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输电塔是将电力从电厂输送到变电站的设施。塔使用电线连接,考虑到电线张力和与地面或附近物体的间隙。电线安装在通行权上,通行权是电力公司用来维护输电线路设施的一条土地。必须管理输电线路周围的树木和植物,以确保这些线路安全可靠地运行。本研究提出使用低成本无人机摄影测量法进行输电线路通行权测绘。进行航空摄影测量以在输电线路周围生成密集点云,并据此创建 DSM(数字表面模型)和 DTM(数字地形模型)。使用 nDSM(归一化数字表面模型)分离线路和附近物体,并在多图像空间中抑制噪声以进行地理空间分析。对山区两段输电线路无人机图像的实验结果表明,所提出的方法成功生成了附近有危险物体的通行权地图。

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