摘要 - 本文解决了在复杂制造环境中实施无标记的增强现实(AR)的挑战。使AR系统更加直观,健壮和适应性是使其在行业中成为可能的必需步骤。在不受控制的现实世界环境中遇到的硬约束中,我们显着面对生产线的动态性质以及在组装过程中对象的不断发展的外观。新兴深度学习(DL)方法启用了6D对象构成移动对象的AR注册的估计。但是,他们需要大量的6D对象构成地面真相数据。在现实世界的情况下,由于两个因素:建立精确的6D姿势标签程序的复杂性是在真实生产线中建立准确的6D姿势标签程序的复杂性,并且在整个组装线上遇到了各种各样的对象状态和外观。因此,有必要开发能够处理看不见的对象的替代6D构成估计技术。为此,本文介绍了一条新的管道,依靠HoloLens 2进行数据捕获,神经辐射场(NERF)进行3D模型生成,以及用于6D姿势估计的Megapose。所提出的方法可以实现6D姿势估计,而无需特定对象的训练或辛苦的姿势标签。
摘要 感觉受体场足够大,可以容纳多个可感知的刺激。那么,大脑如何编码在特定时刻可能存在的每种刺激的信息?我们最近表明,当存在多个刺激时,单个神经元可以在某个时间段内对一个刺激和另一个刺激进行编码,这表明存在一种不同刺激的神经多路复用形式 (Caruso 等人,2018)。在这里,我们研究 (a) 这种编码波动是否发生在早期视觉皮层区域;(b) 编码波动如何在神经群体中协调;(c) 协调的编码波动如何取决于将刺激解析为独立对象还是融合对象。我们发现编码波动确实发生在猕猴 V1 中,但仅当两个刺激形成独立对象时才会发生。这种独立的物体会引起一种新的 V1 尖峰计数(“噪声”)相关性模式,涉及正值和负值的不同分布。这种双峰相关模式在表现出编码波动或多路复用最强证据的神经元对中最为明显。给定的一对神经元是否表现出正相关或负相关取决于这两个神经元是否对同一物体反应更好或具有不同的物体偏好。在 V4 中,对于单独的物体也观察到基于刺激偏好的尖峰计数相关性的不同分布,但当两个刺激融合形成一个物体时则不会出现这种情况。这些发现表明多个物体引起的反应动力学与单个刺激引起的反应动力学不同,这为多路复用假设提供了支持,并提出了一种尽管感觉编码明显粗糙但仍可以保留有关多个物体的信息的方法。
摘要 — 本文介绍了一种完全集成的亚阈值 LC 压控振荡器 (VCO)。还提出了一种设计方法来寻找降低功耗的最佳参数。该方法已应用于设计不同频带的振荡器。此外,自适应体偏置技术已用于改善启动约束并允许对 PVT(工艺、电压和温度)变化具有很高的免疫力。利用所提出的方法,在 0.13μm CMOS 中实现了在 5 GHz ISM(工业、科学和医疗)频段工作的 VCO。它在 0.39V 电源电压下仅消耗 468 μW。这使得满足自主连接对象和物联网应用所需的规格成为可能。测得的振荡频率可以从 5.14 GHz 调整到 5.44 GHz。获得的相位噪声在布局后仿真 (PLS) 中约等于 – 112 dBc/Hz,在测量中约等于 -104.5 dBc/Hz。
我们的新数据集为我们提供了重叠的宽带红外颜色和相同颜色波段的高分辨率光谱。我们精心选择了目标,包括具有已知成分的混合物体,以便开发和评估新技术来解释我们的宽带近红外光度测定。由于所有之前发表的研究都集中在地球同步轨道上的物体上,因此 Molniya 有效载荷和 RB 的加入是对现有文献的独特补充。我们首次能够在相同类型的全分辨率近红外光谱的背景下分析近红外光度测定。我们提供了有关改进感兴趣的光谱带以进行表征的见解,并提供了一种使用效率更高的近红外光度测定技术来提高快速识别能力的方法。
以下文章是《跨学科科学评论》的文体实验,反映了作者所从事学科的个人研究议程和轨迹。跨学科研究通常源于个人在好奇心的驱使下偶然做出的特殊经历和决定,以及影响任何人职业生涯的实际偶然性。如果从一个人的视角跨越多个学科,这种反思不可能全面,而且肯定会暴露出知识上的差距和严谨性的缺失,而这些缺陷和缺失本可以在一个学科内得到纠正。提出这种个人议程的目的不是要明确,而是通过拉开学科边缘的松散线索来展开讨论。实验的主要目标是颠覆既定的学科观点,即使同样的问题可以在另一个领域得到更权威的解决。1
J. Barry Barker,肯塔基州路易斯维尔河城交通管理局执行董事 Allen D. Biehler,宾夕法尼亚州交通部哈里斯堡局长 Larry L. Brown, Sr.,密西西比州交通部杰克逊市执行董事 Deborah H. Butler,弗吉尼亚州诺福克市诺福克南方公司规划执行副总裁兼首席信息官 William A.V.Clark,加利福尼亚大学洛杉矶分校地理系教授 Eugene A. Conti, Jr.,北卡罗来纳州交通部部长,罗利 Nicholas J. Garber,弗吉尼亚大学夏洛茨维尔分校土木工程系 Henry L. Kinnier 教授兼交通研究中心主任 Jeffrey W. Hamiel,明尼苏达州明尼阿波利斯市大都会机场委员会执行董事 Paula J. Hammond,华盛顿州交通部秘书,奥林匹亚 Edward A.(Ned) Helme,华盛顿特区清洁空气政策中心总裁 Adib K. Kanafani,加利福尼亚大学伯克利分校土木工程系 Cahill 教授 Susan Martinovich,内华达州交通部主任,卡森城 Debra L. Miller,堪萨斯州交通部秘书,托皮卡 Sandra Rosenbloom,亚利桑那大学图森分校规划教授 Tracy L. Rosser,沃尔玛公司企业交通副总裁, Inc.,路易斯安那州曼德维尔 Steven T. Scalzo,首席运营官,海洋资源集团,华盛顿州西雅图 Henry G. (Gerry) Schwartz, Jr.,董事长(已退休),Jacobs/Sverdrup Civil, Inc.,密苏里州圣路易斯 Beverly A. Scott,总经理兼首席执行官,亚特兰大都会区快速交通管理局,乔治亚州亚特兰大 David Seltzer,Mercator Advisors LLC 负责人,宾夕法尼亚州费城 Daniel Sperling,土木工程和环境科学与政策教授;交通研究所所长;加州大学戴维斯分校能源效率中心临时主任 Kirk T. Steudle,密歇根州交通部主任,兰辛 Douglas W. Stotlar,Con-Way, Inc. 总裁兼首席执行官,密歇根州安娜堡 C. Michael Walton,德克萨斯大学奥斯汀分校 Ernest H. Cockrell 工程百年讲席教授
最低等级额定电压 1000 V 以下电网现代化最有前景的领域之一是智能主动自适应电网——微电网的建设。微电网是额定电压 1000 V 以下(LV)的低等级电网,具有基于可再生能源(RES)的分布式发电源(DG)、储能设备、受控负载,这些负载在外部电网中充当单个对象 [1]。创建微电网的想法是在 21 世纪上半叶形成的 [2],然而,微电网的实施和建设阶段并未超出学位论文的范围。造成这种情况的原因有很多,例如缺乏必要数量的监管法律法规、监管和技术文件 [3],基于可再生能源的发电源 [4] 和电力系统中的电能存储设备普及率相对较低 [5]。因此,实施机制和工具并不常见。
通常的计算机断层扫描(CT)系统提供有关组成对象的材料的布局和性质的信息。但是,此信息仅限于材料的明显线性衰减µ。要以有效的原子数z eff和电子密度ρe的形式达到更精确和准确的描述,可以使用双能量成像。常规的双能计算机计算机(DECT)技术是:(a)进行预处理的双能数据集并执行常规CT重建[1],(b)重建双能量数据集并分析获得的线性衰减数据集的比例,并在A上进行了一定的材料[2,3]和(C)[2,3],3]和(C) [4-6]。第二种技术相对方便地设置,但并非完全独立于能量。第三种技术已被证明相当有效;但是,它提出了一个用于分解的材料基础选择的问题。检查由大量不同材料组成的复杂物体时,此选择可能至关重要。因此,这项工作着重于将第一个技术扩展到高能,因为它不需要对材料进行任何假设,并通过系统频谱响应考虑了光束硬化效应。DEV源通常是X射线管,将诊断能范围限制在几百kV中。对于大而厚的物体,必须具有等效的X射线衰减,高达1 m的混凝土,高能(> 6 mV)的扫描仪是强制性的。[1]和Azevedo等。[7]需要扩展。在这样的能量下,E + E - 对生产优先于光电效果,而Alvarez等人启动了双能分解的工作。由于E + E - 对生产横截面𝜎 𝜎没有分析公式,该模型以第二阶多项式𝑔𝑔()的形式将贡献与原子数Z分开,并从能量E分开,并提出了第三阶多项式𝑔𝑃𝑃()和第三阶多项式1𝑓(and)。
新技术是为了使用轨道碎片通过电离层时产生的等离子体波来跟踪空间中的小物体[1,2,3]。已经对计算机模拟和实验室测量进行了研究。原位观察结果证实了这些等离子体波的存在是在空间传感器与已知空间对象的结合过程中进行的。小空间物体通过结构化环境时,也可以使用接地传感器和远程卫星仪器检测到。阿拉斯加的HAARP HF设施通过产生对齐的违规行为(FAI)提供了这种结构化环境。空间碎片和卫星通过这些不规则性会激发血浆排放,例如惠斯勒,压缩alfvén或较低的杂种波。当带电的空间对象遇到FAI时,轨道动能转换为电磁等离子体振荡而产生了惠斯勒波动扰动[3。4]。吹口哨者在距离源区域约9000 km/s的范围内繁殖,可以在几个地球 - 拉迪的范围内检测到。在加拿大Cassiope/Swarm-E航天器上的原位电场探头已检测到100 km的快速磁波。检测后,需要空间碎片地理位置才能更新轨道预测模型。从主机传感器的原位测量值可以从空间中电磁(EM)等离子体波的测量值提供范围和到达角度。从目标对象形成e x b poynting通量,从而产生其源方向。到达的角度需要EM场的矢量传感器,以从空间碎屑中给出入射信号的电(E)和磁性(H)矢量成分。这个方向的时间历史记录允许估计目标轨迹通过主机传感器平台通过。当带电的目标碎片越过田间对齐的不规则性时,它会发射一个分散波形,作为惠斯勒下调或磁通型上的速度。来自源点的传播在这些信号中引起时间分散,这些信号在时间和空间范围内都延伸。匹配的带有小波的信号的滤波器处理,等离子波形可以在特定的生成时间确定范围到源的范围。