摘要 - 形状的实时感测是许多智能机器,尤其是软机器人技术的重要工具。来自一系列传感器的相互感应数据显示出巨大的希望,作为形状传感的准确工具。在本文中,我们展示了如何将电感阵列数据用于形状成像和地形形状跟踪。这个想法已扩展到许多几何设置,显示了用于形状传感的多功能工具。传感器围绕圆形阵列排列,从而重建了从圆形形状到通用多边形形状的变形,包括椭圆形。线性阵列显示了张力力和各种线路变形的传感。最后,传感器阵列用于表面,允许重建剪切力和正常力到表面。已经实施了两个线圈之间相互电感的合适方法,并进行了一系列方法,包括反转算法,校准方法和机器学习工具,显示了新形状传感器系统的应用。索引项 - 磁感应阵列,形状跟踪,线性和非线性倒置,软机器人
太平洋牡蛎Crassostrea gigas居住在富含环境变化的富含微生物的海洋沿海系统中。它具有多样化和波动的微生物群,与表达多样化的免疫基因库的免疫细胞同居。在牡蛎发育的早期阶段,在受精后,微生物群在教育免疫系统中起着关键作用。在幼虫阶段暴露于丰富的微生物环境会导致牡蛎寿命中的免疫能力提高,从而在后来的少年/成人阶段更好地保护对致病感染的更好保护。这种有益的效应是与世代相传的,与表观遗传重塑有关。在少年阶段,受过教育的免疫系统参与了体内平衡的控制。尤其是,微生物群是由牡蛎抗菌肽通过特定和协同作用作用的。然而,这种平衡是脆弱的,如太平洋牡蛎死亡率综合征所示,这是一种疾病,导致全球牡蛎的大量死亡。在这种疾病中,OSHV-1 µVAR病毒对牡蛎免疫防御的削弱会诱导致命性脓毒症。本综述说明了高度多样化的牡蛎免疫系统与其在整个生命中的动态微生物群之间的持续相互作用,以及这种串扰对牡蛎健康的重要性。本文是主题问题的一部分,“雕刻微生物组:宿主因素如何确定和响应微生物定植”。
3 Michelle W. Bowman,“反思 2024 年:货币政策、经济表现和银行监管经验教训”(加州银行家协会 2025 年银行行长研讨会演讲,加州拉古纳海滩,2025 年 1 月 9 日),https://www.federalreserve.gov/newsevents/speech/bowman20250109a.htm
1月22日,举行了合作社和共同领导圈(CM50)的软启动会议,将来自全球的35名合作社和共同的领导人汇集在一起,其中许多来自世界合作监护仪清单。这次聚会标志着国际合作社联盟(ICA)的奉献精力,以扩大合作社和共同的市场份额,这是联合国2030年2030年可持续发展及其他地区议程的一部分。利用2025年国际合作年度(IYC2025),CM50的首要目标是在第二届联合国世界社会发展峰会(WSSD2)中提出宪章和承诺计划,将于11月4日至6日在卡塔尔多哈举行。
*1 TNFD:自然相关财务披露工作组 *2 承诺在 2024 财年(或更早)或 2025 财年之前,开始在企业报告中进行符合 TNFD 建议的披露的组织 *3 调查、评估和披露企业和政府环境举措的国际非政府组织
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证(未经同行评审证明)获得的是作者/资助者,他授予Biorxiv授予Biorxiv的许可,以永久显示预印本。这是该版本的版权所有,该版本发布于2024年10月29日。 https://doi.org/10.1101/2024.10.24.620004 doi:Biorxiv Preprint
摘要为了区分有害,共生和有益微生物,植物依赖于多糖,例如B-葡萄糖,它们是微生物和植物细胞壁的组成部分。将与细胞壁相关的B-葡聚糖聚合物转化为特定结果,该结果影响植物 - 微生物相互作用是由水解和非溶解度B-葡聚糖结合蛋白介导的。这些蛋白质在微生物定殖过程中起着至关重要的作用:它们会影响宿主和微生物细胞壁的组成和弹性,调节B-葡萄糖寡聚体的倍形浓度的稳态,并介导B -glucan的感知和信号传导。本综述概述了B-葡聚糖及其结合蛋白在植物免疫和共生中的双重作用,强调了最新发现,关于B-葡聚糖结合蛋白的作用,是免疫的模量,以及与伴有的共生受体有关的,涉及微生物良好调节的良好调查。
LG Energy解决方案(KRX:373220)是LG Chem的分裂,是用于电动汽车,移动性,IT和能源存储系统的锂离子电池的领先全球制造商。拥有30年的革命电池技术和广泛的研发(R&D)经验,该公司是世界上与电池相关的最高专利持有人,拥有超过58,000名专利。其强大的全球网络涵盖了北美,欧洲和亚洲,其中包括通过与主要汽车制造商合资建立的电池制造设施。致力于建立可持续的电池生态系统,LG Energy解决方案旨在到2050年在其价值链中实现碳中立性,同时体现共享增长的价值,并促进多样化和包容性的企业文化。要了解有关LG Energy解决方案的想法和创新的更多信息,请访问https://news.lgensol.com。Liontown Resources(ASX:LTR)是新兴的Tier-1电池矿物质生产商。我们的目标是成为ESG的领导者,并成为快速增长的清洁能源市场的全球电池矿物提供者。随着我们从开发人员过渡到生产者,我们致力于从一开始和ESG原则中纳入正确的方法和基础。我们目前控制着西澳大利亚州的两个主要锂矿床,旨在通过勘探,合作伙伴关系和收购来扩展我们的投资组合。此外,我们希望参与下游增值,其中控制押金提供了强大的竞争优势。要了解更多信息,请访问:www.ltresources.com.au
量子态断层扫描(从 𝑛 个副本中学习 𝑑 维量子态)是量子信息科学中一项普遍存在的任务。它是从 𝑛 个样本中学习 𝑑 结果概率分布的经典任务的量子类似物。更详细地说,目标是设计一种算法,给定某个(通常是混合的)量子态 𝜌 ∈ C 𝑑 × 𝑑 的 𝜌 ⊗ 𝑛,输出一个估计值 2 ̂︀ 𝜌(的经典描述),该估计值以高概率“𝜖 接近”𝜌。主要挑战是将样本(副本)复杂度 𝑛 最小化为 𝑑 和 𝜖(有时还有其他参数,例如 𝑟 = 秩 𝜌 )的函数。我们还将关注设计仅进行单次(而不是集体)测量的算法的实际问题。指定量子断层扫描任务的一个重要方面是“𝜖-close”的含义;即,判断算法估计的损失函数是什么。有很多自然的方法可以测量两个量子态的发散度——甚至比两个经典概率分布的发散度还要多——并且所选择的精确测量方法会对必要的样本复杂度以及最终估计对未来应用的效用产生很大的影响。本文的主要目标是展示一种新的断层扫描算法,该算法实现最严格的准确度概念(Bures)𝜒 2 -发散度,同时具有与以前使用不忠诚度作为损失函数的算法基本相同的样本复杂度。然后,我们给出了一个应用,即量子互信息测试问题,这关键依赖于我们实现关于𝜒 2 -发散度的有效状态断层扫描的能力。
来自SRNS和Los Alamos的供应链领导者巩固了S.C. Pit生产任务Aiken的共同支持协议 - (2024年5月6日)Savannah River Nou Solutions(SRNS)供应链管理(SCM)最近访问了Los Alamos国家实验室,以固定跨越几个启动的跨互惠支持协议。自2023年以来,SRNS SCM和Los Alamos的供应链物流(SCL)已经确定了满足整个Pit生产任务的需求的最佳实践。合作伙伴关系始于2023年8月,当时洛斯阿拉莫斯(Los Alamos)代表参观了萨凡纳河(Savannah River)遗址(SRS),以基准SRNS SRNS SCM最佳实践。在最近的访问中,每个站点的团队成员建立了一个卓越中心,以支持能源部(DOE)和国家核安全管理局(NNSA)的关键任务。