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摘要 — 本文介绍了使用 Arduino 和 Mindflex 技术开发脑控假手的过程。本研究的目的是设计一个系统,使残疾人士能够通过他们的脑信号控制假手。脑电图 (EEG) 信号用于捕获和解释用户执行特定手部动作的意图。Neurosky 芯片与 Arduino 集成以获取实时 EEG 信号,而 Mindflex 技术采用 EEG 耳机,可作为捕获脑信号的非侵入式用户友好界面。通过分析这些信号,生成命令来控制假手的运动。原型实现包括集成伺服电机等机电元件以激活假肢。进行了广泛的测试和模拟,以评估系统性能和效率。分析并比较了来自 openbci 设备和 Mindflex 的验证数据,以评估大脑命令的准确性和可靠性。结果显示用户和伺服电机之间的交互成功,表明使用 EEG 信号控制手假肢的可行性。生成大脑命令所实现的准确性验证了所开发系统的有效性。这项研究有助于假肢技术的进步,为提高残疾人的生活质量提供了新的可能性。

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