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World File Search SystemnDSM
IMG2nDSM：使用深度学习从单个机载 RGB 图像估计高度
摘要：估计单幅航拍图像中建筑物和植被的高度是一个具有挑战性的问题。提出了一种以任务为中心的深度学习 (DL) 模型，该模型结合了成功的 DL 模型（U-NET 和残差网络）的建筑特征，并学习从单个航拍图像到规范化数字表面模型 (nDSM) 的映射。该模型在具有相应 DSM 和数字地形模型 (DTM) 的航拍图像上进行训练，然后用于推断没有高程信息的图像的 nDSM。使用覆盖英国曼彻斯特大片地区的数据集以及 2018 年 IEEE GRSS 数据融合竞赛 LiDAR 数据集对该模型进行了评估。结果表明，所提出的 DL 架构适合该任务，并且大大超越了其他最先进的 DL 方法。
利用机载激光进行 3D 城市建模的建筑物提取...
三维制图，因为它提供了快速的数据采集速度和前所未有的精度。本研究提出了一种从 2015 年马来西亚博特拉大学获取的机载激光扫描数据中准确提取和在三维空间中建模的方法。首先，将点云分为地面和非地面 xyz 点。地面点用于生成数字地形模型 (DTM)，而数字表面模型 (DSM) 则由整个点云生成。从 DSM 和 DTM，我们获得了代表地形表面上方特征高度的规范化 DSM (nDSM)。此后，通过分层堆叠将 DSM、DTM、nDSM、激光强度图像和正射影像组合为单个数据文件。集成数据后，使用基于对象的图像分析将其分割为图像对象
发件人：海军记录更正委员会主席 收件人：海军部长 主题：审查前成员，USN XXX-XX- 的海军记录 参考：(a)10 USC § 1552 (b) SECNAV M-1650.1 附件：(1) DD 表格 149 及附件 (2) 服役记录（摘录） 1. 根据参考 (a) 的规定，主体，以下称为请愿人，向海军记录更正委员会（委员会）提交了附件 (1)，请求授予其越南服役期间的国防服役奖章 (NDSM)。附件 (1) 适用。 2. 委员会由、、和组成，于 2023 年 1 月 13 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，决定采取以下指示的纠正措施。委员会审议的文件材料包括请愿人的申请书及其提交的所有支持材料、请愿人海军记录的相关部分、适用的法规、规章和政策，包括参考文献 (b)。3. 委员会审查了与请愿人指控的错误和不公正有关的所有记录事实，发现如下：a. 在向委员会提出申请之前，请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。b. 请愿人于 1959 年 8 月 21 日加入美国海军并开始服役。1962 年 9 月 10 日，他以光荣的服役身份转入海军预备役。c. 根据参考文献 (b)，NDSM 签发的日期包括 1961 年 1 月 1 日至 1974 年 8 月 14 日期间。
发件人：海军记录更正委员会主席 收件人：海军部长 主题：审查前成员，USN XXX-XX- 的海军记录 参考：(a)10 USC § 1552 (b) SECNAV M-1650.1 附件：(1) DD 表格 149 及附件 (2) 服役记录（摘录） 1. 根据参考 (a) 的规定，主体，以下称为请愿人，向海军记录更正委员会（委员会）提交了附件 (1)，请求授予其越南服役期间的国防服役奖章 (NDSM)。附件 (1) 适用。 2. 委员会由、、和组成，于 2023 年 1 月 13 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，决定采取以下指示的纠正措施。委员会审议的文件材料包括请愿人的申请书及其提交的所有支持材料、请愿人海军记录的相关部分、适用的法规、规章和政策，包括参考文献 (b)。3. 委员会审查了与请愿人指控的错误和不公正有关的所有记录事实，发现如下：a. 在向委员会提出申请之前，请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。b. 请愿人于 1959 年 8 月 21 日加入美国海军并开始服役。1962 年 9 月 10 日，他以光荣的服役身份转入海军预备役。c. 根据参考文献 (b)，NDSM 签发的日期包括 1961 年 1 月 1 日至 1974 年 8 月 14 日期间。
使用低成本的输电线路通行权测绘...
塔架使用电线连接，考虑到电线张力和与地面或附近物体的间隙。电线安装在通行权上，通行权是电力公司用来维护输电线路设施的一条土地。必须管理输电线路周围的树木和植物，以确保这些线路安全可靠地运行。本研究提出使用低成本无人机摄影测量法进行输电线路通行权测绘。进行航空摄影测量以在输电线路周围生成密集点云，并据此创建 DSM（数字表面模型）和 DTM（数字地形模型）。使用 nDSM（归一化数字表面模型）分离线路和附近物体，并在多图像空间中抑制噪声以进行地理空间分析。使用无人机图像对山区两段输电线路进行实验的结果表明，所提出的方法成功生成了附近有危险物体的通行权地图。
使用低成本
输电塔是将电力从电厂输送到变电站的设施。塔使用电线连接，考虑到电线张力和与地面或附近物体的间隙。电线安装在通行权上，通行权是电力公司用来维护输电线路设施的一条土地。必须管理输电线路周围的树木和植物，以确保这些线路安全可靠地运行。本研究提出使用低成本无人机摄影测量法进行输电线路通行权测绘。进行航空摄影测量以在输电线路周围生成密集点云，并据此创建 DSM（数字表面模型）和 DTM（数字地形模型）。使用 nDSM（归一化数字表面模型）分离线路和附近物体，并在多图像空间中抑制噪声以进行地理空间分析。对山区两段输电线路无人机图像的实验结果表明，所提出的方法成功生成了附近有危险物体的通行权地图。
发件人：海军记录修正委员会主席 收件人：海军部长 主题：审查前美国海军预备役成员 XXX-XX- 的海军记录 参考：(a) 10 USC §1552 附件：(1) DD 表格 149 及其附件 (2) 案件摘要 (3) 2023 年 2 月 21 日的咨询意见 1. 根据参考 (a) 的规定，主体，以下称为请愿人，向海军记录修正委员会 (委员会) 提交了附件 (1)，请求授予他国防服役奖章 (NDSM) 和越南服役奖章 (VSM)，并将其反映在他的现役解除或退伍证书 (DD 表格 214) 上。 2. 委员会由 和 组成，于 2023 年 3 月 15 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取下述纠正措施。委员会审议的文件材料包括附件、其海军服役记录的相关部分、适用的法规、条例和政策。 3. 委员会审查了与请愿人的错误和不公正指控有关的所有记录事实，发现如下：a. 在向本委员会提出申请之前，请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。b. 尽管附件 (1) 未及时提交，但审查申请的是非曲直符合司法公正的利益。c.请愿人加入美国海军预备役，并于 1964 年 3 月 11 日开始在现役。他的记录显示，他于 1964 年 6 月 11 日开始在美国海军上连续执行海上值班任务。驻扎在美国海军上期间，该舰因在 1964 年 8 月 2 日至 5 日期间对墨西哥湾行动的支持而被授予海军单位嘉奖丝带 (NUC)。
发件人：海军记录修正委员会主席 收件人：海军部长 主题：审查前美国海军预备役成员 XXX-XX- 的海军记录 参考：(a) 10 USC §1552 附件：(1) DD 表格 149 及其附件 (2) 案件摘要 (3) 2023 年 2 月 21 日的咨询意见 1. 根据参考 (a) 的规定，主体，以下称为请愿人，向海军记录修正委员会 (委员会) 提交了附件 (1)，请求授予他国防服役奖章 (NDSM) 和越南服役奖章 (VSM)，并将其反映在他的现役解除或退伍证书 (DD 表格 214) 上。 2. 委员会由 和 组成，于 2023 年 3 月 15 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取下述纠正措施。委员会审议的文件材料包括附件、其海军服役记录的相关部分、适用的法规、条例和政策。 3. 委员会审查了与请愿人的错误和不公正指控有关的所有记录事实，发现如下：a. 在向本委员会提出申请之前，请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。b. 尽管附件 (1) 未及时提交，但审查申请的是非曲直符合司法公正的利益。c.请愿人加入美国海军预备役，并于 1964 年 3 月 11 日开始在现役。他的记录显示，他于 1964 年 6 月 11 日开始在美国海军上连续执行海上值班任务。驻扎在美国海军上期间，该舰因在 1964 年 8 月 2 日至 5 日期间对墨西哥湾行动的支持而被授予海军单位嘉奖丝带 (NUC)。
火箭发射器的主动姿态控制
由于运载火箭的性能与其飞行控制系统密切相关，因此航天飞行中的一个重大挑战是设计姿态控制算法，以确保运载火箭的稳定性，同时遵循确定的轨迹并抑制外界干扰。本报告旨在描述设计这种控制算法并最终评估其性能的通用方法。首先，回顾了现有的姿态控制方法并介绍了线性控制理论。然后介绍影响运载火箭的重要现象，包括刚体动力学、空气动力学、发动机惯性、下垂模式和弯曲模式。然后，使用给定的案例研究作为示例来估计描述所有这些现象的参数。然后推导线性运动方程，并提出构建车辆及其执行器的状态表示的方法。基于该线性模型，本文描述了一种逐步方法来计算用于处理所有相关现象的稳定 PID 控制器。最后，进行包括稳定性、时间响应、灵敏度和鲁棒性在内的性能分析，以评估控制器行为。