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肾细胞癌（RCC）中匹配的组织和循环肿瘤DNA（CTDNA）分析：来自多模式现实世界数据库
结果•从tempus多模式数据库中，我们回顾了带有双组织（tempus XT，648个基因）和ctDNA测试的RCC的患者（PTS）的去识别的NGS数据（PTS）（tempus XF，105个基因）•cluntericatiental xf seletister•clunical clinistic and clunical Spactical contricatient contricatient•colletical contricatiencatient•colletical contericatience +colleticatience +contericatience +conted +colletical +seles +90天。评估了简短变体（PSSV）和拷贝数变体[（放大和删除，两个拷贝数损失（CNL）]。•一致性分析仅限于在ctDNA面板上测试的105个基因，并进一步限于短变体，除了放大和XF和XT检测到的CNL外。
肾细胞癌（RCC）中匹配的组织和循环肿瘤DNA（CTDNA）分析：来自多模式现实世界数据库
结果•从tempus多模式数据库中，我们回顾了带有双组织（tempus XT，648个基因）和ctDNA测试的RCC的患者（PTS）的去识别的NGS数据（PTS）（tempus XF，105个基因）•PTS•PTS clunicatiental and clintical Spellicatient contricatient•colletical Spellicatient•colletical contericatients•另一种天数•另一位 +90天 +/-90天，评估了简短变体（PSSV）和拷贝数变体[（放大和删除，两个拷贝数损失（CNL）]。•一致性分析仅限于在ctDNA面板上测试的105个基因，并进一步限于短变体，除了放大和XF和XT检测到的CNL外。
白介素12在多模式肿瘤疗法中用于诱导抗肿瘤免疫
摘要白介素12（IL-12）可以用作癌症免疫疗法的免疫调节剂。，它在抑制肿瘤生长和改善肿瘤微环境（TME）（TME）方面表现出了强大的潜力。然而，当IL-12用作全身性癌症治疗的单一药物时，在早期临床试验中显示了一些令人失望的结果。组合疗法是显着实现IL-12作为免疫调节剂的巨大潜力的有效方法。在这里，我们在临床前和临床研究中讨论了IL-12与传统方法（化学疗法，放射治疗和手术），靶向治疗或免疫疗法的影响。此外，我们列出了IL-12在组合策略中抗肿瘤效应的潜在机制。我们还讨论了IL-12的递送方法和以肿瘤为目标的修饰，并概述了IL-12作为免疫调节剂的未来前景。
胰腺发育的多模式跨物种比较
1糖尿病与再生研究研究所（IDR），赫尔姆霍尔茨·慕尼黑，Neuherberg，7德国。 8 2德国诺伊尔伯格的德国糖尿病研究中心（DZD）。 9 3计算生物学研究所（ICB），德国Neuherberg的Helmholtz慕尼黑。 10 4卢德维希·马克西米利安大学医院中风和痴呆研究所，德国慕尼黑慕尼黑大学。 12 5德国慕尼黑慕尼黑技术大学数学系。 13 6美国旧金山分校，加利福尼亚大学细胞和组织生物学系。 14 7糖尿病中心，加利福尼亚大学，美国旧金山。 15 8 Eli和Edyth的再生医学与干细胞研究中心，美国16加州大学，美国旧金山。 17 9美国辛辛那提市18号辛辛那提儿童医院医疗中心发育生物学系。 19 10干细胞和器官医学中心（习惯），辛辛那提儿童医院20医学中心，美国辛辛那提21 11 11核心设施基因组学，赫尔姆霍尔茨慕尼黑，德国诺伊尔伯格，德国。 22 12牲畜生物技术主席，分子生命科学系，生命学院23科学学院，慕尼黑技术大学，德国弗拉维斯。 24 13美国辛辛那提儿童医院医疗中心内分泌科。 25 14分子动物育种和生物技术基因中心主席，德国慕尼黑慕尼黑慕尼黑大学路德维希·马克西米利26号。 27 15创新医学模型中心（CIMM），路德维希·马克西米利安大学，德国慕尼黑28号。 32 *对33 的通信1糖尿病与再生研究研究所（IDR），赫尔姆霍尔茨·慕尼黑，Neuherberg，7德国。8 2德国诺伊尔伯格的德国糖尿病研究中心（DZD）。9 3计算生物学研究所（ICB），德国Neuherberg的Helmholtz慕尼黑。10 4卢德维希·马克西米利安大学医院中风和痴呆研究所，德国慕尼黑慕尼黑大学。12 5德国慕尼黑慕尼黑技术大学数学系。13 6美国旧金山分校，加利福尼亚大学细胞和组织生物学系。14 7糖尿病中心，加利福尼亚大学，美国旧金山。15 8 Eli和Edyth的再生医学与干细胞研究中心，美国16加州大学，美国旧金山。17 9美国辛辛那提市18号辛辛那提儿童医院医疗中心发育生物学系。19 10干细胞和器官医学中心（习惯），辛辛那提儿童医院20医学中心，美国辛辛那提21 11 11核心设施基因组学，赫尔姆霍尔茨慕尼黑，德国诺伊尔伯格，德国。22 12牲畜生物技术主席，分子生命科学系，生命学院23科学学院，慕尼黑技术大学，德国弗拉维斯。24 13美国辛辛那提儿童医院医疗中心内分泌科。25 14分子动物育种和生物技术基因中心主席，德国慕尼黑慕尼黑慕尼黑大学路德维希·马克西米利26号。 27 15创新医学模型中心（CIMM），路德维希·马克西米利安大学，德国慕尼黑28号。 32 *对33 的通信25 14分子动物育种和生物技术基因中心主席，德国慕尼黑慕尼黑慕尼黑大学路德维希·马克西米利26号。27 15创新医学模型中心（CIMM），路德维希·马克西米利安大学，德国慕尼黑28号。32 *对3329 16生命科学学院Weihenstephan，慕尼黑技术大学，德国Freising。30 17德国慕尼黑慕尼黑技术大学医学院。31 18这些作者同等贡献：汉娜·斯皮策（Hannah Spitzer）的凯牛杨（Kaiyuan Yang）。
生物启发的多模式学习，具有有机神经形态电子，用于行为条件
图S6。其他硬件电路以调理传感器信号。用于调节传感器信号的其他硬件电路的电路图。可以在信号强度（电压）和极性（ - /+）中定义每个传感器信号（灰度，超声波，压力和温度），并且可以在每个传感器输出均无信号（0 V）下确定阈值（ - /+）。（a）颜色传感器。（b）用于压力传感器。（C）用于接近传感器。（d）温度传感器。（e）电路通过Arduino Uno 5V模拟输出提供不同级别和极性电压的水平和极性。（f）印刷电路板的照片，没有连接的信号和电缆。
a-novel-tactile-sensor-with-multimodal-vision-and-...
带有多传感器的抽象机器人总是在多传感器产生的收集的信息中的不同模态中遇到弱配对的问题，这导致机器人交互期间的感知性能不佳。为了解决此问题，本文提出了一个力视觉视觉（FVSight）传感器，该传感器利用了与视觉单元集成的分布式柔性tac-TaC-Tile传感阵列。这种创新的方法旨在增强对象识别的整体感知能力。核心想法是使用一个感知层触发触觉图像和力触觉阵列。它允许两个异质触觉模态信息在时间和空间维度上保持一致，从而解决了视觉和触觉数据之间弱配对的问题。两个实验是专门设计的，即对象分类和滑移检测。收集了一个包含27个具有深压和浅压力的对象的数据集进行分类，然后对三个对象进行了20个滑移实验。通过触觉数据，通过协方差操作准确地获得了滑动和固定状态的确定。实验结果显示了生成的多模式数据的可靠性以及我们提出的FVSight传感器的效果。
通过多模式脑成像预测青春期早期的抑郁症风险
抑郁症是一种无能为力的精神病障碍，在青春期内风险增加。除其他因素外，患有抑郁症家族史的儿童患抑郁症的风险明显更高。早期识别有抑郁症风险的青春期前儿童对于早期干预和前审查至关重要。在这项研究中，我们使用了青春期大脑认知发展（ABCD）研究的大量纵向样本（成像质量控制后的2658名参与者，基线的9 - 10年之间），我们应用了先进的机器学习方法来预测抑郁症的风险，该方法在使用基线和综合式的MRI IMMI diff interive and Implient的MRI IMMI中衍生的两年时间随访时进行了两年的随访。 MRI。预测性能进行了一种严格的跨验证方法。我们的结果表明，所有大脑特征的预测得分明显高于偶然的预期，而REST-FMRI的大脑特征显示出具有抑郁症的父母历史的高风险参与者的最佳分类表现（n = 625）。具体来说，来自功能连接组的REST-FMRI特征表现出比其他大脑特征更好的分类性能。这一发现强调了与单脑区域的度量相比，Con Nectome相互作用元素在捕获更多个体变异性方面的关键作用。我们的研究有助于在基于人群的样本中识别青春期早期抑郁症的生物学风险。
多模态 fMRI 研究中清醒和非快速眼动睡眠期间大脑和外周的心血管和血管运动脉动
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可，根据 提供（未经同行评审认证）是作者/资助者，他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是此预印本的版权持有者此版本于 2024 年 4 月 2 日发布。；https://doi.org/10.1101/2024.04.02.587690 doi：bioRxiv 预印本
基于AI的痴呆病因鉴别诊断多模式数据 抑郁症中食物奖励的期待钝了
Chonghua Xue 1 , 2 , ∗ , ∗ , Sahana S. Kowshik 1 , 3 1 † , Brigid C. Dwyer 6 † , Chad W. Farris 8 † Asim Z. Mian 6 † , Daniel L. Murman 10 † , Sarah A. O'Shea 11 † Setty 6 † , Juan E. Small 13 † , Arun Swaminan 14 † 3 ‡
触觉感知的多模式传感整合和解耦策略的最新进展
抽象的人皮肤通过皮下触觉小体之间的协同作用感知外部环境刺激。通过模仿人皮肤的功能，具有多种感测功能的软电子产品在健康监测和人造感觉中具有重要意义。最近十年见证了多模式触觉感应设备和软生物电子学之间前所未有的发展和融合。尽管有这些进展，但传统的柔性电子设备通过将单极传感设备整合在一起，以实现压力，应变，温度和湿度的多模式触觉感应。此策略导致高能消耗，有限的整合和复杂的制造过程。已经提出了各种多模式传感器和无串扰的传感机制来弥合自然感觉系统和人工感知系统之间的差距。在这篇综述中，我们提供了触觉传感机制，集成设计原理，信号耦合策略以及当前用于多模式触觉感知的应用的全面摘要。最后，我们强调了当前的挑战，并提出了未来的观点，以促进多模式触觉感知的发展。