际应用。我们从研究问题和提出的解决方案（想法）开始。接下来，描述头盔系统运行的理论基础。在此，我们包括地球磁场的特性及其建模（WMM 2015、IGRF 12、EMM2017），以及在平面线圈、亥姆霍兹线圈和反亥姆霍兹线圈中产生的磁场分布理论。在后面的详细部分，我们描述了 HMCS 应用的计量方面以及测试中使用的不同磁力仪的特性，以及示例测试结果。最后，我们描述了正在进行的研究，而在总结中，我们介绍了在 HMCS 系统中航空电子实现磁现象的进一步研究可能性和潜在研究方向。
2023年至2024年，部门可持续发展战略报告加拿大皇家骑警
加拿大皇家骑警已经更新了其政策，以更好地反映Clare的法律，加拿大皇家骑警在制定法律的省份适用了法律。这将允许个人寻求并警察释放有关其亲密伴侣过去虐待行为的信息。此外，加拿大皇家骑警的亲密伴侣暴力政策可确保成员不断地采用以受害者为中心的创伤，以受害者为中心的方法，同时考虑其他因素，例如强制控制。对官员进行强制性培训的更新将确保通过教育支持政策的变化。加拿大皇家骑警已经与专家互动，以研究我们所服务社区中支持性报告中心的使用，以便那些面对基于性别和亲密伴侣的人暴力的人可以安全地报告以受害者为中心的环境中虐待的实例。
在表面安装的金属有机框架上润湿前瞬时热量释放的原位跟踪
在很大程度上是由宿主 - 具型人的互动驱动的，例如H键形成和范德华力等。[4–7]是一种标准的研究实践，可以研究这种瞬态热量释放，以了解MOF的吸附热和动力学行为，并将不同程度的与Adsorbates相互作用的不同程度与环境化。[8-10]然而，由于在相应的传感器设备中探索MOF瞬时热量，由于对周围环境的热量耗散，因此是一个未知的领域。作为多孔材料，纤维素纤维纸（CFP）能够自发地运输水，伴随着湿面较弱的临时温度升高。[11,15]由界面能量差异和在干向沟道跨界区域发生的界面能量差异和电静态吸引力引起的毛细力是关键因素。[11–14]这种毛细管驱动的旋转水含水研究表明，可以通过简单使用温度计来监测吸附和化学相互作用产生的瞬态热量。然而，在CFP润湿前部的温度升高相对较小（<4 K），在转化为电流传感设备的背景下没有选择性。[10,14,15]这主要是由于两个因素：
异质化表面安装的金属 - 有机框架的变形，产生创纪录的氧气进化质量活动
电催化剂，并可以在分子水平上进行精确调整缺陷和可访问的活动中心。有趣的是，异质结构系统通常比其均匀结构化的催化活性更高，这归因于电极结构/组成和界面特性的协同作用。[17–21]在本文中，我们证明了既利用了杂质生长的机会及其独特的变形的机会，从而产生了特殊形态和微观疗法的金属氧气/羟基材料。我们在0.1 M KOH中测量了≈2.90ka g -1的记录氧演化质量活性在300 mV的超电势下，优于基准的珍贵和非纯粹的金属电催化剂。据我们所知，这是基于Nife的电催化剂的最高质量活动。SURMOF会产生高度活性的曲催化剂，用于水氧化，但是电化学稳定性或转化以及基于MOF的催化系统中活性物种的起源仍然难以捉摸。[22,23]最近的研究集中于在基于MOF的催化系统中阐明活性物种，并通过一系列先进的物理化学技术在经过电化学测试（SUR）MOF cActalys中发现金属氢氧化物的存在。[24–27]因此，假定所指定的活性物种起源于碱性电解质中的氧电催化过程中MOF衍生的金属氢氧化物。我们建议使用SURMOF作为前体，允许访问催化剂制造的参数空间，这超出了现有的合成概念。尽管最近做了一些致力于阐明催化物种的努力，但对转化机制和结构与绩效关系的深入了解仍然开放。在这项工作中，我们使用由去质子化的terephathalic Acid（[TA] 2-）接头组成的异质结构的基于Nife的Suromof，并在结构和组成中利用变体来优化OER性能。实验表明，异性疗法在碱性浸入碱和电化学测量过程中经历了特定的原位重建和自我激活过程，从而导致金属羟基和羟基氧化物以及有机链接者的部分浸出。