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Acta Polytechnica Hungarica - 第 21 卷，第 3 期 (2024)
摘要：NAO 机器人已广泛应用于各种领域，从教育和医疗保健到娱乐和研究。机器人的有效性在很大程度上取决于它以有意义和引人入胜的方式与人类互动的能力。本文探讨了人机交互在 NAO 机器人有效性中的作用。我们回顾了有关人机交互的文献，并强调了有助于成功进行人机交互的关键因素。然后，我们讨论了 NAO 机器人促进或阻碍有效人机交互的具体特征。最后，我们介绍了一些最近的研究，这些研究调查了人机交互对不同环境中机器人有效性的影响。总的来说，我们的分析表明，有效的人机交互对于 NAO 机器人的成功实施至关重要，并且需要进一步研究以更好地了解人机交互的动态及其对机器人有效性的影响。
气候变化评估的新热应力指数
通过降水加热诱导海洋上的正均匀PPE异常，从而导致能量下降到扰动动能（PKE）和大规模的异常气旋。对于NAT 1，三极降水异常会导致三极PPE异常。发生异常的能量转化，在PPE异常梯度很大的情况下，由热风关系得出的能量平衡来解释。PKE在15 8和50 8 N（25 8和75 8 N）左右增加（减少），在亚热带和亚极区域形成异常的反气旋和旋风，分别是北大西洋振荡（NAO）。NAT 2和AMO 2的反向保持。作为海洋模式的阶段交替，依次诱导Nau 2，Nao 2，Nau 1和Nao 1。在多年循环中，累积的能量过程与延迟效应有关，而NAU和NAO之间的方差解释差异归因于反馈机制。
曲线和python SDK
摘要。为教育目的编程人类机器人是一项艰巨的任务，对于初学者来说，经验很少。有几项研究可用，其中人类机器人（如NAO）被用于教育环境中，以移动，识别对象并进行类似人类的对话。这些研究通常包含第三方图书馆和先进的深度学习方法，因此很难遵循初学者。本文旨在作为使用ChoreGraphe和Python SDK对NAO机器人进行编程的人的启动指南。在这项研究中，NAO机器人使用机器人随附的可用组件来基于对话，运动，对象识别和避免障碍物的四个方案。本文着重于在此过程中通过考虑两种方法的优点和局限性在此过程中比较浮雕和Nao Python SDK。结果表明，曲线和python SDK都具有细微差别，其用法取决于用例。但是，对于刚起步的初学者来说，在不编写单行代码的情况下完成工作更容易完成。python，另一方面，对于低级功能很有用，并提供了更具灵活性。
北大西洋均值平均状态影响大西洋子午线倾覆循环对北大西洋振荡的循环
摘要：大西洋子午翻转循环（AMOC）在气候中起着重要作用，将热量和盐传输到北大西洋亚北大西洋。AMOC的变异性对大气强迫敏感，尤其是北大西洋振荡（NAO）。由于AMOC观察值很短，因此气候模型是研究AMOC可变性的宝贵工具。然而，气候模型存在已知问题，例如不确定性和系统偏见。进行投资，评估了参与耦合模型对比项目（CMIP6）的6阶段模型的工业前控制实验。在模型的子极平均表面温度和盐度中有一个大但相关的扩散。通过将模型分成温暖的或冷的新鲜的亚极性回旋，表明温暖的 - 咸模型在拉布拉多海中具有较低的海冰盖，因此，在正阳阳性的NAO期间，较大的热量损失。层次也较弱，因此较大的与NAO相关的热量损失也会影响更大的深度。因此，在温暖的模型中，地下密度异常比倾向于冷又新鲜的模型要强得多。当这些异常沿西部边界向南传播，它们建立了一个区域密度梯度异常，从而促进了温暖的咸模型中对NAO的延迟延迟的延迟。这些发现证明了模型的含义是如何在变量之间链接并影响变异性的，这强调了改善模型中北大西洋平均状态的需求。
沟通和利益相关者参与策略
NAO是由1997年冈比亚共和国宪法建立的，是最高审计机构（SAI），以协助审计长（AG）履行其职责。宪法要求审计长审核，提交和发布冈比亚政府的年度审计帐户（GOTG）。AG有责任审核所有政府机构，地方政府当局，法院，国有企业（SOES）和其他公共机构的账目。随着公职人员和机构的透明度，治理和问责制的利益，对NAO的需求和责任水平似乎也有所提高。这包括增加标准和沟通渠道，以履行我们的任务，并确保有效利用公共资源。
是什么驱动了北大西洋涛动的温度异常模式？第一部分：地表气温异常的增长和衰减
综合分析用于研究驱动与北大西洋涛动 (NAO) 相关的地表气温异常模式增长和衰减的物理过程。利用欧洲中期天气预报中心在其再分析模型中实施的热力学能量方程，我们表明异常风对气候温度场的平流驱动了两个 NAO 阶段的地表气温异常模式。非绝热过程与这种温度平流强烈相反，最终导致地表气温异常恢复到其气候值。具体而言，在格陵兰岛、欧洲和美国，长波加热/冷却与水平温度平流相反，而在北非，垂直混合与水平温度平流相反。尽管表皮温度和地表气温异常模式之间存在明显的空间对应关系，但发现驱动与 NAO 相关的这两个温度异常的物理过程是不同的。表层温度异常模式由向下的长波辐射驱动，而如上所述，地表空气温度异常模式由水平温度平流驱动。这意味着，尽管地表能量预算是了解表层温度变化的有用诊断工具，但不应将其用于了解地表空气温度变化。
判决04150/1964
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